电梯的控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的电梯的控制装置包括：安装于调速器(37)的旋转编码器(38)；读入该旋转编码器(38)的脉冲信号，对轿厢(10)的位置及/或速度信息进行运算的安全控制器(42)；使轿厢(10)的运行停止的卷扬机制动器(22)；控制对卷扬机制动器(22)的电力供给的制动器电源开关器件；控制对电动机(21)的来自交流电源(25)的电力供给的驱动系统电源开关器件；向制动器电源开关器件和驱动系统开关器件提供动作用电力的电源(25)；以及在故障时释放卷扬机制动器(22)的制动器释放装置，安全控制器(42)在电梯故障时进行制动器释放操作时，根据旋转编码器(38)的脉冲信号对轿厢(10)的速度进行监控。

Elevator control device and control method thereof

Elevator control device of the invention comprises: (37) the governor installed on the rotary encoder (38); read the rotary encoder (38) of the pulse signal of the car (10) the location and / or speed information operation safety controller (42); the car (10) hoisting mechanism stop running the actuator (22); control of the hoisting mechanism of the actuator (22) brake power switching device power supply; control of the motor (21) from the AC power supply (25) driving system of power switch devices for power supply; to brake power switch device and drive system switch device provides action the power supply (25); and the release of hoist brake in fault (22) of the brake releasing device, safety controller (42) for releasing the brake operation in the elevator fault, according to the rotary encoder (38) of the pulse signal of the car's speed (10) Line monitoring.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯的控制装置及其控制方法，尤其涉及适用于在由于电梯的故障等而导致发生乘客被封闭在轿厢内的事故时，使用制动器释放装置救出乘客的电梯的控制装置及其控制方法。
技术介绍
以往，为了确保轿厢的安全运行，在电梯中会设有各种各样的安全装置。例如有检测轿厢超速的调速器、检查朝向电梯井端部的过度行驶的终端极限开关等，它们使用机械的接点来构成安全电路。上述机械的接点构成为与向电动机、制动器提供电力或切断电力的装置串联连接，正常时向电动机、制动器提供电力，在检测到异常时即刻切断对电动机、制动器的供电。另一方面，近年来，利用电子控制来构成这些装置的电梯正在增加。该电子控制例如为在调速器设置编码器，利用该编码器获得轿厢的位置及/或速度信息，由此来检测轿厢的超速、以及朝向电梯井端部的过度行驶。在该电子控制中，通常使用与电梯的正常控制相独立的安全控制器，但该安全控制器不仅根据编码器所获得的轿厢的位置及/或速度信息来执行用于检测轿厢的超速及朝向电梯井端部的过度行驶的处理，还对向电动机、制动器提供电力和切断电力的装置发出指令，从而起到作为安全装置的作用。可将这种系统称为电子安全系统，其功能能够代替本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的控制装置，对下述电梯进行控制，该电梯包括：卷扬机，该卷扬机与交流电源相连接，由电动机进行驱动；轿厢，该轿厢利用该卷扬机而在电梯井内运行；控制盘，该控制盘设置在所述电梯井内；运行控制器，该运行控制器设置于该控制盘，对所述轿厢的运行进行控制；旋转编码器，该旋转编码器安装于调速器；安全控制器，该安全控制器读入该旋转编码器的脉冲信号，对所述轿厢的位置及/或速度信息进行运算；卷扬机制动器，该卷扬机制动器使所述轿厢的运行停止；制动器电源开关器件，该制动器电源开关器件控制对该卷扬机制动器的电力供给；驱动系统电源开关器件，该驱动系统电源开关器件控制对所述电动机的来自所述交流电源的电力供给；电源，该电...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.17 JP 2013-2600561.一种电梯的控制装置，对下述电梯进行控制，该电梯包括：卷扬机，该卷扬机与交流电源相连接，由电动机进行驱动；轿厢，该轿厢利用该卷扬机而在电梯井内运行；控制盘，该控制盘设置在所述电梯井内；运行控制器，该运行控制器设置于该控制盘，对所述轿厢的运行进行控制；旋转编码器，该旋转编码器安装于调速器；安全控制器，该安全控制器读入该旋转编码器的脉冲信号，对所述轿厢的位置及/或速度信息进行运算；卷扬机制动器，该卷扬机制动器使所述轿厢的运行停止；制动器电源开关器件，该制动器电源开关器件控制对该卷扬机制动器的电力供给；驱动系统电源开关器件，该驱动系统电源开关器件控制对所述电动机的来自所述交流电源的电力供给；电源，该电源向所述制动器电源开关器件和所述驱动系统开关器件提供动作用电力；以及制动器释放装置，在故障时该制动器释放装置释放所述卷扬机制动器，所述电梯的控制装置的特征在于，所述安全控制器在所述电梯故障时进行制动器释放操作时，根据所述旋转编码器的脉冲信号来对所述轿厢的速度进行监控。2.如权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，在由所述安全控制器所监控的所述轿厢的速度超过预先设定的速度的情况下，对所述制动器电源开关器件进行控制，切断对所述卷扬机制动器的电力供给，从而使所述轿厢停止。3.如权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，利用所述安全控制器，根据所述旋转编码器的脉冲信号来运算所述轿厢的位置，在所述轿厢的位置到达解锁区域的情况下，通过控制所述制动器电源开关器件，来切断对所述卷扬机制动器的电力供给，使所述轿厢停止。4.如权利要求1至3的任一项所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述电动机经由第1切断接点与交流电源相连接，所述卷扬机制动器经由第2切断接点与交流电源相连接，并且，切断对所述电动机的电源供给的所述第1切断接点通过第1切断装置的励磁和消磁来对接点进行开关，所述第1切断装置的励磁和消磁通过可由所述安全控制器控制的第1切断器件、和可由所述运行控制器控制的第2切断器件来进行控制，且切断对所述卷扬机制动器的电源供给的第2切断接点通过第2切断装置的励磁和消磁来对接点进行开关，所述第2切断装置的励磁和消磁通过可由所述安全控制器控制的第3切断器件、及可由所述运行控制器控制的第4切断器件来进行控制。5.如权利要求4所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述第1切断器件和所述第2切断器件仅在所述安全控制器没有检测出所述电梯的异常装置时允许所述第1切断装置和所述第2切断装置的励磁，从而始终处于闭路状态，另一方面，在由所述安全控制器检测出所述电梯的异常的情况下，通过使所述第1切断器件和所述第2切断器件开路，来对所述第1切断装置和所述第2切断装置进行消磁，使所述第1切断接点和所述第2切断接点成为断开状态，由此来切断对所述电动机及所述卷扬机制动器的电源供给，并且，所述第3切断器件和所述第4切断器件由所述运转控制器根据所述电梯的运转状态通过所述第1切断装置和所述第2切断装置的励磁和消磁来进行控制。6.如权利要求4或5所述的电梯的控制装置，其特征在于，在所述电梯发生了无法再启动的故障的情况下，制动器释放用电源经由制动器释放允许按钮与所述安全控制器相连接，且使可由所述运转控制器控制的所述第4切断器件旁路。7.如权利要求6所述的电梯的控制装置，其特征在于，若所述制动器释放允许按钮被按下，则向所述安全控制器输入制动器释放指令，所述安全控制器若使所述第2切断器件闭路则经由所述旁路后的路径对所述第2切断装置进行励磁，由此使所述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：高山直树，大宫昭弘，深田裕纪，星野孝道，薮内达志，岩本晃，井上真辅，田子雅弘，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP