本实用新型专利技术公开了一种用于3D打印机的分离联动式送料装置及3D打印机，其中，分离联动式送料装置包括挤出机构，送料驱动机构及与3D打印机相分离设置的用于安装挤出机构的一安装架，送料驱动机构单独驱动挤出机构在该安装架上与3D打印机的打印喷头同步地往复运动。本实用新型专利技术将挤出机构安装在与3D打印机结构上相分离设置的一安装架上，一方面实现了打印喷头与挤出机构的分离设置，降低打印惯性并提高打印精度，另一方面使分离联动式送料装置具有结构上的独立性，可以作为一个独立结构通过进料导管以及数据口的连接灵活地与不同类型的打印机匹配，结构简单，灵活性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于3D打印
，具体涉及一种用于3D打印机的分离联动式送料装置及3D打印机。
技术介绍
3D打印作为新型的成型技术，填料堆积型(Fused Deposition Modeling，FDM型)打印技术作为一种常用的3D打印机类型，其利用加热的打印头融合填料，通过控制打印头将熔融状的填料堆叠在指定位置，从而将3D模型转化成实体的3D工件。此种类型的3D打印机的打印机构一般分为打印喷头和挤出机构，其性能主要以打印速度和打印精度衡量。现有的熔融沉积成型3D打印机通常采用的做法是将挤出机构与打印头分开设置并通过柔性连接方式连接，挤出机构固定不动。这种方式减轻了打印喷头的质量，克服了近端送料对打印惯性的影响，但是打印材料需要通过较长的送料管方能进入打印喷头，具有以下两个弊端：①送丝管阻力大，影响挤丝速度，并限制打印速度；②较长的送料管易弯曲打结，打印材料的挤出控制量，影响打印精度。为克服上述弊端，相关
的研究人员研发出将打印喷头与挤出机构分开设置并同步运动的打印机构。如申请号为“CN201510611071X”专利技术专利公开了一种可实现高速3D打印的分离式运动装置，挤出机构与打印喷头在水平方向上同步运动并且通过一软质导管相连，但该专利中的挤出机构和打印喷头是一体固定于同一框架并作为一个打印机运动装置整体地在纵向打印方向移动，上述分离式运动装置只能整体性地作为3D打印机的一部分使用，且能够适用的3D打印机类型也有着严格的限制，使得挤出机构不具有结构上的独立性，不能独立灵活地应用于不同类型的3D打印机。
技术实现思路
本技术提供一种用于3D打印机的分离联动式送料装置及3D打印机，以解决上述问题。本技术提供用于3D打印机的分离联动式送料装置，包括挤出机构，送料驱动机构及与3D打印机相分离设置的用于安装挤出机构的一安装架，送料驱动机构单独驱动挤出机构在该安装架上与3D打印机的打印喷头同步地往复运动。优选地，送料驱动机构连接一控制器，该控制器还与送料机构连接。优选地，送料驱动机构包括一驱动电机，该驱动电机的转轴上安装一主动带轮，安装架安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮的外部绕设有一传动皮带，该传动皮带与挤出机构固定连接。优选地，安装架包括一中部安装有传动轨道的导向杆，挤出机构连接有一滑动座，该滑动座一侧可滑动地与传动轨道连接，另一侧与传动皮带固定连接。优选地，传动轨道相对于导向杆的平面向外凸出，其两侧相对设有凹槽，滑动座对应于凹槽处设有两个与凹槽匹配的凸出块，该滑动座还包括一用于固定连接传动皮带的连接部。优选地，导向杆底端固定连接一支撑底座，驱动电机安装于支撑底座上。优选地，安装架还包括一平行于导向杆的支撑杆，支撑杆在顶端部与导向杆通过一顶板固定连接，支撑杆的底部与导向杆通过所述支撑底座固定连接。本技术提供一种3D打印机，包括上述的用于3D打印的分离联动式送料装置，还包括送料导管以及3D打印机的打印喷头，送料导管的一端连接挤出机构，另一端连接打印喷头。优选地，还包括第一拉杆、第二拉杆、第三拉杆、呈三角设置的第一导轨杆、第二导轨杆、第三导轨杆、第一打印驱动机构、第二打印驱动机构及第三打印驱动机构，在第一导轨杆、第二导轨杆及第三导轨杆上分别可滑动地安装有第一滑块、第二滑块及第三滑块，第一打印驱动机构、第二打印驱动机构及第三打印驱动机构分别对应驱动第一滑块、第二滑块和第三滑块在第一导轨杆、第二导轨杆及第三导轨杆上滑动，第一拉杆、第二拉杆及第三拉杆的一端分别可转动地安装在第一滑块、第二滑块及第三滑块上，第一拉杆、第二拉杆及第三拉杆的另一端分别可转动地安装在所述打印喷头上。