一种利用GNSS技术的双吊绳段建筑施工塔吊机制造技术

本发明专利技术公开了一种利用GNSS技术的双吊绳段建筑施工塔吊机，包括塔臂、第一和第二吊绳段、位于第一和第二吊绳段之间的动滑轮、第二吊绳段末端的吊钩，该塔吊机与一包括基准站、监控装置和客户终端的吊装定点放样辅助系统配合，该塔吊机还包括：在塔臂上、吊钩正上方位置的第一流动站；设置在动滑轮上的第二流动站，第一和第二流动站从基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的位置信息，并将位置信息发送给监控装置，确定第一、第二流动站的平面位置是否相差较大，如果相差较大，则提示暂缓作业，如果相差不大，则将第二流动站的平面位置确定为吊钩的平面位置，根据第二吊绳段的长度和第二流动站的高程，确定吊钩的高程。

A use of GNSS technology in construction period of double tower crane sling

The invention discloses a technology using GNSS double sling construction dadiaoji section, including the tower arm, the first and the second section, the rope is positioned between the first and second segments, second rope pulley rope end hook, the tower crane and a monitoring device comprises a base station, and the client terminal lifting point layout the auxiliary system with the crane machine also comprises a first mobile station tower arm, the hook is arranged in the upper position; second flow on the pulley station, first and second mobile station from the base station to receive satellite differential correction signal, obtain its location information, and transmits the location information to the monitoring device. Sure, the first second mobile plane position station is larger, if the difference is large, then prompts the suspend operation, if the difference is not big, the second mobile station determines the plane position As the plane position of the hook second, according to the length of rope and second mobile station Gao Cheng, Gao Cheng determined the hook.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种建筑施工塔吊机，尤其涉及双吊绳段建筑施工塔吊机。
技术介绍
目前建筑施工塔吊机吊装作业时，确定吊钩位置采用人工值守。例如，在ZL200620036492.0中公开了一种塔吊机。如图1所示，在该塔吊机中，操作者在座椅上利用反光镜19来观察所吊物体的工作情况。在其他的现有技术的塔吊机中，还有采用在起重臂上设置红旗来进行观测的。这样的观测不够准确，对操作人员要求高。另外，现有技术的塔吊机还需要操作员与吊装员建立统一关系、密切配合才可完成吊装任务，操控流程复杂，对人员素质要求严格。采用传统的人工值守方法指挥吊装任务，作业效率低下且易受通视条件限制而作业困难，费时费力，智能化程度低下且不经济。
技术实现思路
本专利技术鉴于以上情况提出，用于缓解或消除现有技术中存在的一项或更多的缺点，至少提供一种有益的选择。为实现以上目的，本专利技术公开了一种双吊绳段建筑施工塔吊机，其中，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、第一吊绳端、第二吊绳段、位于所述第一吊绳段和第二吊绳段之间的动滑轮，和在所述第二吊绳段末端的吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其中，所述建筑施工塔吊机还包括：在所述塔臂上、所述吊钩正上方位置安装的第一流动站；设置在所述动滑轮上的第二流动站，所述第一流动站和所述第二流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的平面位置信息和高程信息，并将所述平面位置信息和所述高程信息发送给所述监控装置，所述监控装置确定所述第一流动站和的平面位置与所述第二流动站的平面位置是否相差较大，如果相差较大，则提示暂缓进行作业，如果相差不大，则将所述第二流动站的平面位置确定为所述吊钩的平面位置，并根据所述第二吊绳段的长度和所述第二流动站的高程，确定吊钩的高程。根据一种实施方式，所述监控装置计算所述第二流动站在一定时间内测量出的平面位置的平均值和高程的平均值，使用所述平均值进行吊钩位置的计算。根据一种实施方式，所述监控装置计算第二流动站的高程数据的均方根，当所述第二流动站的高程数据的均方根超过预定数值时，进行报警，提示暂缓进行作业。根据一种实施方式，所述监控装置根据以下公式计算所述吊钩的位置： H g = { H 1 - ( H 2 + H 3 )本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用GNSS技术的双吊绳段建筑施工塔吊机，其特征在于，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于所述第一吊绳段和所述第二吊绳段之间的动滑轮，和在所述第二吊绳段末端的吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其中，所述建筑施工塔吊机还包括：在所述塔臂上、所述吊钩正上方位置安装的第一流动站；设置在所述动滑轮上的第二流动站，所述第一流动站和所述第二流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的平面位置信息和高程信息，并将所述平面位置信息和所述高程信息发送给所述监控装置，所述监控装置确定所述第一流动站的平面位置与所述第二流动站的平面位置相差是否超过预定值，如果相差超过预定值，则提示暂缓进行作业，如果相差未超过预定值，则将所述第二流动站的平面位置确定为所述吊钩的平面位置，并根据所述第二吊绳段的长度和所述第二流动站的高程，确定吊钩的高程。

【技术特征摘要】
1.一种利用GNSS技术的双吊绳段建筑施工塔吊机，其特征在于，所述建筑施工塔吊机包括塔臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于所述第一吊绳段和所述第二吊绳段之间的动滑轮，和在所述第二吊绳段末端的吊钩，所述建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合，所述吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端，其中，所述建筑施工塔吊机还包括：在所述塔臂上、所述吊钩正上方位置安装的第一流动站；设置在所述动滑轮上的第二流动站，所述第一流动站和所述第二流动站从所述基准站接收卫星差分改正信号，获得自身的平面位置信息和高程信息，并将所述平面位置信息和所述高程信息发送给所述监控装置，所述监控装置确定所述第一流动站的平面位置与所述第二流动站的平面位置相差是否超过预定值，如果相差超过预定值，则提示暂缓进行作业，如果相差未超过预定值，则将所述第二流动站的平面位置确定为所述吊钩的平面位置，并根据所述第二吊绳段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周命端，丁克良，吕京国，刘祥磊，赵西安，
申请(专利权)人：北京建筑大学，
类型：发明
国别省市：北京;11