一种基于无人机的精准飞播系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机的精准飞播系统，包括无人机，所述无人机上设置有多要素集成飞播决策模块、多光谱探测模块、飞控系统、多仓位飞播吊舱和稳定环境要素空间数据库服务器，所述无人机与所述稳定环境要素空间数据库服务器之间通过无线信号连接，所述多要素集成飞播决策模块、所述多光谱探测模块和所述飞控系统置于所述无人机上，所述多仓位飞播吊舱位于所述无人机上。与现有技术相比，本发明专利技术集无人机、多仓位飞播吊舱、多光谱探测模块、稳定环境要素空间数据库、多要素集成决策模块为一体，实现根据飞播区域植被生境要素的空间变化进行精准飞播，具有推广使用的价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机农用系统，尤其涉及一种基于无人机的精准飞播系统。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有技术中，草原上农用的无人机进行播种不精准，而且不能一次承载多种播种，因此，存在改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无人机的精准飞播系统。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：本专利技术包括无人机，所述无人机上设置有多要素集成飞播决策模块、多光谱探测模块、飞控系统、多仓位飞播吊舱和稳定环境要素空间数据库服务器，所述无人机与所述稳定环境要素空间数据库服务器之间通过无线信号连接，所述多要素集成飞播决策模块、所述多光谱探测模块和所述飞控系统置于所述无人机上，所述多仓位飞播吊舱位于所述无人机上。具体的，所述无人机为八旋翼、固定翼或直升机的一种；所述多仓位飞播吊舱为3-5个仓位；所述多光谱探测模块位于无人机飞行方向的前端。本专利技术的有益效果在于：本专利技术是一种基于无人机的精准飞播系统，与现有技术相比，本专利技术集无人机、多仓位飞播吊舱、多光谱探测模块、稳定环境要素空间数据库、多要素集成决策模块为一体，实现根据飞播区域植被生境要素的空间变化进行精准飞播，具有推广使用的价值。附图说明图1是本专利技术的结构原理框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示：本专利技术包括无人机，所述无人机上设置有多要素集成飞播决策模块、多光谱探测模块、飞控系统、多仓位飞播吊舱和稳定环境要素空间数据库服务器，所述无人机与所述稳定环境要素空间数据库服务器之间通过无线信号连接，所述多要素集成飞播决策模块、所述多光谱探测模块和所述飞控系统置于所述无人机上，所述多仓位飞播吊舱位于所述无人机上。具体的，所述无人机为八旋翼、固定翼或直升机的一种；所述多仓位飞播吊舱为3-5个仓位；所述多光谱探测模块位于无人机飞行方向的前端。无人机可以是八旋翼、固定翼或直升机等无人飞行器；不行的飞行器只是固定整个飞播系统的位置和方式略有不同。多仓位飞播吊舱具有多个仓位(一般为3-5个)，每个仓位能够承载1种类型的飞播种子，每个类型的飞播种子可以是单一品种，也可以是多个品种的混合。种子可以根据实际飞播需要，进行相应的包衣处理，以达到最佳的飞播效果。多光谱探测模块将安放在飞行器飞行方向的前端，并呈一定角度，以实时获取沿飞行方向前方一定范围内的地表植被状况，并输出给环境要素存储数据库。稳定环境要素空间数据库是根据飞播区域和飞播植被类型(农、林、草)确定的影响飞播植物成活与生长的短期内变化幅度较小甚至无变化的要素，如地形、土壤类型、土壤理化性质等，将此类要素信息构建成稳定环境要素空间数据库，服务于精准决策。多要素集成飞播决策模块，将影响飞播植被成活与生长的关键要素，包括稳定环境要素空间数据库、多光谱实时对地探测信息和降水、气温等气象要素，进行集成，并根据飞播区域预先设定好的规则进行实时决策，确定出沿飞行器飞行方向前方的植物飞播类型，并形成开仓指令传输给多仓位飞播吊舱控制模块，开启飞播植物类型对应的仓位进行飞播。、多仓位飞播吊舱可进行多种类型的单品种或多品种混合飞播种子；多光谱探测模块用于实时对地探测地表植被覆盖状况；稳定环境要素空间数据库用于存储影响飞播区域飞播效果的稳定环境要素空间数据库；多要素集成决策模块用于将稳定环境要素空间数据库和多光谱探测模块实时获取的数据进行集成并决策，同时决策结果转换为控制信号输出到飞控系统；飞控系统将控制信号对应到对应仓位进行开仓播种。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征及本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的精准飞播系统，包括无人机，其特征在于：所述无人机上设置有多要素集成飞播决策模块、多光谱探测模块、飞控系统、多仓位飞播吊舱和稳定环境要素空间数据库服务器，所述无人机与所述稳定环境要素空间数据库服务器之间通过无线信号连接，所述多要素集成飞播决策模块、所述多光谱探测模块和所述飞控系统置于所述无人机上，所述多仓位飞播吊舱位于所述无人机上。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的精准飞播系统，包括无人机，其特征在于：所述无人机上设置有多要素集成飞播决策模块、多光谱探测模块、飞控系统、多仓位飞播吊舱和稳定环境要素空间数据库服务器，所述无人机与所述稳定环境要素空间数据库服务器之间通过无线信号连接，所述多要素集成飞播决策模块、所述多光谱探测模块和所述飞控系统置于所述无人机上，所述多仓位飞播吊舱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，宋乃平，杨新国，柴永青，陈林，王兴，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：宁夏;64