用于自动地铰接床的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种动力救护床及其方法，所述动力救护床具有床控制系统，所述床控制系统可操作地连接至床致动系统以控制其前支腿和后支腿的独立升高和降低，并且所述床控制系统检测请求其支撑框架的高度变化的信号的存在，并且当检测到将患者装载到急救车中/从急救车卸载或将所述患者从自动扶梯向上或向下运送期间的情况时致使所述床致动系统自动升高或降低所述前支腿和/或后支腿。

Method and system for automatically articulating a bed

The invention discloses a power rescue bed and method, the power control system of ambulance bed with a bed, the bed control system is operatively connected to the bed actuation system to control the front leg and the rear legs independently raised and lowered the signal height change and the test bed control system request the support frame exists, and when detected were loaded into the ambulance / emergency vehicles from the unloading or the patient from the escalator to up or down transport situation causes the bed actuating system automatically increase or decrease of the front legs and / or rear legs.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术整体涉及自动系统，并且具体地涉及用于动力急救患者运送装置或床的自动系统。
技术介绍
目前已有多种急救床投入使用。此类急救床可设计用于将肥胖患者运送并装载到救护车中例如，由美国俄亥俄州威明顿市(Wilmington,Ohio U.S.A)的Ferno-Washington,Inc.生产的床就是一种这样的患者运送装置，其具体地为一种手动致动的床，可向约700镑(约317.5kg)的负荷提供稳定性和支撑。床包括患者支撑部分，该患者支撑部分附接至带轮的底架。带轮的底架包括X形框架的几何结构，该X形框架的几何结构可在九个可选位置之间转换。此类床设计的一个公认优势是X形框架在所有可选位置处均提供了最小的弯曲和低重心。此类床设计的另一个公认优势是可选位置可提供更佳的杠杆作用以手动提升和装载肥胖患者。被设计用于肥胖患者的急救患者运送装置或床的另一个例子是由Ferno-Washington,Inc.生产的POWERFlexx+动力床。POWERFlexx+动力床包括电池供电的致动器，该致动器可提供足够的动力以提升约700镑(约317.5kg)的负荷。此类床设计的一个公认优势为这种床可将肥胖患者从低位置提升至更高的位置，即，可减少需要操作员来提升患者的情况。急救患者运送装置的另一种变型方案是多用途急救滚入式床，其具有患者支撑担架，该患者支撑担架可移除地附接至带轮的底架或运送装置。患者支撑担架在从运送装置上移除以单独使用时可在所包括的一组轮上水平地来回运动。此类床设计的一个公认优势是担架可单独滚入到急救车中，例如旅行车、厢式货车、组合式救护车、飞机或直升机，在急救车中，空间和减重是优先考虑的。此类床设计的另一个优势是分离的担架可更容易地在不平坦的地形上运送并离开无法使用整张床来运送患者的场所。此类床的例子可见于美国专利No.4,037,871、No.4,921,295和国际公布No.WO01701611。尽管前述多用途急救滚入式床已大体上适于它们的预期用途，但它们仍然不能在所有方面都令人满意。例如，根据一定的装载过程将前述床装载到救护车中，所述装载过程在相应装载过程的一部分期间需要至少一名操作员来支撑床的负荷。
技术实现思路
本文描述的实施方案涉及用于通用多用途急救滚入式床的自动系统，所述自动系统可改善床的重量管理、改善平衡、和/或使得在任意床高度处的装载更加容易，同时所述床经由滚动而装载到各种类型的救援车(例如救护车、厢式货车、旅行车、飞机和直升机)中。在一个实施方案中，本文公开了一种自动地铰接动力救护床以将患者装载到具有装载表面的急救车中的方法。所述方法包括将患者支撑到动力救护床上。所述床包括：支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号的存在，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动。所述方法包括经由检测到请求支撑框架升高以及启动床致动系统的信号的存在的床控制系统来将动力救护床的支撑框架升高至使前承载轮放置高于急救车的装载表面的高度。所述方法包括使动力救护床朝向急救车滚动，直至前承载轮在装载表面上方。所述方法包括经由检测到请求支撑框架降低以及启动床致动系统的信号的存在的床控制系统来降低所述支撑框架，直至前承载轮接触装载表面。所述方法包括经由检测到请求前支腿升高并且使前承载轮与装载表面接触以及启动床致动系统的信号的同时存在的床控制系统来相对于支撑框架自动升高所述一对前支腿，直至前支腿的每一者的前轮处于或高于装载表面。所述方法包括将动力救护床进一步滚动到装载表面上，直至前支腿的每一者的中间承载轮在装载表面上；经由检测到请求后支腿升高以及启动床致动系统的信号的存在的床控制系统来相对于支撑框架升高一对后支腿，直至后轮处于或高于装载表面；和将动力救护床进一步滚动到装载表面上，直至后支腿的每一者的后轮在装载表面上。在另一个实施方案中，本文公开了一种自动地铰接动力救护床以将患者从具有装载表面的急救车卸载的方法。所述方法包括将患者支撑到动力救护床上。所述床包括：支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号的存在，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动。所述方法包括将动力救护床滚动到装载表面上，直至仅后支腿的每一者的后轮离开装载表面。所述方法包括经由检测到请求后支腿伸展并且后支腿的每一者的后轮离开装载表面以及启动床致动系统的信号的同时存在的床控制系统来相对于支撑框架自动降低一对后支腿，直至后轮支撑低于装载表面的床。所述方法包括将动力救护床进一步滚动离开装载表面，直至前支腿的每一者的前轮和中间承载轮均离开装载表面，但前承载轮仍与装载表面接触。