本申请提供一种发动机喷射角度的修正方法及装置，在发动机正常运行时，且第N‑1次喷射产生的角加速度的绝对值大于预设角加速度时；获取基础喷射角度以及第N‑1次喷射的转动惯量；根据第N次喷射的扭矩增量及第N‑1次喷射的转动惯量，计算第N次喷射产生的理论角加速度；基于理论角加速度、预存的角加速度与修正角度的对应关系，确定第N次喷射对应的修正角度；将第N次喷射对应的修正角度叠加到基础喷射角度中。即通过计算第N‑1次喷射对应的转动惯量，基于第N次喷射的扭矩增量，计算第N次喷射产生的角加速度，再查表得到第N次喷射产生的角加速度对应的修正角度，对基础喷射角度进行修正，使得喷射角度更加准确，改善燃料的燃烧情况。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机控制领域，特别涉及一种发动机喷射角度的修正方法及修正装置。
技术介绍
现有的发动机的喷射(或点火)角度计算，一般为稳态情况下进行计算的。且当喷射相位采集信号盘的齿数较多时，喷射角度的计算相对较准确。比如：曲轴相位常采用60-2齿的信号盘，每个信号齿对应的角度为：360°/60＝6°，ECU(Electric Control Unit，电控单元)依据曲轴信号把6°的角度进行均分，转化为喷射时刻进行喷射。此时由于喷射燃料燃烧做功引起的角加速度变化对实际喷射角度影响不太大。但当喷射相位采集信号盘齿数较少时，喷射角度的计算相对较粗略。比如：当高精度曲轴相位损坏后，常采用凸轮轴信号计算喷射角度。如6缸发动机常见的凸轮轴信号为6+1齿(其中，+1齿为1缸信号标志齿)，每个信号齿对应的角度为：360°/6＝60°，则在此种情况下，由于喷射燃料燃烧做功引起的角加速度变化对实际喷射角度影响很大，偏离目标喷射角度，导致喷射角度不准确，使得燃料燃烧恶化。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种发动机喷射角度的修正方法，以解决现有技术中喷射燃料燃烧做功引起的角加速度变化对喷射角度影响，导致喷射角度不准确，造成燃料燃烧恶化的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种发动机喷射角度修正方法，当所述发动机运行在正常运行状态时，所述修正方法包括：判断第N-1次喷射产生的角加速度的绝对值是否大于预设角加速度，N为大于2的正整数；若是，则获取基础喷射角度、所述第N-1次喷射的实际扭矩；根据所述第N-1次喷射的实际扭矩与所述第N-1次喷射产生的角加速度计算得到第N-1次喷射的转动惯量；根据第N次喷射的扭矩增量及所述第N-1次喷射的转动惯量，计算第N次喷射产生的理论角加速度；基于所述理论角加速度，以及预存的角加速度与修正角度的对应关系，确定第N次喷射对应的修正角度；将所述第N次喷射对应的修正角度叠加到所述基础喷射角度中，得到第N+1次喷射对应的喷射角度。优选地，在所述判断第N-1次喷射产生的角加速度的绝对值是否大于预设角加速度的步骤之前，还包括：测量得到第N-1次喷射产生的角加速度。优选地，所述根据所述第N-1次喷射的实际扭矩与第N-1次喷射产生的角加速度计算得到第N-1次喷射的转动惯量的具体过程为：获取所述发动机的第N-2次喷射的实际扭矩；根据所述第N-1次喷射的实际扭矩和所述发动机的第N-2次喷射的实际扭矩，并计算得到第N-1次喷射的扭矩增量；根据所述第N-1次喷射的扭矩增量以及所述第N-1次喷射产生的角加速度，计算得到所述第N-1次喷射的转动惯量。优选地，所述基于所述理论角加速度，以及预存的角加速度与修正角度的对应关系，确定第N次喷射对应的修正角度的具体过程为：根据所述理论角加速度，通过查表方式遍历所述预存的角加速度与修正角度的对应关系，得到理论修正角度；将所述理论修正角度与所述修正角度的最大值和最小值进行比较；若所述理论修正角度位于所述最大值和所述最小值之间，则将所述理论修正角度作为第N次喷射对应的修正角度；若所述理论修正角度小于所述最小值，则将所述最小值作为第N次喷射对应的修正角度；若所述理论修正角度大于所述最大值，则将所述最大值作为第N次喷射对应的修正角度。本专利技术还提供一种发动机喷射角度修正装置，包括：判断模块，用于判断第N-1次喷射产生的角加速度的绝对值是否大于预设角加速度，N为大于2的正整数；获取模块，用于获取基础喷射角度、所述第N-1次喷射的实际扭矩；第一计算模块，用于根据所述第N-1次喷射的实际扭矩与所述第N-1次喷射产生的角加速度计算得到第N-1次喷射的转动惯量；第二计算模块，用于根据第N次喷射的扭矩增量及所述第N-1次喷射的转动惯量，计算第N次喷射产生的理论角加速度；查表确定模块，用于基于所述理论角加速度，以及预存的角加速度与修正角度的对应关系，确定第N次喷射对应的修正角度；修正模块，用于将所述第N次喷射对应的修正角度叠加到所述基础喷射角度中，得到第N+1次喷射对应的喷射角度。优选地，所述发动机喷射角度修正装置还包括：测量模块，用于测量得到第N-1次喷射产生的角加速度。优选地，所述查表确定模块包括：查表模块，用于通过查表方式遍历所述预存的角加速度与修正角度的对应关系，得到理论修正角度；比较模块，用于将所述理论修正角度与所述修正角度的最大值和最小值进行比较；确定模块，用于基于所述比较模块输出的结果，确定第N次喷射对应的修正角度。