用于混合动力车辆的运行方法技术

本发明专利技术涉及一种用于混合动力车辆的运行方法，该混合动力车辆具有至少两个驱动机械，其中，第一驱动机械是内燃机并且能由第一蓄能装置供给燃料。第二驱动机械优选是机电式的能量转换器，并且能由第二蓄能装置供给能量。所述运行方法至少包括：求得用于第一蓄能装置的填充度的状态值，探测第二蓄能装置的填充度，将所述用于填充度的状态值与状态额定值相比较，并且根据所述比较来确定用于第一驱动机械的控制指令，通过该控制指令能够引起第一驱动机械的停止。

Method for operating a hybrid vehicle

The invention relates to a method for operating a hybrid vehicle, the hybrid vehicle has at least two driving machinery, which is the first internal combustion engine and mechanical driven by the first energy storage device for fuel supply. The second drive mechanism is preferably an electromechanical energy converter and can be powered by a second energy storage device. The operation method includes at least a first storage device for the filling degree of state value, detection of second energy storage device filling, the filling degree for the state value compared with the state of the rated value, and based on the comparison to determine for the first drive control commands for the robot, through the control instruction the first stop can cause mechanical drive.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种按权利要求1前序部分所述的方法。这种方法由DE19833932A1已知。
技术介绍
在本专利技术意义上的混合动力车辆是特点为至少两个驱动系统的机动车。通常，其中一个驱动系统基于内燃机，而另一个基于不同类型的驱动机械、通常是驱动电机。在这种车辆中，两个驱动系统的同步有很大意义，以便尽可能有效地运行车辆，以便两个系统能够尽可能不被车辆乘员察觉到地相互作用。对于两个驱动系统大多在车辆中设置两个不同的蓄能装置。在此，在混合动力车辆的开发中经常要求相对于传统的用内燃机运行的机动车至少适配的或改变的控制策略，尤其是驱动机械及其供能装置的至少适配的或改变的控制策略。在传统的机动车中，即在具有仅一个基于内燃机的驱动系统的机动车中，通常将燃料箱(蓄能装置)的一定液位表示为所谓的储备。在达到该液位时，车辆驾驶员得到警报提示：仅有受限的剩余续航里程可供使用。如果车辆在没有及时补加燃料的情况下继续运转，则燃料箱排空到直至不能再有燃料能够输送至内燃机的程度。在不能再输送燃料时，车辆停止，在现代内燃机中，由于这种“空行驶”，经常在高负荷构件例如燃料高压泵中或在燃料喷射器中出现间接损害。由现有技术已知一些在达到燃料箱临界液位时停止内燃机的方法。在DE19833932A1中公开一种装置，其在低于确定的燃料箱液位时截止燃料管并因此停止内燃机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进的用于混合动力车辆的运行策略，尤其是在蓄能装置的小填充度时的运行策略。优选的是，即使在从至少两个蓄能装置之一不能再提取能量时，这种运行策略也允许车辆继续行驶。所述目的通过按独立权利要求1的方法达到，该方法的优选扩展方案包括从属权利要求的主题。在本专利技术的意义上，驱动机械可以理解为一种设置成用于提供驱动功率以便克服机动车行驶阻力的装置。混合动力车辆的特点通常在于，这些混合动力车辆具有至少两个驱动机械，这些驱动机械通常是不同类型的，例如尤其是一个内燃机和一个机电式能量转换器。第一驱动机械构成为内燃机。优选该内燃机构成为按往复活塞结构方式的内燃机。在本专利技术的意义上，第二驱动机械可以理解为一种除了第一驱动机械之外在混合动力车辆中设置的驱动机械。优选第二驱动机械构成为液压的、优选气动的或甚至优选电气的驱动机械。另外优选的是，第二驱动机械也可以构成为内燃机，其相对于第一驱动机械尤其是能以不同类型的燃料运行。在本专利技术的意义上，蓄能装置可以理解为一种用于为驱动机械存储和提供能量的装置。第一蓄能装置可以理解为一种用于为第一驱动机械存储燃料的装置。优选用于第一驱动机械的蓄能装置构成为容器或箱体。第二蓄能装置即用于第二驱动机械的蓄能装置优选构成为容器或箱体，优选构成为压力容器，进一步优选构成为动能存储装置、尤其是飞轮存储器，并且特别优选构成为电化学的蓄能装置，尤其是畜电器或者电池。在本专利技术的意义上，“求得第一蓄能装置的填充度”可以理解为，该蓄能装置的填充度被直接或间接地确定。优选状态值可被解释为第一蓄能装置的填充度。优选为了求得蓄能装置的填充度而测量第一蓄能装置的填充度，尤其是测量在该蓄能装置中的燃料的填充高度或者该蓄能装置的质量。优选监控内燃机，尤其是监控在燃烧室中的燃烧，因此尤其是可以从所谓的“燃烧断火”推断出该蓄能装置的小填充度。进一步优选的是，为了确定该填充度，测量在燃料供给系统中的压力。