流体压汽缸及夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术为可变更检测活塞构件的检测对象的位置，且将检测活塞构件位置的大部分机构配置于流体压汽缸内。流体压汽缸(5A)具备：杆插入孔(31)，与流体压动作室(13a)连通状地形成于活塞构件(12)上；辅助杆(32)，设置于头侧端壁构件(15)上，且可插入杆插入孔(31)内；杆安装孔(34)，贯穿于轴心方向状地形成于头侧端壁构件(15)与辅助杆(32)上；可动杆(35)，安装于杆安装孔(34)内，且头侧端壁侧的一端部分从杆安装孔(34)往外部突出；移动限制机构(36)，在活塞部(12a)的下端位于第一区域的状态，禁止可动杆(35)移动，且在活塞部(12a)的下端位于第二区域的状态，容许可动杆(35)移动，利用杆插入孔(31)的流体压使可动杆(35)向从杆安装孔(34)往外部突出的突出量增大侧移动预定距离；及检测开关(37)，检测可动杆(35)有无移动，且输出检测信号。

Fluid pressure cylinder and clamping device

The invention relates to a position of a detecting object which can change the piston component, and a plurality of mechanisms for detecting the position of the piston component are arranged in the fluid pressure cylinder. \u6d41\u4f53\u538b\u6c7d\u7f38(5A)\u5177\u5907\uff1a\u6746\u63d2\u5165\u5b54(31)\uff0c\u4e0e\u6d41\u4f53\u538b\u52a8\u4f5c\u5ba4(13a)\u8fde\u901a\u72b6\u5730\u5f62\u6210\u4e8e\u6d3b\u585e\u6784\u4ef6(12)\u4e0a\uff1b\u8f85\u52a9\u6746(32)\uff0c\u8bbe\u7f6e\u4e8e\u5934\u4fa7\u7aef\u58c1\u6784\u4ef6(15)\u4e0a\uff0c\u4e14\u53ef\u63d2\u5165\u6746\u63d2\u5165\u5b54(31)\u5185\uff1b\u6746\u5b89\u88c5\u5b54(34)\uff0c\u8d2f\u7a7f\u4e8e\u8f74\u5fc3\u65b9\u5411\u72b6\u5730\u5f62\u6210\u4e8e\u5934\u4fa7\u7aef\u58c1\u6784\u4ef6(15)\u4e0e\u8f85\u52a9\u6746(32)\u4e0a\uff1b\u53ef\u52a8\u6746(35)\uff0c\u5b89\u88c5\u4e8e\u6746\u5b89\u88c5\u5b54(34)\u5185\uff0c\u4e14\u5934\u4fa7\u7aef\u58c1\u4fa7\u7684\u4e00\u7aef\u90e8\u5206\u4ece\u6746\u5b89\u88c5\u5b54(34)\u5f80\u5916\u90e8\u7a81\u51fa\uff1b\u79fb\u52a8\u9650\u5236\u673a\u6784(36)\uff0c\u5728\u6d3b\u585e\u90e8(12a)\u7684\u4e0b\u7aef\u4f4d\u4e8e\u7b2c\u4e00\u533a\u57df\u7684\u72b6\u6001\uff0c\u7981\u6b62\u53ef\u52a8\u6746(35)\u79fb\u52a8\uff0c\u4e14\u5728\u6d3b\u