一种水平循环停车场地制造技术

本发明专利技术公开了一种水平循环停车场地，设置有载车板系统、传动系统、走行控制系统、矩形循环停车场地系统。本发明专利技术采用一个水平循环运动进行车辆存、取，以最大化利用原有停车库或停车场的空间利用效率和节省驾驶人员的停、取时间，根据“华容道”的理念，开发出一套走行装备和车辆停、取控制模式，走行装备包括牵引装备和载车板，能实现自动化移动；车辆停放控制系统则负责通过计算最短路径，下达移动命令，将所需存放车辆的载车板移动至入口处，当车辆进入载车板后，控制系统自动定位出一个最近的停车位，并计算入口到此停车位的最短路径，将载有车辆的载车板移动到该车位，同理，取车也是类似的运作模式。

Horizontal circulating parking space

The invention discloses a horizontal circular parking space is provided with a car carrying system, transmission system, running control system, rectangular circulating parking system. The invention adopts a horizontal circular motion of the vehicle and the utilization efficiency, to maximize the use of existing parking garage or parking lot space and save the driver to stop, take time, according to the \Huarong road\ concept, to develop a set of equipment and vehicles to stop running, take control mode, walking equipment including the traction equipment and car carrier, can realize the automatic control system of mobile; parking is responsible for by calculating the shortest path, mobile command issued, will be required for the storage of vehicles carrying mobile car to the entrance, when the vehicle enters the car carrying board, the control system automatically locate a nearest parking, the shortest path and this parking entrance calculation, the carrying vehicle car carrying board to move to the parking spaces, similarly, take the car is in a similar mode of operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于停车设备领域，尤其涉及一种水平循环停车场地。
技术介绍
现在的车辆用户一般是将车辆直接停放在地下停车场，在停车场较差的安保现状下，这种停车方式容易造成车辆被刮伤甚至丢失的安全问题，现有立体车库对应于这种需求孕育而生的，可在垂直平面上增加停车面积，扩大空间可容纳车辆数量，传统的立体车库的载车板平台仅靠其承重轴连接到循环链条上，以由循环链条带动载车板平台循环移动实现立体存车。由于整个载车板平台只通过其承重轴来实现定位，稳定性较差，在循环移动过程中，载车板平台摇摆不稳定，容易造成车辆侧翻问题，对财产乃至人身都有很大的安全隐患。此外，立体停车库的初期投入成本和后期维护成本较高，且整个停车库作为独立建筑物的选址、建设管理较为严格，由此导致立体车库的普及还存在不完善的地方。而对于室外广场停车场地、或者室内地下停车库而言，由于车辆进出通道、停放作业、以及车辆开门空间等的需要，导致停车场(库)有较多的面积不能直接停放车辆，在停车泊位不足地区，有很多车主为了寻找可供停车的空间，需要花费大量的时间，有的车主将车辆停放在通道上，导致被遮挡车主无法正常驶离。