无功用前照灯报警制造技术

一种车辆系统包括被编程用于识别车辆前方区域的图像内的第一区域和第二区域的处理装置。处理装置将与第一区域相关的第一亮度和与第二区域相关的第二亮度进行比较，以确定亮度差。处理装置至少部分基于该亮度差来确定至少一个车辆前照灯是否发生故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体涉及车辆故障检测领域，并且更具体地涉及车辆前照灯的故障检测的系统和方法。
技术介绍
车辆前照灯用于多种目的。它们在低环境光状况期间辅助驾驶员查看道路和车道标记。前照灯也能够辅助其他驾驶员查看正迎面来的车辆正在接近。通常利用定位在乘客舱内的开关来控制前照灯。一些车辆前照灯基于车辆周围的环境光的量自动开启。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种车辆系统，包含：处理装置，处理装置被编程用于识别车辆前方区域的图像内的第一区域和第二区域、将与第一区域相关的第一亮度和与第二区域相关的第二亮度进行比较以确定亮度差以及至少部分基于亮度差来确定至少一个车辆前照灯是否发生故障。根据本专利技术的一个实施例，其中第一区域和第二区域各自包括多个像素，并且其中每个像素与亮度值有关。根据本专利技术的一个实施例，其中第一亮度包括在第一区域内的每个像素亮度值的总和，并且第二亮度包括在第二区域内的每个像素亮度值的总和。根据本专利技术的一个实施例，其中第一亮度和第二亮度各自包括平均像素亮度。根据本专利技术的一个实施例，其中与第一亮度相关的平均像素亮度包括第一区域内的每个像素的亮度值的总和除以在第一区域内的总像素数。根据本专利技术的一个实施例，其中与第二亮度相关的平均像素亮度包括第二区域内的每个像素的亮度值的总和除以在第二区域内的总像素数。根据本专利技术的一个实施例，其中处理装置被编程用于将亮度差与预定阈值比较。根据本专利技术的一个实施例，其中处理装置被编程为至少部分基于亮度差是否超过预定阈值而确定至少一个车辆前照灯是否发生故障。根据本专利技术的一个实施例，该系统进一步包含视觉传感器，视觉传感器被编程用于捕获车辆前方区域的图像。根据本专利技术的一个实施例，该系统进一步包含显示装置，显示装置被编程用于在车辆的乘客舱内显示图像。根据本专利技术的一个实施例，其中处理装置被编程用于识别图像内的至少一个干扰对象。根据本专利技术的一个实施例，其中处理装置被编程为在确定至少一个车辆前照灯是否发生故障之前补偿由干扰对象产生的光。根据本专利技术的一个实施例，其中处理装置被编程为在没有检测到干扰对象时确定第一亮度和第二亮度。根据本专利技术的一方面，提供一种方法，包含：接收车辆前方区域的图像；识别图像内的第一区域和第二区域；将与第一区域相关的第一亮度和与第二区域相关的第二亮度进行比较，以确定亮度差；以及至少部分基于亮度差来确定至少一个车辆前照灯是否发生故障。根据本专利技术的一个实施例，其中第一区域和第二区域各自包括多个像素，并且其中每个像素与亮度值相关。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含确定第一亮度和第二亮度。根据本专利技术的一个实施例，其中确定第一亮度和第二亮度包括：将第一区域内的每个像素的亮度值加和以确定第一亮度；以及将第二区域内的每个像素的亮度值加和以确定第二亮度。根据本专利技术的一个实施例，其中确定第一亮度和第二亮度包括确定第一区域内的像素和第二区域内的像素的平均像素亮度。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含将亮度差与预定阈值比较，并且其中至少部分基于亮度差是否超过预定阈值而确定至少一个车辆前照灯是否发生故障。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含：识别图像内的干扰对象；以及进行下列中的至少一个：在确定至少一个车辆前照灯是否发生故障之前补偿由干扰对象产生的光以及在没有检测到干扰对象时确定第一亮度和第二亮度。附图说明图1说明了具有用于检测前照灯故障的系统的示例车辆；图2是示出图1的系统的示例部件的框图；图3是具有多个区域的示例图像，该图像可以被处理以确定前照灯是否发生故障；图4是示例程序的流程图，由系统执行该程序以确定前照灯是否发生故障并且相应地通知驾驶员。具体实施方式前照灯总成通常包括一个或多个灯泡，该灯泡照明车辆前方的区域。灯泡在使用许多小时之后可能烧坏。烧坏的灯泡应该被更换，以向驾驶员提供车辆前照灯所具有的所有益处。但对于驾驶员而言并非总能容易地知道灯泡在何时烧坏。使用摄像机或其它视觉传感器，车辆能够通知驾驶员前照灯发生故障。例如，在前照灯发生故障时通知驾驶员的示例车辆系统包括处理装置，该处理装置被编程用于识别车辆前方区域的图像内的第一区域和第二区域。图像可以由视觉传感器捕获。之后处理装置将与第一区域相关的第一亮度和与第二区域相关的第二亮度进行比较，以确定亮度差。由于两个充分运行的前照灯会输出大约相同量的光，因此在两个前照灯正常工作的情况下第一亮度和第二亮度之间的差应该是相对小的。因此，处理装置可以将亮度差与预定阈值进行比较并且至少部分基于亮度差的大小来确定至少一个车辆前照灯是否发生故障。如果其中一个前照灯发生故障，那么处理装置可以通知驾驶员。驾驶员能够通过前照灯的视觉检验来确定前照灯故障。