在此，燃料供给系统尤其是具有至少一个输送装置——尤其是用于输送燃料的泵——以及一个或多个用于将燃料定向输送至第一驱动机械尤其是内燃机或从第一驱动机械输送离开的管路。进一步优选的是，测量在燃料供给系统的高压区段中的压力。高压区段尤其是可以理解为该系统的如下区段：在该区段中，在内燃机运行时按规定存在优选大于10巴、尤其是大于100巴的压力。进一步优选的是，间接确定填充度。填充度的这种间接确定优选基于输送的燃料额定量与输送的实际量的比较。优选为此监控在燃料输送泵上的电流消耗和/或电压降，进一步优选的是，测量输送的燃料量。进一步优选的是，这些值、尤其是电流和电压值或者说它们的时间曲线与额定值进行比较。优选可以从这种测量中确定燃料泵的所谓的输送角。进一步优选的是，改变燃料泵的输送角，在临界的或者低的填充度时尤其如此，优选在这种情况下提高填充角。进一步优选的是，为了求得第一蓄能装置的填充度，利用一个参数和/或一个或多个另外的在此前提及的参数。优选填充度和/或在高压系统中的压力尤其是所谓的共轨压力，和/或额定输送量与实际输送量的比较值，尤其是输送角，用于求得在第一蓄能装置中的填充度。这种用于第一蓄能装置的填充度的状态值可以在与额定值比较之后说明蓄能装置的至少两种状态：“在蓄能装置中燃料充足”或者“在蓄能装置中燃料过少”。“检测第二蓄能装置填充度”可以理解为，该第二蓄能装置的填充度直接或间接测量。优选“检测第二蓄能装置填充度”可以理解为，测量电压和/或电流。进一步优选的是，其可以理解为，测量电压和/或电流的时间曲线。在本专利技术的意义上，额定状态值可以理解为用于各蓄能装置、尤其是第一蓄能装置的填充度的可预定的状态值。优选这种状态值可以以计算或模拟方式求得，进一步优选的是，这种状态值可以按经验通过试验行驶或在检测台上运行来求得。在本专利技术的意义上，用于驱动机械的控制指令可以理解为一种控制参数，该控制参数导致，第一驱动机械停止运行。在一种优选的实施方式中，用于第一蓄能装置的填充度的状态值由确定的一组参数来求得。优选测量箱体液位、即第一蓄能装置的瞬时内容。尤其是箱体液位描述一种精确的参数，从该参数可以导出第一蓄能装置的填充度。进一步优选的是，在确定第一蓄能装置的填充度时考虑当前的行驶状态参数，尤其是车辆纵倾和/或横倾以及车辆纵向加速度和/或横向加速度以及车辆速度以及环境温度和/或燃料温度。尤其是以上列举的参数可以导致在第一蓄能装置中的液态燃料的局部不同的分布。尤其是通过考虑以上列举的参数可以确定用于该蓄能装置的填充度的特别可靠的状态值。进一步优选，在车辆控制装置中确定的剩余续航里程用于确定用于第一蓄能装置的填充度的状态值。尤其是该测量和计算的剩余续航里程已经被去除许多潜在的错误源并且允许这种状态值的特别精确的确定。在一种进一步优选的实施方式中，利用至少两个优选更多个用于第一蓄能装置的填充度的状态值，以便求得，达到或低于第一蓄能装置的填充度最小值。尤其通过采用多个状态值，提供特别可靠的方法。也优选第二蓄能装置的填充度用于按本专利技术的方法。进一步优选的是，第二蓄能装置的填充度影响用于第一驱动机械的控制指令的确定。进一步有选的是，不是第二蓄能装置的绝对填充度以前述方式方法予以考虑，而是考虑由该第二蓄能装置可提取的能量，尤其是不直接或间接发生蓄能装置的不按计划的损害。在电化学的蓄能装置中，通常深放电直至填充度为零或者接近零是不可能的，或者说导致蓄能装置的损害。尤其是在这种蓄能装置中仅仅考虑“可提取的能量”，直至此时不必担心蓄能装置的直接或间接损害。优选为了求得用于第一蓄能装置填充度的状态值而利用燃料输送参数。这种燃料输送参数可以优选在燃料输送系统上导出，第一驱动机械通过该燃料输送系统从第一蓄能装置被供给。优选这是在该燃料输送系统中的压力，优选在节流部位之前和之后的压力差，或者优选在时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车辆的运行方法，该混合动力车辆具有至少两个驱动机械，在这些驱动机械中，第一驱动机械是内燃机并且能由第一蓄能装置供给燃料，第二驱动机械能由第二蓄能装置供给能量，为了确定能够引起第一驱动机械停止的控制指令，求得用于第一蓄能装置的填充度的状态值，探测第二蓄能装置的填充度，将所述用于填充度的状态值与状态额定值相比较，并且根据所述比较来确定用于第一驱动机械的控制指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.16 DE 102014213776.41.一种用于混合动力车辆的运行方法，该混合动力车辆具有至少两个驱动机械，在这些驱动机械中，第一驱动机械是内燃机并且能由第一蓄能装置供给燃料，第二驱动机械能由第二蓄能装置供给能量，为了确定能够引起第一驱动机械停止的控制指令，求得用于第一蓄能装置的填充度的状态值，探测第二蓄能装置的填充度，将所述用于填充度的状态值与状态额定值相比较，并且根据所述比较来确定用于第一驱动机械的控制指令。2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，所述用于填充度的状态值基于来自一组选出的参数之中的至少一个参数来求得，并且所述一组参数包括以下参数：箱体液位；当前的行驶状态参数，尤其是纵倾和横倾、纵向加速度和横向加速度、车辆速度；在第一蓄能装置内的温度，或者环境温度；显示的剩余续航里程，尤其是基于在第一蓄能装置中的能量含量；第二蓄能装置、尤其是电化学的蓄能装置的填充度；在第二蓄能装置中存储的能量的可供使用性；燃料输送参数，尤其是至少在第一蓄能装置的燃料输送系统的一个区段中的压力、流动速度或声学；按时间顺序的参数，...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·图姆，M·阿尔滕霍费尔，K·洛伦茨，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE