移动测温装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种移动测温装置，包括控制器、测温仪、无线传输模块、移动车、驱动机构、导线轨道和磁场感应组件，磁场感应组件包括设置于移动车面向地面一侧的两个磁场传感器，导线轨道铺设于地面，导线轨道位于两磁场传感器之间，控制器、测温仪、无线传输模块和驱动机构设置于移动车，控制器连接测温仪、无线传输模块、磁场传感器和驱动机构，驱动机构连接移动车的车轮，无线传输模块与上位机通信；磁场传感器感应导线轨道输出感应信号至控制器，测温仪检测温度得到温度信号输出至控制器，控制器控制移动车沿导线轨道行驶，并通过无线传输模块输出温度信息至上位机。如此，可实现自动巡视测温并将测量得到的温度信息上传，温度检测效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数据采集
，特别是涉及一种移动测温装置。
技术介绍
在电网运行过程中，尤其是在夏季负荷快速增长的时期，变电站设备的线夹及接头处经常出现过热现象。过热现象会导致在电气设备连接处产生不允许的热效应，直至产生故障及事故影响变电站设备的安全可靠性，同时如果连接处的接触电阻超出一定数值，会严重降低设备的载流能力，影响电力的可靠稳定供应。为保证设备的安全和电网的稳定，通常需要对变电站设备进行温度检测。传统的对变电站设备进行温度检测的方式，通常是由变电站运维人员定期用红外热成像仪等测温装置进行测量。变电站及变电站设备数量繁多，且通常路途遥远，通过运维人员采用测温装置进行温度检测时，会消耗大量人力无物力，人工劳动强度大、耗时长，导致温度检测效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种无需人工现场测温、检测效率高的移动测温装置。一种移动测温装置，包括控制器、测温仪、无线传输模块、移动车、驱动机构、导线轨道和磁场感应组件，所述磁场感应组件包括两个磁场传感器，所述导线轨道铺设于地面，所述磁场传感器设置于所述移动车面向地面一侧，且所述导线轨道对应位于两个所述磁场传感器之间，所述控制器、所述测温仪、所述无线传输模块和所述驱动机构设置于所述移动车，所述控制器连接所述测温仪、所述无线传输模块、所述磁场传感器和所述驱动机构，所述驱动机构连接所述移动车的车轮，所述无线传输模块用于与上位机通信连接；所述磁场传感器感应所述导线轨道并输出感应信号至所述控制器，所述测温仪检测被测物温度得到温度信号并输出至所述控制器，所述控制器接收所述感应信号后输出驱动控制信号至所述驱动机构，以控制所述移动车沿所述导线轨道行驶，所述控制器接收所述温度信号后通过所述无线传输模块输出温度信息至所述上位机。上述移动测温装置，通过移动车上的磁场传感器感应导线轨道得到感应信号，控制器根据感应信号控制移动车的驱动机构以使移动车沿导线轨道行驶，行驶过程中，移动车上的测温仪检测被测物温度并输出温度信号至控制器，控制器根据温度信号得到温度信息并通过无线传输模块上传至上位机。如此，当需要对某一场所的被测物进行温度检测时，在地面预先铺设导线轨道，移动车便可沿导线轨道进行自动巡视测温并将测量得到的温度信息上传，方便后台远程监控，结构简单、易于操作、便于维护，且无需人工现场检测，可减少人力物力的消耗、耗时短，温度检测效率高。附图说明图1为一实施例中移动测温装置的结构图；图2为一实施例中霍尔传感器的原理图；图3为一实施例中控制器的原理图。具体实施方式参考图1，一实施例中的移动测温装置，可以应用于自动巡视变电站以远程监控变电站设备的温度，包括控制器110、测温仪120、无线传输模块130、移动车140、驱动机构(图未示)、导线轨道150和磁场感应组件160，磁场感应组件160包括两个磁场传感器(图未示)，导线轨道150铺设于地面，磁场传感器设置于移动车140面向地面一侧，且导线轨道150对应位于两个磁场传感器之间，控制器110、测温仪120、无线传输模块130和驱动机构设置于移动车140，控制器110连接测温仪120、无线传输模块130、磁场传感器和驱动机构，驱动机构连接移动车140的车轮，无线传输模块130用于与上位机(图未示)通信连接。磁场传感器感应导线轨道150并输出感应信号至控制器110，测温仪120检测被测物温度得到温度信号并输出至控制器110，控制器110接收感应信号后输出驱动控制信号至驱动机构，以控制移动车140沿导线轨道150行驶，具体地，驱动机构可以控制移动车140的车轮前进、后退和转向，以控制移动车140的行驶方向，控制器110接收温度信号后通过无线传输模块130输出温度信息至上位机。导线轨道150可以由金属或半导体制成，可以根据需要检测温度的被测物所在位置预先规划路线，按照规划的路线铺设导线得到导线轨道150。感应信号指磁场传感器在电磁感应下得到感应电动势对应的信号。通过在导线轨道150两侧分别设置一个磁场传感器，导线轨道150夹在2个磁场传感器之间，两边的磁场传感器与导线轨道150的距离不同时得到的感应电动势不相等，则感应信号不同，控制器110根据感应信号对应的感应电动势大小控制驱动机构以控制移动车140的行驶方向，使移动车140沿预设的导线轨道150行驶。