所示的元件可以使用多种不同的形式并且包括多种和/或可选的部件和工具。所示的示例部件并非旨在限制。事实上，可以使用另外或可选的部件和/或实施方式。如图1所示，主车辆100包括视觉传感器105和前照灯评估系统110。视觉传感器105可以包括任何电子设备，例如组装在车辆100上的任何方便的位置处并且被编程用于捕获主车辆100的前方区域的图像的摄像机。图像可以包括由正常工作的前照灯115照明的区域。视觉传感器105可以被编程用于输出图像信号，该图像信号表示被捕获的图像。前照灯评估系统110可以接收图像信号并且处理该图像，以确定前照灯115中的一个是否发生故障。虽然以四门轿车示出，但主车辆100可以包括任何乘用或商用车，例如轿车、货车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型厢式货车、出租车、公共汽车等。在一些可行的方法中，主车辆100是配置为以自主(例如无驾驶员)模式、部分自主模式和/或非自主模式运行的自主车辆。现在参照图2，前照灯评估系统110可以包括处理装置120。而且，前照灯评估系统110可以包括视觉传感器105、显示装置125或两者都有，或与它们配合运行。示例显示装置125可以包括位于主车辆100的乘客舱内的电子装置。显示装置125可以被编程用于在主车辆100运行期间向如驾驶员的用户呈现信息。这样的信息的示例可以包括如通过视觉传感器105捕获的图像。但由于该图像与驾驶员所具有的挡风玻璃外的视野相类似，因此可以在未向驾驶员显示该图像的情况下处理该图像。然而，该图像可以显示为具有覆盖物(参见图3)，以使驾驶员能够在乘客舱内独立地评估前照灯115中的一个是否发生故障。而且，显示装置125可以被编程用于接收用户输入。因此，在一些可行的方法中，用户界面装置可以包括例如触摸显示屏。处理装置120可以包括被编程用于处理图像并且通过处理图像来确定前照灯115中的一个是否发生故障的任何电子装置。为了处理图像，处理装置120可以被编程用于识别位于主车辆100前方区域的图像中的多个区域。示例区域在图3中示出。一个区域可以表示主要由左侧前照灯照明的区域(“左侧区域”130A)，另一个区域可以表示主要由右侧前照灯照明的区域(“右侧区域”130B)，并且又一个区域可以表示不被任何一个前照灯照明的区域(“其它区域”130C)。对于识别出的区域，处理装置120可以被编程用于确定两个区域的亮度，这两个区域主要由前照灯115中的一个照明。例如，处理装置120可以被编程用于确定与图像的左侧区域内的像素相关的第一亮度以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包含：处理装置，所述处理装置被编程用于识别车辆前方区域的图像内的第一区域和第二区域、将与所述第一区域相关的第一亮度和与所述第二区域相关的第二亮度进行比较以确定亮度差以及至少部分基于所述亮度差来确定至少一个车辆前照灯是否发生故障。

【技术特征摘要】
2015.05.27 US 14/722,3111.一种车辆系统，包含：处理装置，所述处理装置被编程用于识别车辆前方区域的图像内的第一区域和第二区域、将与所述第一区域相关的第一亮度和与所述第二区域相关的第二亮度进行比较以确定亮度差以及至少部分基于所述亮度差来确定至少一个车辆前照灯是否发生故障。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述第一区域和所述第二区域各自包括多个像素，并且其中每个所述像素与亮度值有关。3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述第一亮度包括在所述第一区域内的每个像素亮度值的总和，并且所述第二亮度包括在所述第二区域内的每个像素亮度值的总和。4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中所述第一亮度和所述第二亮度各自包括平均像素亮度。5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中与所述第一亮度相关的所述平均像素亮度包括所述第一区域内的每个所述像素的所述亮度值的所述总和除以在所述第一区域内的总像素数。6.根据权利要求4所述的车辆系统，其中与所述第二亮度相关的所述平均像素亮度包括所述第二区域内的每个所述像素的所述亮度值的所述总和除以在所述第二区域内的总像素数。7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程用于将所述亮度差与预定阈值进行比较。8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为至少部分基于所述亮度差是否超过所述预定阈值而确定所述至少一个车辆前照灯是否发生故障。9.根据权利要求1所述的车辆系统，进一步包含视觉传感器，所述视觉传感器被编程用于捕获所述车辆前方区域的所述图像。10.根据权利要求1所述的车辆系统，进一步包含显示装置，所述显示装置被编程用于在所述车辆的乘客舱内显示所述图像。11.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·A·库迪西，迈克·K·拉奥，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US