本技术提供了一种用于3D打印机的分离联动式送料装置，具有以下有益效果：①将挤出机构安装在与3D打印机结构上相分离设置的一安装架上，实现打印喷头与挤出机构的分离设置，减轻打印喷头的部分重量，从而降低打印惯性并提高打印精度；②分离联动式送料装置具有结构上的独立性，可以作为一个独立结构通过进料导管以及数据口的连接灵活地与不同类型的打印机匹配，结构简单，灵活性强，大大拓宽了应用范围，极大地提高了不同类型打印机通过外接分离联动式送料装置进而提升打印效果的可能性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例1中用于3D打印机的分离联动式送料装置的结构示意图；图2是本技术实施例1中采用皮带传动方式的分离联动式送料装置的结构示意图；图3是本技术实施例1中挤出机构与导向杆连接方式的结构示意图；图4是本技术实施例2中带有分离联动式送料装置的3D打印机的结构示意图；图5是本技术实施例2中3D打印机框架的结构示意图；主要元件符号说明：挤出机构1；滑动座11；送料驱动机构2；驱动电机21；传动皮带22；主动带轮221；从动带轮222；安装架3；导向杆31；传动轨道311；滑动座4；凸出块41；连接部42；支撑底座5；支撑杆6；顶板7；送料导管8；打印喷头9；第一拉杆10；第二拉杆11；第一导轨杆12；第二导轨杆13；第一打印驱动机构14；第一滑块15；第二滑块16；安装基座17；安装槽18；连接柱19；支撑脚20；顶座21。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：本实施例提供了一种用于3D打印机的分离联动式送料装置，如图1所示，包括挤出机构1，送料驱动机构2及一安装架3，安装架3与3D打印机整体性分离设置并且相距一预设距离，挤出机构1可滑动地安装在安装架3上，送料驱动机构2单独驱动挤出机构1在该安装架3上往复运动，且挤出机构与3D打印机的打印喷头同步联动。本实施例中为了便于对技术方案的理解，参考附图，定义了安装架沿高度方向延伸，此种方向上的定义，仅用于方便读者理解技术方案，并不能够理解成对本技术方案保护范围的限制，在其他实施例中，安装架还可以设为其他方向用以匹配3D打印机打印喷头的打印方向。本实施例中挤出机构、送料驱动机构、安装架共同构成了与3D打印机打印喷头联用的分离式送料装置，其中，挤出机构在驱动机构的驱动下与打印喷头同步联动，并在同步联动过程中不断向打印喷头输送打印材料，挤出机构和送料驱动机构的驱动源通常为驱动电机，驱动电机可以采用步进电机或者伺服电机。挤出机构可滑动安装于安装架上，为提高挤出机构同步联动的效率，可以将安装架与一旋转底座相连，调节安装架的角度使安装架的方向与主要打印方向保持平行。安装架的材质采用不锈钢或铝合金等。送料驱动机构包括驱动电机和传动装置，由于本实施例中挤出机构移动距离较远，且打印材料的输送对传动稳定性要求较高，为提高传动的稳定性，本实施例采用皮带传动的方式传动挤出机构，如图2所示，送料驱动机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于3D打印机的分离联动式送料装置，其特征在于，包括挤出机构，送料驱动机构及与3D打印机相分离设置的用于安装挤出机构的一安装架，送料驱动机构单独驱动挤出机构在该安装架上与3D打印机的打印喷头同步地往复运动。
【技术特征摘要】
1.用于3D打印机的分离联动式送料装置，其特征在于，包括挤出机构，送料驱动机构及与3D打印机相分离设置的用于安装挤出机构的一安装架，送料驱动机构单独驱动挤出机构在该安装架上与3D打印机的打印喷头同步地往复运动。2.如权利要求1所述的用于3D打印机的分离联动式送料装置，其特征在于，送料驱动机构连接一控制器，该控制器还与送料机构连接。3.如权利要求1所述的用于3D打印机的分离联动式送料装置，其特征在于，送料驱动机构包括一驱动电机，该驱动电机的转轴上安装一主动带轮，安装架安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮的外部绕设有一传动皮带，该传动皮带与挤出机构固定连接。4.如权利要求3所述的用于3D打印机的分离联动式送料装置，其特征在于，安装架包括一中部安装有传动轨道的导向杆，挤出机构连接有一滑动座，该滑动座一侧可滑动地与传动轨道连接，另一侧与传动皮带固定连接。5.如权利要求4所述的用于3D打印机的分离联动式送料装置，其特征在于，传动轨道相对于导向杆的平面向外凸出，其两侧相对设有凹槽，滑动座对应于凹槽处设有两个与凹槽匹配的凸出块，该滑动座还包括一用于固定连接传动皮带的连接部。6.如权利要求3所述的用于3D打印机的分离联动式送...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑秋波，郭皓，
申请(专利权)人：深圳市斯塔睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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