例如，当左边的磁场传感器距离导线轨道150较近，则控制器110制动移动车140的左轮，使移动车140左偏，当右边的磁场传感器距离导线轨道150较近，控制器110制动移动车140右轮，使移动车140右偏。上述移动测温装置，通过移动车140上的磁场传感器感应导线轨道150得到感应信号，控制器110根据感应信号控制移动车140的驱动机构以使移动车140沿导线轨道150行驶，行驶过程中，移动车140上的测温仪120检测被测物温度并输出温度信号至控制器110，控制器110根据温度信号得到温度信息并通过无线传输模块130上传至上位机。如此，当需要对某一场所的被测物进行温度检测时，在地面预先铺设导线轨道150，移动车140便可沿导线轨道150进行自动巡视测温并将测量得到的温度信息上传，方便后台远程监控，结构简单、易于操作、便于维护，且无需人工现场检测，可减少人力物力的消耗、耗时短，温度检测效率高。在一实施例中，控制器110为ATmega16单片机。ATmega16单片机数据吞吐率高达1MIPS/MHz，数据处理速度快，可以提高处理效率。同时ATmega16单片机支持片内调试与编程，可以通过对ATmega16单片机写入现有的程序，实现相关的控制功能。在一实施例中，测温仪120为红外测温仪。红外测温仪可以实现远程检测被测物的温度，提高温度检测的便利性。在一实施例中，继续参考图1，导线轨道150包括铺设于地面的第一轨道线151和第二轨道线152，即有两条轨道；磁场感应组件160包括设置于移动车140面向地面一侧的第一感应组件161和第二感应组件162，第一感应组件161和第二感应组件162均包括两个磁场传感器。第一轨道线151和第二轨道线152的间距小于移动车140的轮距，第一轨道线151对应位于第一感应组件161的两个磁场传感器之间，第二轨道线152对应位于第二感应组件162的两个磁场传感器之间。相比于采用一条轨道，通过设置两条轨道可以提高移动车140行驶的稳定性。可以理解，在其他实施例中，导线轨道150还可以为其他数量的轨道线，对应地，磁场感应组件160的数量可以为其他。第一轨道线151和第二轨道线152的间距可以根据实际情况具体设置。本实施例中，第一轨道线151和第二轨道线152的间距略小于移动车140的轮距，第一轨道线151靠近移动车140的一侧轮胎，第二轨道线152靠近移动车140的另一侧轮胎。通过设置间距与移动车140的轮距相差较小的第一轨道线151和第二轨道线152，使得移动车140的方向变化更平稳，进一步提高移动车140行驶的稳定性。在一实施例中，磁场传感器为霍尔传感器。霍尔传感器电磁感应准确度高且灵敏度强，可以提高感应准确度，从而提高移动车140行驶方向的准确性。本实施例中，霍尔传感器的ATS177霍尔传感器。参考图2，为霍尔传感器的原理图。在一实施例中，上述移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动测温装置，其特征在于，包括控制器、测温仪、无线传输模块、移动车、驱动机构、导线轨道和磁场感应组件，所述磁场感应组件包括两个磁场传感器，所述导线轨道铺设于地面，所述磁场传感器设置于所述移动车面向地面一侧，且所述导线轨道对应位于两个所述磁场传感器之间，所述控制器、所述测温仪、所述无线传输模块和所述驱动机构设置于所述移动车，所述控制器连接所述测温仪、所述无线传输模块、所述磁场传感器和所述驱动机构，所述驱动机构连接所述移动车的车轮，所述无线传输模块用于与上位机通信连接；所述磁场传感器感应所述导线轨道并输出感应信号至所述控制器，所述测温仪检测被测物温度得到温度信号并输出至所述控制器，所述控制器接收所述感应信号后输出驱动控制信号至所述驱动机构，以控制所述移动车沿所述导线轨道行驶，所述控制器接收所述温度信号后通过所述无线传输模块输出温度信息至所述上位机。

【技术特征摘要】
1.一种移动测温装置，其特征在于，包括控制器、测温仪、无线传输模块、移动车、驱动机构、导线轨道和磁场感应组件，所述磁场感应组件包括两个磁场传感器，所述导线轨道铺设于地面，所述磁场传感器设置于所述移动车面向地面一侧，且所述导线轨道对应位于两个所述磁场传感器之间，所述控制器、所述测温仪、所述无线传输模块和所述驱动机构设置于所述移动车，所述控制器连接所述测温仪、所述无线传输模块、所述磁场传感器和所述驱动机构，所述驱动机构连接所述移动车的车轮，所述无线传输模块用于与上位机通信连接；所述磁场传感器感应所述导线轨道并输出感应信号至所述控制器，所述测温仪检测被测物温度得到温度信号并输出至所述控制器，所述控制器接收所述感应信号后输出驱动控制信号至所述驱动机构，以控制所述移动车沿所述导线轨道行驶，所述控制器接收所述温度信号后通过所述无线传输模块输出温度信息至所述上位机。2.根据权利要求1所述的移动测温装置，其特征在于，所述控制器为ATmega16单片机。3.根据权利要求1所述的移动测温装置，其特征在于，所述测温仪为红外测温仪。4.根据权利要求1所述的移动测温装置，其特征在于，所述磁场传感器为霍尔传感器。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司河源供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44