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水平循环停车场地，旨在解决目前原有的停车库或停车场的空间利用效率低和驾驶人员停放车和取车时间长的问题。本专利技术是这样实现的，一种水平循环停车场地，该水平循环停车场地设置有载车板系统、传动系统、走行控制系统、矩形循环停车场地系统；所述载车板系统设置有载车板、电磁吸盘(含直流电源)、载车板轮子、传动装置插槽、载车板RFID阅读器、载车板电源和通讯装置；所述电磁吸盘安装在载车板的边框上，载车板轮子安装在载车板的底部，传动装置插槽安装在载车板下部同时位于载车板中心点上，载车板RFID阅读器安置在传动装置插槽附近；所述载车板用于车辆停放和搬运车辆，使车辆按规定的循环方式运动；电磁吸盘通过电生磁原理用于连接多个载车板同时移动；每个载车板下附着有直流电源，负责为电磁吸盘供电；载车板轮子用于承载载车板并带动载车板移动；传动装置插槽用于连接传动装置；载车板RFID阅读器用于识别载车板的存放位置；通讯装置用于向计算机系统报告信息。所述传动系统设置有传动装置壳体、减速变频电机、液压升降装置、红外线接收器、传动装置电源、传动装置RFID阅读器、自动导向轮、导向轮锁止装置和行走距离测量装置、通讯控制模块和电源等；所述减速变频电机位于传动装置壳体内，液压升降装置安装在传动装置壳体上部，自动导向轮安装在传动装置壳体下部，所述减速变频电机与自动导向轮连接；所述液压升降装置用于卡入传动装置插槽并带动载车板移动；所述红外线接收器位于传动装置四周，通过接受停车场地周围发送的红外线来导向；所述传动装置电源用于为传动装置供电；所述传动装置RFID阅读器安装在传动装置底部，用于传动装置和载车板在停车场的空间定位；所述自动导向轮通过红外线接受方向后，启用导向轮的锁止装置，使得导向轮仅能沿着红外线方向定向移动；所述导向轮锁止装置安装在导向轮上，用于固定导向轮的方向；所述减速变频电机用于控制传动系统的速度变化；所述行走距离测量装置安装在轮子和机器内部，用以测量传动装置的行走距离，供传动系统判断是否完成计算机下达的移动方案；通讯系统采用无线通讯方式，保持计算机系统和传动系统的互动，电源模块则负责为传动系统提供动力来源。所述矩形循环停车场地系统的主要功能为容纳特定数量的载车板，该特定数量系根据车辆存取时间花费需满足人的等候心理和停车泊位数最大两者相平衡而计算。为了给载车板的移动提供定位和导向，场地系统配置有红外线发射器和RFID卡；其中红外线发射器设置在停车场地四周，可附着在四周墙壁下方或者单独安装的支柱上，其安装高度和水平位置应与传动装置上的红外线接收器位置相对应，用于发射红外线至传动装置接收器上，从而为传动装置提供移动方向导引；RFID卡设置在停车场地每个载车板停放位置的中心处地面附近，不同位置的RFID卡编号不同，主要为载车板和传动系统提供空间定位信息；所述走行控制系统设置有可编程的PLC控制器和计算机系统、通讯系统。所述可编程的PLC控制器安装在传动系统上，PLC控制器通过无线接受计算机发出的命令，控制移动方向、移动距离、调速、自动升降液压装置等；所属计算机系统用来记录车辆牌照号与对应的停放载车板编号，计算载车板的移动方案，并通过有线通讯调用红外线系统遵循移动方案的先后顺序发送红外线，当系统确定运行方向后，该方向的所有发射器发出红外线，传动装置接受到红外线后将导向轮方向调整至与红外线平行，接着导向轮锁止装置固定导向轮，传动装置沿该红外线方向进行无偏移移动，需要转向时，原方向的红外线关闭，另一方向的红外线发射，此时导向轮锁止装置松开，导向轮旋转90°，锁止装置再次固定，传动装置沿下一条红外线方向进行无偏移移动。通讯系统包括有线通讯模块和无线通讯模块，有线通讯模块负责控制红外线；无线通讯模块负责与载车板、传动装置通讯，以实现载车板停放位置信息上传(至计算机系统)和移动目标载车板编号的命令下达(至传动装置)。进一步，所述载车板轮子安装在载车板底部的四角上，所述载车板轮子材质为PU聚氨酯，载车板轮子还设置有减震装置和活动轴，所述减震装置位于载车板轮子上部，减震装置通过活动轴与载车板轮子连接。进一步，所述传动装置插槽的直径与液压升降装置上部设置的液压装置直径相匹配。进一步，所述电磁吸盘位于载车板的长边框四角。进一步，水平循环停车场地是基于华容道理念下的循环，在矩形水平循环停车场地的前提下，车辆通过载车板实现无人停放和取车。循环过程中，需要首先确定停、取车的目标位置，然后由计算机系统计算出其停车或取车循环移动方案，然后通过红外线系统和传动装置移动载车板，按照规定的循环将其移动，实现车辆的存取。下面以取车操作为例，说明其具体循环控制特征：当计算机系统接收到某车牌号的取车命令时，通过查询与该车牌号相对应的载车板位置，首先利用程序自动生成目标载车板的移动方案，根据停车场地空间大小的不同和目标载车板的位置，确定具体联动运行的载车板数量；然后计算机将向目标载车板和其临近载车板下达组队命令，在电磁吸盘的作用下，若干个载车板连接到一起组成移动队列；接着传动系统接收到计算机下达的移动目标载车板的位置命令，通过RFID定位技术将自身位置上报计算机，由计算机计算其移动至目标位置的方案，并调用红外线导向系统，使传动系统匀速驶入目标载车板的正下方；然后传动系统上的液压升降装置升起卡入传动装置插槽；接着场地周围的红外线系统遵照计算机下达的分步循环移动方案，顺序发射相应方向的引导红外线，将暂时组队的载车板引导至目标位置；该步骤的移动命令结束后，由传动系统将分步骤结束命令上报给计算机系统，然后计算机系统将下一步的组队命令下达给其它需要移动的载车板，重复上述步骤，直到取车目标所对应的载车板移动到出口为止。本专利技术采用一个水平循环运动进行车辆存、取，以最大化利用原有停车库或停车场的空间利用效率和节省驾驶人员的停放时间，根据“华容道”的理念，开发出一套走行装备和车辆停放控制模式，走行装备包括牵引装备和载车板，能实现自动化移动；当有车辆停放需求时，车辆停放控制系统负责通过计算目标载车板至入口在最短路径下的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平循环停车场地，其特征在于，该水平循环停车场地设置有载车板系统、传动系统、走行控制系统、矩形循环停车场地系统；所述载车板系统设置有载车板、电磁吸盘、载车板轮子、传动装置插槽、载车板RFID阅读器、载车板电源和通讯装置；所述电磁吸盘安装在载车板的边框上，载车板轮子安装在载车板的底部，传动装置插槽安装在载车板下部同时位于载车板中心点上，载车板RFID阅读器安装在传动装置插槽附近；所述载车板用于车辆停放、搬运车辆，使车辆按规定的循环方式运动；电磁吸盘通过电生磁原理用于连接多个载车板同时移动；每个载车板下附着有直流电源，负责为电磁吸盘供电；载车板轮子用于承载载车板并带动载车板移动；传动装置插槽用于连接传动装置；载车板RFID阅读器用于识别载车板的存放位置；通讯装置用于向计算机系统报告信息；所述传动系统设置有传动装置壳体、减速变频电机、液压升降装置、红外线接收器、传动装置电源、传动装置RFID阅读器、自动导向轮、导向轮锁止装置和行走距离测量装置、通讯控制模块和电源；所述减速变频电机位于传动装置壳体内，液压升降装置安装在传动装置壳体上部，自动导向轮安装在传动装置壳体下部，所述减速变频电机与自动导向轮连接；所述液压升降装置用于卡入传动装置插槽并带动载车板移动；所述红外线接收器位于传动装置四周，通过接受停车场地周围发送的红外线来导向；所述传动装置电源用于为传动装置供电；所述传动装置RFID阅读器安装在传动装置底部，用于传动装置和载车板在停车场的空间定位；所述自动导向轮通过红外线接受方向后用于启用导向轮的锁止装置，使得导向轮仅能沿着红外线方向定向移动；所述导向轮锁止装置安装在导向轮上，用于固定导向轮的方向；所述减速变频电机用于控制传动系统的速度变化；所述行走距离测量装置安装在轮子和机器内部，用于测量传动装置的行走距离，供传动系统判断是否完成计算机下达的移动方案；通讯系统采用无线通讯方式用于保持计算机系统和传动系统的互动，电源模块则用于为传动系统提供动力来源；所述矩形循环停车场地系统用于容纳特定数量的载车板，所述矩形循环停车场地系统配置有红外线发射器和RFID卡；所述红外线发射器设置在停车场地四周，附着在四周墙壁下方或者单独安装的支柱上，所述红外线发射器安装高度与传动装置上的红外线接收器位置相对应，所述红外线发射器发射红外线至传动装置的红外线接收器上，用于为传动装置提供移动方向导引；RFID卡设置在停车场地每个载车板停放位置的中心处地面附近，用于为载车板和传动系统提供空间定位信息；所述走行控制系统设置有可编程的PLC控制器和计算机系统、通讯系统；所述可编程的PLC控制器安装在传动系统上，可编程的PLC控制器通过无线接受计算机发出的命令，用于控制传动装置的移动方向、移动距离、调速、自动升降液压装置；所属计算机系统用来记录车辆牌照号与对应的停放载车板编号，计算载车板的移动方案，并通过有线通讯调用红外线系统遵循移动方案的先后顺序发送红外线；通讯系统包括有线通讯模块和无线通讯模块，有线通讯模块用于控制红外线；无线通讯模块用于与载车板、传动装置通讯。...

【技术特征摘要】
1.一种水平循环停车场地，其特征在于，该水平循环停车场地设置有载车板系统、传动系统、走行控制系统、矩形循环停车场地系统；所述载车板系统设置有载车板、电磁吸盘、载车板轮子、传动装置插槽、载车板RFID阅读器、载车板电源和通讯装置；所述电磁吸盘安装在载车板的边框上，载车板轮子安装在载车板的底部，传动装置插槽安装在载车板下部同时位于载车板中心点上，载车板RFID阅读器安装在传动装置插槽附近；所述载车板用于车辆停放、搬运车辆，使车辆按规定的循环方式运动；电磁吸盘通过电生磁原理用于连接多个载车板同时移动；每个载车板下附着有直流电源，负责为电磁吸盘供电；载车板轮子用于承载载车板并带动载车板移动；传动装置插槽用于连接传动装置；载车板RFID阅读器用于识别载车板的存放位置；通讯装置用于向计算机系统报告信息；所述传动系统设置有传动装置壳体、减速变频电机、液压升降装置、红外线接收器、传动装置电源、传动装置RFID阅读器、自动导向轮、导向轮锁止装置和行走距离测量装置、通讯控制模块和电源；所述减速变频电机位于传动装置壳体内，液压升降装置安装在传动装置壳体上部，自动导向轮安装在传动装置壳体下部，所述减速变频电机与自动导向轮连接；所述液压升降装置用于卡入传动装置插槽并带动载车板移动；所述红外线接收器位于传动装置四周，通过接受停车场地周围发送的红外线来导向；所述传动装置电源用于为传动装置供电；所述传动装置RFID阅读器安装在传动装置底部，用于传动装置和载车板在停车场的空间定位；所述自动导向轮通过红外线接受方向后用于启用导向轮的锁止装置，使得导向轮仅能沿着红外线方向定向移动；所述导向轮锁止装置安装在导向轮上，用于固定导向轮的方向；所述减速变频电机用于控制传动系统的速度变化；所述行走距离测量装置安装在轮子和机器内部，用于测量传动装置的行走距离，供传动系统判断是否完成计算机下达的移动方案；通讯系统采用无线通讯方式用于保持计算机系统和传动系统的互动，电源模块则用于为传动系统提供动力来源；所述矩形循环停车场地系统用于容纳特定数量的载车板，所述矩形循环停车场地系统配置有红外线发射器和RFID卡；所述红外线发射器设置在停车场地四周，附着在四周墙壁下方或者单独安装的支柱上，所述红外线发射器安装高度与传动装置上的红外线接收器位置相对应，所述红外线发射器发射红外线至传动装置的红外线接收器上，用于为传动装置提供移动方向导引；RFID卡设置在停车场地每个载车板停放位置的中心处地面附近，用于为载车板和传动系统提供空间定位信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建旭，王睿，郭力玮，厉少林，耿林川，赵敏杰，郭彬杰，南斯睿，许帅祥，符小阳，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50