所述方法包括经由检测到请求前支腿伸展以及启动床致动系统的信号的存在的床控制系统来相对于支撑框架降低一对前支腿，直至前支腿的每一者的前轮支撑低于装载表面的支撑框架；和将动力救护床滚动远离急救车。在另一个实施方案中，本文公开了一种自动地铰接动力救护床以将患者从移动的自动扶梯向上或向下运送的方法。所述方法包括将患者支撑到动力救护床上。所述床包括：支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号的存在，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动。所述方法包括将床滚动到移动的自动扶梯上，其中所述控制系统使前支腿自动缩回或伸展，以在自动扶梯向上或向下移动时相对于重力维持支撑框架水平。通过结合附图进行的以下详细描述，将更全面地理解由本公开的实施方案提供的这些特征和另外的特征。附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动地铰接动力救护床以将患者装载到具有装载表面的急救车中的方法，所述方法包括：将所述患者支撑到动力救护床上，所述床包括支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动；经由检测到请求所述支撑框架升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来将所述动力救护床的所述支撑框架升高至使所述前承载轮放置高于所述急救车的所述装载表面的高度；使所述动力救护床朝向所述急救车滚动，直至所述前承载轮在所述装载表面上方；经由检测到请求所述支撑框架降低以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来降低所述支撑框架，直至所述前承载轮接触所述装载表面；经由检测到请求所述前支腿升高并且使前承载轮与所述装载表面接触以及启动所述床致动系统的信号的同时存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架自动升高所述一对前支腿，直至所述前支腿的每一者的所述前轮处于或高于所述装载表面；将所述动力救护床进一步滚动到所述装载表面上，直至所述前支腿的每一者的所述中间承载轮在所述装载表面上；经由检测到请求所述后支腿升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架升高所述一对后支腿，直至所述后轮处于或高于所述装载表面；和将所述动力救护床进一步滚动到所述装载表面上，直至所述后支腿的每一者的所述后轮在所述装载表面上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.04 US 61/975,4411.一种自动地铰接动力救护床以将患者装载到具有装载表面的急救车中的方法，所述方法包括：将所述患者支撑到动力救护床上，所述床包括支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动；经由检测到请求所述支撑框架升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来将所述动力救护床的所述支撑框架升高至使所述前承载轮放置高于所述急救车的所述装载表面的高度；使所述动力救护床朝向所述急救车滚动，直至所述前承载轮在所述装载表面上方；经由检测到请求所述支撑框架降低以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来降低所述支撑框架，直至所述前承载轮接触所述装载表面；经由检测到请求所述前支腿升高并且使前承载轮与所述装载表面接触以及启动所述床致动系统的信号的同时存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架自动升高所述一对前支腿，直至所述前支腿的每一者的所述前轮处于或高于所述装载表面；将所述动力救护床进一步滚动到所述装载表面上，直至所述前支腿的每一者的所述中间承载轮在所述装载表面上；经由检测到请求所述后支腿升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来相对于所述支撑框架升高所述一对后支腿，直至所述后轮处于或高于所述装载表面；和将所述动力救护床进一步滚动到所述装载表面上，直至所述后支腿的每一者的所述后轮在所述装载表面上。2.根据权利要求1所述的方法，其中在除了检测到请求所述前支腿升高的所述信号的存在之外还检测到所述前承载轮接触所述装载表面时，所述床控制系统启动所述床致动系统以相对于所述支撑框架升高所述一对前支腿。3.根据权利要求1所述的方法，其中在除了检测到请求所述后支腿升高的所述信号的存在之外还检测到所述中间承载轮接触所述装载表面时，所述床控制系统启动所述床致动系统以相对于所述支撑框架升高所述一对后支腿。4.根据权利要求1所述的方法，其中当经由检测到请求所述支撑框架升高以及启动所述床致动系统的信号的存在的所述床控制系统来将所述动力救护床的所述支撑框架升高至使所述前承载轮放置高于所述急救车的所述装载表面的高度时，所述前致动器和所述后致动器被同时致动以相对于重力保持所述床水平。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述高度是预定的，并且一旦达到所述预定高度，所述前致动器就会由所述床控制系统进一步致动以升高所述床的前端。6.根据权利要求5所述的方法，其中在除了检测到请求所述前支腿升高的所述信号的存在之外还检测到所述前承载轮接触所述装载表面时，所述床控制系统启动所述床致动系统以相对于所述支撑框架伸展所述一对后支腿。7.一种自动地铰接动力救护床以将患者从具有装载表面的急救车卸载的方法，所述方法包括：将所述患者支撑到动力救护床上，所述床包括支撑框架，其设有一对前承载轮并且支撑所述患者；一对前支腿，其各自具有前轮和中间承载轮；一对后支腿，其各自具有后轮；床致动系统，其具有前致动器，所述前致动器使所述一对前支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对前支腿互连，和后致动器，所述后致动器使所述一对后支腿一起移动并且使所述支撑框架和所述一对后支腿互连；和床控制系统，其可操作地连接至所述床致动系统以独立地控制所述一对前支腿和所述一对后支腿的升高和降低，并且其检测请求所述支撑框架的高度变化的信号的存在，以致使所述床致动系统经由所述一对前支腿和/或所述一对后支腿的所述升高或所述降低来使所述一对前轮和所述一对后轮中的任一者或两者相对于所述支撑框架进行移动；将所述动力救护床滚动到所述装载表面上，直至仅所述后支腿的每一者的所述后轮离开所述装载表面；经由检测到请求所述后支腿伸展并且所述后支腿的每一者的所述后轮离开所述装载表面以及启动所述床致动系统的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·G·鲍尔格拉夫，布莱恩·迈克尔·马吉尔，
申请(专利权)人：费诺华盛顿公司，
类型：发明
国别省市：美国;US