一种多功能清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种能够擦拭倾斜壁面和地面的多功能清洁机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具，所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦地配件，擦布和吸尘擦地配件可以互换。在清洁器具为擦布时，多功能清洁机器人执行的是各类型界面的擦拭功能，擦拭功能有两种工作模式：壁面清洁模式和地面清洁模式；在清洁器具为吸尘擦地配件时，为吸尘擦地模式，多功能清洁机器人执行的是真空吸尘和擦地的功能，擦布和吸尘擦地配件可根据实际状况相互更换。既可以清洁需要吸附的硬质倾斜壁面，也可以清洁不需要吸附的硬质平缓界面。本发明专利技术实现了替代倾斜壁面擦拭机器人、擦地机器人和吸尘机器人，并将多种功能融为一体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种家用清洁机器人领域。
技术介绍
随着科技水平的提高，人们越来越倾向于采用智能清洁机器人来代替人工完成清洁工作，但是其功能都比较单一，擦窗机器人只能擦拭窗户和玻璃，而且还只能擦拭一片；擦地机器人只能清洁地面灰尘；吸尘机器人只能清洁地面上的小颗粒垃圾、毛发微尘，但是清洁效果不尽人意。功能性的单一和价格的高昂使得清洁机器人的性价比很难被用户接受，往往需要买多个清洁机器人才能满足家庭需要，既费钱又占据空间，使得清洁机器人市场拓展的速度一直上不去。因此，设计一款能够清洁多种不同界面的多功能清洁机器人是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术针对以上现有技术中存在的问题提供了一种能够既可以清洁需要吸附的硬质倾斜壁面，也可以清洁不需要吸附的硬质平缓界面的多功能清洁机器人。本专利技术提出的方案是，设计了一种多功能清洁机器人，包括：主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具，所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦地配件，在清洁器具为擦布时，多功能清洁机器人执行的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可跨越缝隙的多功能清洁机器人，包括主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具，其特征在于：多功能清洁机器人有三种工作模式：壁面清洁模式、地面清洁模式和吸尘擦地模式。

【技术特征摘要】
1.一种可跨越缝隙的多功能清洁机器人，包括主机体外壳和设于主机体外壳内部的真空发生装置、气压传感器、活动碰撞、无线信号障碍检测系统、左右两侧的驱动轮组合、控制系统、电源系统以及设于主机体外壳底部的清洁器具，其特征在于：多功能清洁机器人有三种工作模式：壁面清洁模式、地面清洁模式和吸尘擦地模式。2.如权利要求1所述的多功能清洁机器人，其特征在于：所述清洁器具可以为擦布或者吸尘擦地配件；所述清洁器具为擦布时，多功能清洁机器人执行的是各类型界面的擦拭功能；所述清洁器具为吸尘擦地配件时，为吸尘擦地模式，多功能清洁机器人执行的是真空吸尘和擦地的功能；所述擦布和吸尘擦地配件可根据实际状况相互更换。3.如权利要求2所述的清洁器具为擦布时，其特征在于：所述擦拭功能有两种工作模式：壁面清洁模式和地面清洁模式。4.如权利要求3所述的清洁器具为擦布时，其特征在于：所述壁面清洁模式下，擦布与真空发生装置和底座构成负压腔。5.如权利要求3所述的清洁器具为擦布时，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国英，肖玲敏，
申请(专利权)人：深圳市宇辰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44