一种太阳能自动售货机制造技术

本发明专利技术提供一种太阳能自动售货机，属于自动控制领域，包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、服务器模块、触摸显示模块和太阳能模块。编码生成模块的输入端与控制器模块连接；编码生成模块的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接；取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接；取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接；摄像模块、货币识别模块、服务器模块和触摸显示模块均与控制器模块连接；太阳能模块的输出端与控制器模块连接供电。

Solar automatic vending machine

The invention provides a solar automatic vending machine, belonging to the field of automatic control, which comprises a controller module, encoding module, commodity storage box frame, deposit manipulator module, commodity storage rack module, camera module, currency recognition module, server module, touch display module and solar module. Encoding generation module is connected to the input end and the output end of the controller module; encoding generation module respectively with the frame and deposit the goods box connected manipulator module; todeposit manipulator control module input terminal is connected with the controller module; deposit the manipulator module is connected to the output end of the goods shelf and storage module, camera module; currency recognition module, server module and touch display module are connected with the controller module; and the output end of the controller module is connected with the power supply of solar modules.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动控制领域，具体的来说是涉及一种太阳能自动售货机。
技术介绍
在自动售货设备上，传统的现金支付操作复杂、设备故障多、安全性差。金融卡或会员卡支付需随身携带，办卡充值、丢卡补办过程繁琐。支付宝、微信银行、财付通等手机支付方式大都采用数字认证的方式，消费者只有通过输入用户名密码等凭证信息方可完成支付，凭证信息的遗忘、丢失或窃取给消费者带来诸多的不便。为了能让人们能更方便的进行货品购买，需要设计一种指纹识别自动化收获系统，为人们的货物购买带来方便。但由于自动售货设备上需要消耗大量的电能，为了能适应社会节能减排的方向，需要把日常中的太阳能转为电能供自动售货设备使用，给社会节约电能。因此，需要设计出一种太阳能自动售系统。
技术实现思路
本专利技术需要解决的是现有自动售货机消耗大量电能和不能选取商品的问题，提供一种太阳能自动售货机。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题：一种太阳能自动售货机，包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、服务器模块、触摸显示模块和太阳能模块；所述编码生成模块的输入端与控制器模块连接；所述编码生成模块的的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接；取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接；所述取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接；摄像模块、货币识别模块、服务器模块和触摸显示模块均与控制器模块连接；太阳能模块的输出端与控制器模块连接供电。上述方案中，优选的是太阳能模块包括太阳能电池板、充电驱动线路、蓄电池组、稳压电源组和接口线路；太阳能电池板安装于自动售系统背部和顶部，太阳能电池板与充电驱动线路连接，充电驱动线路、蓄电池组、稳压电源组和接口线路依次电路连接，接口线路分别与控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、服务器模块和触摸显示模块连接。上述方案中，优选的是编码生成模块为模拟矩阵键盘电路，用于接收用户在触摸显示模块选取的商品的输入信号，并根据商品存放方格架生成特定的编码，并把编码传给商品存放方格架和取存机械手模块。上述方案中，优选的是特定的编码为字母和数字组成，字母编码表示选取商品的类别，数字编码表示字母编码内的选取指定商品的方格架。上述方案中，优选的是商品存放方格架由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器，每个正方形架上的射频感应器开启时都会与取存机械手模块的相互感应。上述方案中，优选的是取存机械手模块包括普通的机械抓臂和射频感应器，机械抓臂用于抓取商品，射频感应器与商品存放方格架上的射频感应器相互感应确定要取商品。上述方案中，优选的是商品存储架模块由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器。