585e\u90e8(12a)\u7684\u4e0b\u7aef\u4f4d\u4e8e\u7b2c\u4e8c\u533a\u57df\u7684\u72b6\u6001\uff0c\u5bb9\u8bb8\u53ef\u52a8\u6746(35)\u79fb\u52a8\uff0c\u5229\u7528\u6746\u63d2\u5165\u5b54(31)\u7684\u6d41\u4f53\u538b\u4f7f\u53ef\u52a8\u6746(35)\u5411\u4ece\u6746\u5b89\u88c5\u5b54(34)\u5f80\u5916\u90e8\u7a81\u51fa\u7684\u7a81\u51fa\u91cf\u589e\u5927\u4fa7\u79fb\u52a8\u9884\u5b9a\u8ddd\u79bb\uff1b\u53ca The detection switch (37) detects whether the movable rod (35) is moved, and outputs a detection signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术为涉及一种流体压汽缸及夹紧装置，特别是涉及一种设置可以自由地设定活塞构件的检测对象位置的检测机构，并且可以小型地构成该检测机构的技术。
技术介绍
以往采用于夹紧供作机械加工的工件等夹紧对象物的夹紧装置等的流体压汽缸具备：汽缸本体、进退自如地设置于该汽缸本体上的活塞构件、及用于向前进侧与退入侧的至少一方驱动该活塞构件的流体压动作室等。此处，检测上述流体压汽缸的活塞构件的轴心方向的前进界限位置、后退界限位置、中途位置等的各种杆位置检测技术业已实用化。例如，在专利文献1的流体压汽缸方面，将往复式活塞收容于汽缸本体内的汽缸孔内，将副室与检测活塞设置于汽缸本体的两端壁上，当活塞到达行程端时，以活塞使检测活塞往外方推动，经由检测活塞与形成于其上的流体通路而使活塞慢速停止，并且以外部的行程端检测用极限开关检测活塞到达行程端。专利文献2为含有流体压汽缸的夹紧装置，通过检测供应给流体压汽缸的流体压的压力传感器、及检测由流体压汽缸的活塞构件突出于外部的操作杆下端部的被检测部的上升位置与下降位置的两个位置传感器，来检测活塞杆的位置(行程端)。先前技术文献专利文献专利文献1：日本实开昭第55-84301号公报专利文献2：日本特开第2001-87991号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的课题在专利文献1的装置方面，将副室与检测活塞设置于汽缸本体的两端壁，因将检测检测杆的极限开关分别设置于两端壁的外侧，而有流体压汽缸的长度大型化、两个极限开关的配线等也变长、变得复杂化等的问题。在专利文献2为含有流体压汽缸的夹紧装置，由于使操作杆从流体压汽缸的活塞构件突出于外部，以两个位置传感器检测设置于该操作杆下端部的被检测部的上升位置与下降位置，所以在流体压汽缸的下侧需要供被检测部的移动与设置位置传感器的检测空间，而有夹紧装置大型化的问题。本专利技术的目的为在流体压汽缸及夹紧装置上，可以自由地设定检测活塞构件的检测对象的位置、可以变更检测活塞构件的检测对象的位置、及可以将用于检测活塞构件位置的大部分机构配置于流体压汽缸内。解决课题的手段权利要求1的流体压汽缸，其具备：形成有汽缸孔的汽缸本体、具有在其轴心方向可动地安装于汽缸孔内的活塞部与输出杆的活塞构件、及形成于汽缸孔内的活塞部与汽缸本体的头侧端壁间的至少一个流体压动作室，其特征在于包含：杆插入孔，其与前述流体压动作室连通状地形成于前述活塞部与输出杆的一部分上；辅助杆，其以突出于汽缸孔内的方式设置于前述头侧端壁上，并且可插入前述杆插入孔内；杆安装孔，其贯穿于轴心方向状地形成于前述头侧端壁与辅助杆上；可动杆，其安装于前述杆安装孔，并且前述头侧端壁侧的一端部分从前述杆安装孔往外部突出；移动限制机构，其在前述活塞部的下端位于汽缸孔内的第一区域的状态，禁止前述可动杆往前述轴心方向移动，并且在前述活塞部的下端位于汽缸孔内的第二区域的状态，容许前述可动杆往前述轴心方向移动，以利用前述杆插入孔的流体压使可动杆向从前述杆安装孔往外部突出的突出量增大侧移动预定距离；及检测开关，其检测前述可动杆有无移动，并且输出检测信号。