经由上述的技术方案可知，本专利技术提供的发动机喷射角度的修正方法，在发动机正常运行时，判断第N-1次喷射产生的角加速度的绝对值是否大于预设角加速度；若是，则获取基础喷射角度以及第N-1次喷射的转动惯量；根据第N次喷射的扭矩增量及所述第N-1次喷射的转动惯量，计算第N次喷射产生的理论角加速度；基于所述理论角加速度，以及预存的角加速度与修正角度的对应关系，确定第N次喷射对应的修正角度；将所述第N次喷射对应的修正角度叠加到所述基础喷射角度中，得到第N+1次喷射对应的喷射角度。即本专利技术提供的发动机喷射角度修正方法通过计算得到第N-1次喷射对应的转动惯量，基于第N次喷射的扭矩增量，计算得到第N次喷射产生的角加速度，再查表得到第N次喷射产生的角加速度对应的修正角度，将修正角度叠加到基础喷射角度中，作为第N+1次喷射角度，从而使得喷射角度更加准确，改善燃料的燃烧情况。进一步地，本专利技术还对应提供一种发动机喷射角度修正装置，用于执行所述发动机喷射角度修正方法，使得所述发动机的喷射角度更加准确，进而改善燃料的燃烧情况、降低噪声和油耗量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的发动机喷射角度修正方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的发动机喷射角度修正装置结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的发动机喷射角度修正装置结构中查表确定模块示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。相关术语解释：ECU：Electric Control Unit电控单元发动机运行状态：典型的电控发动机的主要运行状态分为Start、Normal、Afterrun三种状态。本专利技术实施例提供的发动机喷射角度修正方法，当所述发动机运行在正常运行状态时，所述修正方法，如图1所示，包括：步骤S101：判断第N-1次喷射产生的角加速度的绝对值是否大于预设角加速度，N为大于2的正整数。需要说明的是，在所述判断第N-1次喷射产生的角加速度的绝对值是否大于预设角加速度的步骤之前，还包括：测量得到第N-1次喷射产生的角加速度。本实施例中第N-1次喷射的在第N次喷射之前，可以直接通过控制器测量得到第N-1次喷射的角加速度。所述预设角加速度为判断发动机是否脱离稳定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种发动机喷射角度修正方法，其特征在于，当所述发动机运行在正常运行状态时，所述修正方法包括：判断第N‑1次喷射产生的角加速度的绝对值是否大于预设角加速度，N为大于2的正整数；若是，则获取基础喷射角度、所述第N‑1次喷射的实际扭矩；根据所述第N‑1次喷射的实际扭矩与所述第N‑1次喷射产生的角加速度计算得到第N‑1次喷射的转动惯量；根据第N次喷射的扭矩增量及所述第N‑1次喷射的转动惯量，计算第N次喷射产生的理论角加速度；基于所述理论角加速度，以及预存的角加速度与修正角度的对应关系，确定第N次喷射对应的修正角度；将所述第N次喷射对应的修正角度叠加到所述基础喷射角度中，得到第N+1次喷射对应的喷射角度。
【技术特征摘要】
1.一种发动机喷射角度修正方法，其特征在于，当所述发动机运行在正常运行状态时，所述修正方法包括：判断第N-1次喷射产生的角加速度的绝对值是否大于预设角加速度，N为大于2的正整数；若是，则获取基础喷射角度、所述第N-1次喷射的实际扭矩；根据所述第N-1次喷射的实际扭矩与所述第N-1次喷射产生的角加速度计算得到第N-1次喷射的转动惯量；根据第N次喷射的扭矩增量及所述第N-1次喷射的转动惯量，计算第N次喷射产生的理论角加速度；基于所述理论角加速度，以及预存的角加速度与修正角度的对应关系，确定第N次喷射对应的修正角度；将所述第N次喷射对应的修正角度叠加到所述基础喷射角度中，得到第N+1次喷射对应的喷射角度。2.根据权利要求1所述的发动机喷射角度修正方法，其特征在于，在所述判断第N-1次喷射产生的角加速度的绝对值是否大于预设角加速度的步骤之前，还包括：测量得到第N-1次喷射产生的角加速度。3.根据权利要求2所述的发动机喷射角度修正方法，其特征在于，所述根据所述第N-1次喷射的实际扭矩与第N-1次喷射产生的角加速度计算得到第N-1次喷射的转动惯量的具体过程为：获取所述发动机的第N-2次喷射的实际扭矩；根据所述第N-1次喷射的实际扭矩和所述发动机的第N-2次喷射的实际扭矩，并计算得到第N-1次喷射的扭矩增量；根据所述第N-1次喷射的扭矩增量以及所述第N-1次喷射产生的角加速度，计算得到所述第N-1次喷射的转动惯量。4.根据权利要求1所述的发动机喷射角度修正方法，其特征在于，所述基于所述理论角加速度，以及预存的角加速度与修正角度的对应关系，确定第N次喷射对应的修正角度的具体过程为：根据所述理论角加速度，通过查表方式遍历所述预存的角加...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学鹏，王裕鹏，刘建飞，张广清，武迎迎，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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