本专利技术的优点与效果是：1.本专利技术通过使用太阳能模块把太阳能转为电能供自动售货系统使用，可以大大节约了电能，减少了投资者的支出，出尽自动售货的发展。2.本专利技术通过使用编码生成模块根据现有的商品类别和根据用户选取的某个商品而生成特定编码，实现用户可以直观的选取指定商品的效果，使用户在自动购买时也可以进行挑选，符合大众的购物心理；3.通过使用商品存放方格架、取存机械手模块和商品存储架模块可以实现商品的自动取出和自动把存储库中的商品放到商品存放方格架，可以减少人工的管理，更好提高投资者的收益。附图说明图1为本专利技术结构框图。具体实施方式以下结合实施例对本专利技术作进一步说明。一种太阳能自动售货机，如图1所示，包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、服务器模块、触摸显示模块和太阳能模块。其中，本专利技术好包括了报警模块，防止盗窃者对自动售货系统，也可以起到报警提醒的作用。所述编码生成模块的输入端与控制器模块连接；所述编码生成模块的的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接；取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接；所述取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接；摄像模块、货币识别模块、服务器模块和触摸显示模块均与控制器模块连接；太阳能模块的输出端与控制器模块连接供电。太阳能模块包括太阳能电池板、充电驱动线路、蓄电池组、稳压电源组和接口线路；太阳能电池板安装于自动售系统背部和顶部，太阳能电池板与充电驱动线路连接，充电驱动线路、蓄电池组、稳压电源组和接口线路依次电路连接，接口线路分别与控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、服务器模块和触摸显示模块连接。太阳能模块主要为整个系统提供电能。编码生成模块为模拟矩阵键盘电路，用于接收用户在触摸显示模块选取的商品的输入信号，并根据商品存放方格架生成特定的编码，并把编码传给商品存放方格架和取存机械手模块。特定的编码为字母和数字组成，字母编码表示选取商品的类别，数字编码表示字母编码内的选取指定商品的方格架。例如，有一类商品对应字母为“A”，当用户选取这一类商品时虎生成字母“A”，用户再选定“A”类商品的第一个时，生成数字“0001”，从而得到特定编码“A-0001”。根据生成特定编码从而可以很好让用户选取商品。商品存放方格架由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器，每个正方形架上的射频感应器开启时都会与取存机械手模块的相互感应。取存机械手模块包括普通的机械抓臂和射频感应器，机械抓臂用于抓取商品，射频感应器与商品存放方格架上的射频感应器相互感应确定要取商品。商品存储架模块由若干个小正方形架构成，正方形架上设置有射频感应器。编码生成模块生成特定编码把特定编码传给商品存放方格架和取存机械手模块，商品存放方格架上对应的正方形格的射频感应器启动，取存机械手模块上的射频感应器也启动，取存机械手模块上的射频感应器与正方形格的射频感应器相互感应，取存机械手模块上的机械抓臂取出相应的商品。当取完商品后，取存机械手模块把特定编码也传给商品存储架模块，商品存储架模块上对应的正方形格上的射频感应器开启，取存机械手模块的机械抓臂把商品存储架模块拿取放到商品存放方格架上。实现商品的补充存放，减少自动售货机的商品管理人员，提高投资者的收益。服务器模块主要把整个自动售货系统数据进行存储，为日后用户进行查询，并且进一步统计自动售货的情况。货币识别模块用于用户使用现金购买，以免用户没有开通指纹账户时也可以进行商品购买。因此，本专利技术不仅具有现有自动售货机的功能，还具有更加方便的自动售货的功能。以上已对本专利技术创造的较佳实施例进行了具体说明，但本专利技术并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能自动售货机，其特征在于：包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、服务器模块、触摸显示模块和太阳能模块；所述编码生成模块的输入端与控制器模块连接；所述编码生成模块的的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接；取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接；所述取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接；摄像模块、货币识别模块、服务器模块和触摸显示模块均与控制器模块连接；太阳能模块的输出端与控制器模块连接供电。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能自动售货机，其特征在于：包括控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、服务器模块、触摸显示模块和太阳能模块；所述编码生成模块的输入端与控制器模块连接；所述编码生成模块的的输出端分别与商品存放方格架和取存机械手模块连接；取存机械手模块的控制输入端与控制器模块连接；所述取存机械手模块的输出端与商品存储架模块连接；摄像模块、货币识别模块、服务器模块和触摸显示模块均与控制器模块连接；太阳能模块的输出端与控制器模块连接供电。2.根据权利要求1所述的一种太阳能自动售货机，其特征在于：所述太阳能模块包括太阳能电池板、充电驱动线路、蓄电池组、稳压电源组和接口线路；太阳能电池板安装于自动售系统背部和顶部，太阳能电池板与充电驱动线路连接，充电驱动线路、蓄电池组、稳压电源组和接口线路依次电路连接，接口线路分别与控制器模块、编码生成模块、商品存放方格架、取存机械手模块、商品存储架模块、摄像模块、货币识别模块、服务器模块和触摸显示模块连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟燏，唐楚柳，吴桐光，陈铭，魏宁炫，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西;45