权利要求2的流体压汽缸在权利要求1的专利技术中，其特征在于：前述移动限制机构具备：大径部，其直径比其它部分大地形成于前述可动杆的前端部分上；密封构件，其安装于前述大径部的外周部上；大径孔部，其为前述大径部往轴心方向可动地形成于前述杆安装孔的一部分上；环状凹部，其形成于前述可动杆的大径部上；多个球体保持孔，其形成于前述辅助杆中大径孔部的外周侧的筒壁上；多个球体，其分别在直径方向可动地保持于前述多个球体保持孔内，并且可与前述环状凹部局部地卡合；以及小径孔与大径孔，该小径孔与大径孔形成于前述杆插入孔内，该小径孔为活塞部的下端位于第一区域时，使多个球体与环状凹部局部地卡合，该大径孔为活塞部的下端位于第二区域时，使多个球体可从环状凹部脱离。权利要求3的流体压汽缸在权利要求1或2的专利技术中，其特征在于：前述头侧端壁中形成前述杆安装孔一部分的安装孔形成壁部与前述辅助杆是以一体的辅助杆构件来构成，为了可将该辅助杆构件与长度不同的辅助杆构件交换，将辅助杆构件可装卸地固定于前述汽缸本体上。权利要求4的流体压汽缸在权利要求3的专利技术中，其特征在于具备：公螺纹部，其形成于前述辅助杆构件的外周部的一部分上；螺纹孔，其形成于前述头侧端壁上，并且用螺纹锁合前述辅助杆构件；锁紧螺母，其在前述头侧端壁的外侧用螺纹锁合于辅助杆构件；以及密封垫圈，其在前述头侧端壁与锁紧螺母间，外嵌于辅助杆构件。权利要求5的流体压汽缸在权利要求2的专利技术中，其特征在于具备：小径孔形成构件，其形成前述活塞构件的前述小径孔；滑动孔，其形成于前述活塞构件上，并且往轴心方向滑动自如地安装前述小径孔形成构件，并与前述大径孔有相同直径；螺纹孔，其形成在比前述滑动孔更靠前端侧的前述输出杆上；螺旋轴，其一体形成于前述小径孔形成构件上，且用螺纹锁合于前述螺纹孔；以及工具卡合孔，其形成于前述螺旋轴的前端部上。权利要求6的流体压汽缸在权利要求2的专利技术中，其特征在于具备：弹簧安装孔，其以与前述大径孔部连通的方式形成于辅助杆上；以及压缩弹簧，其安装于前述大径孔部的一部分与弹簧安装孔内，并将前述可动杆往前述杆插入孔的内端的方向推压。权利要求7的流体压汽缸在权利要求1或2的专利技术中，其特征在于：前述活塞部的下端位于第二区域时，前述活塞部抵接或接近杆侧端壁。权利要求8的流体压汽缸在权利要求1或2的专利技术中，其特征在于：前述活塞部的下端位于第二区域时，前述活塞部位于汽缸孔的长度方向的中途部。权利要求9的流体压驱动型夹紧装置，其特征在于：组装有如权利要求1至8中任一项的流体压汽缸。权利要求10的流体压驱动型夹紧装置，其具备形成有汽缸孔的汽缸本体、具有在其轴心方向可动地安装于汽缸孔内的活塞部与输出杆的活塞构件、及形成于汽缸孔内的活塞部与汽缸本体的头侧端壁间的至少一个流体压动作室，其特征在于包含：杆插入孔，其与前述流体压动作室连通状地形成于前述活塞部与输出杆的一部分上；辅助杆，其以突出于汽缸孔内的方式设置于前述头侧端壁上，并且可插入前述杆插入孔；杆安装孔，其贯穿于轴心方向状地形成于前述头侧端壁与辅助杆上；可动杆，其安装于前述杆安装孔，并且前述头侧端壁侧的一端部分从前述杆安装孔往外部突出；移动限制机构，其在前述活塞构件位于松开位置的状态，禁止前述可动杆往前述轴心方向移动，并且在前述活塞构件位于夹紧位置的状态，容许前述可动杆往前述轴心方向移动，利用前述杆插入孔的流体压使可动杆向从前述杆安装孔往外部突出的突出量增大侧移动预定距离；以及检测开关，其检测前述可动杆有无移动，并且输出检测信号。专利技术的效果权利要求1的专利技术具有前述的构造，所以取得以下的效果：由于可将杆插入孔、辅助杆、杆安装孔、可动杆及移动限制机构的大部分设置于流体压汽缸内，所以可防止流体压汽缸因用于检测的前述各构件或机构而大型化。此外，由于经由移动限制机构，可自由地设定第一、第二区域，所以可自由地设定检测活塞构件的检测对象的位置。此外，由于利用活塞部与头侧端壁间的至少一个流体压动作室的流体压，使可动杆往突出量增大侧移动，所以适合检测活塞构件往输出杆前进侧移动预定量或最大限度时的活塞构件的位置。权利要求2的专利技术具有前述的构造，所以取得以下的效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流体压汽缸，其具备：形成有汽缸孔的汽缸本体、具有在其轴心方向可动地安装于汽缸孔内的活塞部与输出杆的活塞构件、及形成于汽缸孔内的活塞部与汽缸本体的头侧端壁间的至少一个流体压动作室，其特征在于，包含：杆插入孔，其与前述流体压动作室连通状地形成于前述活塞部与输出杆的一部分上；辅助杆，其以突出于汽缸孔内的方式设置于前述头侧端壁上，并且可插入前述杆插入孔；杆安装孔，其贯穿于轴心方向状地形成于前述头侧端壁与辅助杆上；可动杆，其安装于前述杆安装孔，并且前述头侧端壁侧的一端部分从前述杆安装孔往外部突出；移动限制机构，其在前述活塞部的下端位于汽缸孔内的第一区域的状态，禁止前述可动杆往前述轴心方向移动，并且在前述活塞部的下端位于汽缸孔内的第二区域的状态，容许前述可动杆往前述轴心方向移动，以利用前述杆插入孔的流体压使可动杆向从前述杆安装孔往外部突出的突出量增大侧移动预定距离；及检测开关，其检测有无前述可动杆的移动，并且输出检测信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.04 JP 2014-1157241.一种流体压汽缸，其具备：形成有汽缸孔的汽缸本体、具有在其轴心方向可动地安装于汽缸孔内的活塞部与输出杆的活塞构件、及形成于汽缸孔内的活塞部与汽缸本体的头侧端壁间的至少一个流体压动作室，其特征在于，包含：杆插入孔，其与前述流体压动作室连通状地形成于前述活塞部与输出杆的一部分上；辅助杆，其以突出于汽缸孔内的方式设置于前述头侧端壁上，并且可插入前述杆插入孔；杆安装孔，其贯穿于轴心方向状地形成于前述头侧端壁与辅助杆上；可动杆，其安装于前述杆安装孔，并且前述头侧端壁侧的一端部分从前述杆安装孔往外部突出；移动限制机构，其在前述活塞部的下端位于汽缸孔内的第一区域的状态，禁止前述可动杆往前述轴心方向移动，并且在前述活塞部的下端位于汽缸孔内的第二区域的状态，容许前述可动杆往前述轴心方向移动，以利用前述杆插入孔的流体压使可动杆向从前述杆安装孔往外部突出的突出量增大侧移动预定距离；及检测开关，其检测有无前述可动杆的移动，并且输出检测信号。2.如权利要求1所述的流体压汽缸，其特征在于，前述移动限制机构具备：大径部，其直径比其它部分大地形成于前述可动杆的前端部分上；密封构件，其安装于前述大径部的外周部上；大径孔部，其为前述大径部往轴心方向可动地形成于前述杆安装孔的一部分上；环状凹部，其形成于前述可动杆的大径部上；多个球体保持孔，其形成于前述辅助杆中大径孔部的外周侧的筒壁上；多个球体，其分别在直径方向可动地保持于前述多个球体保持孔内，并且可与前述环状凹部局部地卡合；以及小径孔与大径孔，该小径孔与大径孔形成于前述杆插入孔内，该小径孔为活塞部的下端位于第一区域时，使多个球体与环状凹部局部地卡合，该大径孔为活塞部的下端位于第二区域时，使多个球体可从环状凹部脱离。3.如权利要求1或2所述的流体压汽缸，其特征在于，前述头侧端壁中形成前述杆安装孔一部分的安装孔形成壁部与前述辅助杆是以一体的辅助杆构件来构成，且为了可将该辅助杆构件与长度不同的辅助杆构件交换，将辅助杆构件可装卸地固定于前述汽缸本体上。4.如权利要求3所述的流体压汽缸，其特征在于，具备：公螺纹部，其形成于前述辅助杆构件的外周部的一部分上；螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：北浦一郎，
申请(专利权)人：帕斯卡工程株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP