一种穿签装置及采用该穿签装置的自动穿签机，穿签装置包括机架和输送带,输送带上设有若干物料填充槽，每个物料填充槽的一侧均对应设有一签槽，输送带上对应每个签槽均设有穿签通道，还包括槽板，输送带上对应每个签槽均设有一顶针，顶针滑设于输送带上并能滑动伸入或退出签槽，各顶针连接有导杆，槽板上设有凸轮槽，各导杆随输送带运行时均通过凸轮槽并由凸轮槽导向迫使顶针往复滑动一次。自动穿签机包括送料装置、送签装置、出料装置及上述的穿签装置，送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿输送带的输送方向依次布置。本实用新型专利技术具有结构简单紧凑、成本低、安装和维护方便、工作稳定性和可靠性高等优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及食品加工机械
，具体涉及一种穿签装置及采用该穿签装置的自动穿签机。
技术介绍
目前市场上许多特色小吃食品在制作的时候为了方便食用而插上便于手持的小竹签或小铁签，在烹炸主食上再放入油锅烹炸成熟，这些主食主要原料包括面料、土豆泥、红薯泥、水果辅料、其他辅料、淀粉和水的混合物。其中小竹签或小铁签按照统一规格预先制作好，主食材料包括肉料、面料、土豆泥、红薯泥及辅料、淀粉和水的混合物等。要求将主料预先搅拌和匀成型，然后插入签杆，实现签串式特色风味食品。目前国内该类食品的加工主要依靠手工制作，劳动强度大，生产效率低，而且不够安全和卫生，难以满足市场的需求。现有技术已知的食品加工穿串设备种类繁多，可以实现一定的自动或半自动穿串功能，比手工穿串快一些。现有技术中的这些机器虽有自动或半自动穿签功能，但存在结构复杂，成本高，穿签效率低、工作稳定性和可靠性差、安装维护不方便等缺点。例如，现有设备中的送签装置大多要使用传感器等电子元件检测位置，再通过施压装置将其压入签槽中，完成整个送签过程，需要使用较多的电子控制元件，使得成本较高，并容易造成操作失误等问题，且机构稳定性差、效率低下。又如，现有设备中将穿签好的物料取出的方式一般是通过推动已经穿好的的食品的签杆而实现的，这样容易将签杆推出已穿好的食品，还会在食物填充槽中产生食品残留，导致取料效果差、效率低下等问题。再如，现有设备中的用于推动签杆穿入物料的推签装置大多采用液压或其他压力元件对推签杆施加压力来完成推签的过程，因此结构一般都较为复杂，且当签杆为竹制或木质的时候，签杆所能承受的推力或压力有限，有时极易造成对签杆的损害，且机构稳定性差、效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低、安装和维护方便、工作稳定性和可靠性高的穿签装置及采用该穿签装置的自动穿签机。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种穿签装置，包括机架，所述机架上设有输送带, 所述输送带上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽，每个物料填充槽的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽，所述输送带上对应每个签槽均设有供签杆穿入相应物料填充槽的穿签通道，所述穿签装置还包括固设于输送带上方机架上的槽板，所述输送带上对应每个签槽均设有一顶针，所述顶针滑设于输送带上并能通过往复滑动伸入或退出签槽，各顶针连接有导杆，所述槽板上设有凸轮槽，各导杆随输送带运行时均通过所述凸轮槽并由凸轮槽导向迫使顶针往复滑动一次。上述的穿签装置，优选的，所述凸轮槽包括进口端槽段、出口端槽段以及连接于进口端槽段和出口端槽段之间的弧形槽段，沿进口端槽段到出口端槽段的方向所述弧形槽段与签槽的距离先逐渐减小再逐渐增大。上述的穿签装置，优选的，所述进口端槽段呈喇叭形。上述的穿签装置，优选的，所述输送带包括并排布置且同步运行的物料带、签杆带和顶针带，所述物料填充槽设于物料带上，所述签槽设于签杆带上，所述顶针滑设于顶针带上。上述的穿签装置，优选的，所述顶针滑设于顶针带上的滑动槽中。一种自动穿签机，包括送料装置、送签装置和出料装置，还包括上述的穿签装置，所述送料装置、送签装置、穿签装置和出料装置沿所述输送带的输送方向依次布置。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的穿签装置依靠纯机械结构实现驱动顶针往复滑动，进而通过顶针推动签杆滑动穿入物料填充槽中的物料，完成穿签。整个穿签过程不需要其他动力系统，只通过简单的机械结构即实现了穿签工作，能够大大降低成本，使安装和维护更加方便，并且其结构简单紧凑、工作稳定性和可靠性高。本技术的自动穿签机由于采用上述穿签装置，同样具有上述优点。附图说明图1为自动穿签机的主视结构示意图。图2为自动穿签机的俯视结构示意图。图3为送签装置的结构示意图。图4为送签装置中储签斗与落签控制机构配合的结构示意图。图5为穿签装置的俯视结构示意图。图6为穿签装置中槽板的结构示意图。图7为图6中槽板的侧视结构示意图。图8为穿签装置中顶针滑设于输送带上的结构示意图。图9为图8中顶针滑设于输送带上的俯视结构示意图。图10为出料装置的局部结构示意图。图例说明：1、机架；11、弧形导向限位槽；2、送料装置；3、输送带；301、物料带；302、签杆带；303、顶针带；31、物料填充槽；311、侧挡块；32、签槽；33、拨杆；4、送签装置；41、储签斗；42、落签通道；43、签杆挡片；44、第一弹性部件；45、摆动杆；451、滑杆；46、第二弹性部件；47、吊杆；48、连杆；49、凸轮；410、固定座；411、拉紧弹簧；5、穿签装置；51、槽板；511、凸轮槽；52、顶针；53、导杆；6、出料装置；61、顶杆；62、凸轮轨道；63、推板；631、中间推板；632、一级推板；633、二级推板；64、滑块；65、伸缩弹簧；7、压平装置；71、压辊；8、动力装置；81、电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图5至图9所示，本实施例的穿签装置5包括机架1，机架1上设有输送带3，输送带3上设有若干沿输送带3输送方向间隔布置的物料填充槽31，每个物料填充槽31均对应设有一容纳签杆的签槽32，各签槽32位于对应的物料填充槽31的一侧，输送带3上对应每个签槽32均设有供签杆穿入相应物料填充槽31的穿签通道，签槽32中的签杆可从穿签通道穿入物料填充槽31中，穿签装置5还包括固设于输送带3上方机架1上的槽板51，输送带3上对应每个签槽32均设有一顶针52，顶针52滑设于输送带3上并能通过往复滑动伸入或退出签槽32，各顶针52连接有导杆53，槽板51上设有凸轮槽511，各导杆53随输送带3运行时均通过凸轮槽511并由凸轮槽511导向迫使顶针52往复滑动一次。顶针52往复滑动一次完成一次伸入和退出签槽32的动作，从而将签槽32中的签杆推入物料填充槽31完成穿签。本实施例的凸轮槽511包括进口端槽段、出口端槽段以及连接于进口端槽段和出口端槽段之间的弧形槽段，沿进口端槽段到出口端槽段的方向弧形槽段与签槽32的距离先逐渐减小再逐渐增大。导杆53进入凸轮槽511后，沿凸轮槽511运行，先带着顶针52向靠近签槽32的方向滑动，顶针52伸入签槽32推动签杆滑动进入物料填充槽31，进而穿入物料填充槽31中的物料；然后导杆53带着顶针52向远离签槽32的方向滑动，顶针52从签槽32缩回完成复位。上述进口端槽段呈喇叭形，利于导杆53进入凸轮槽511。该穿签装置5依靠纯机械结构实现驱动顶针52往复滑动，进而通过顶针52推动签杆滑动穿入物料填充槽31中的物料，完成穿签。整个穿签过程不需要其他动力系统，只通过简单的机械结构即实现了穿签工作，能够大大降低成本，使安装和维护更加方便，并且其结构简单紧凑、工作稳定性和可靠性高。此外，导杆53沿弧形槽段导向的弧形轨迹运动带着顶针52滑动，顶针52产生柔性的推动力，可减少对签杆的损害。本实施例中，输送带3包括并排布置且同步运行的物料带301、签杆带302和顶针带303，物料填充槽31设于物料带301上，签槽32设于签杆带302上，顶针52滑设于顶针带303上的滑动槽中。具体设置时，可将物料带301、签杆带302和顶针带303本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种穿签装置（5），包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有输送带（3），所述输送带（3）上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽（31），每个物料填充槽（31）的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽（32），所述输送带（3）上对应每个签槽（32）均设有供签杆穿入相应物料填充槽（31）的穿签通道，所述穿签装置（5）还包括固设于输送带（3）上方机架（1）上的槽板（51），所述输送带（3）上对应每个签槽（32）均设有一顶针（52），所述顶针（52）滑设于输送带（3）上并能通过往复滑动伸入或退出签槽（32），各顶针（52）连接有导杆（53），所述槽板（51）上设有凸轮槽（511），各导杆（53）随输送带（3）运行时均通过所述凸轮槽（511）并由凸轮槽（511）导向迫使顶针（52）往复滑动一次。
【技术特征摘要】
1.一种穿签装置（5），包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有输送带（3），所述输送带（3）上设有若干沿输送方向间隔布置的物料填充槽（31），每个物料填充槽（31）的一侧均对应设有一容纳签杆的签槽（32），所述输送带（3）上对应每个签槽（32）均设有供签杆穿入相应物料填充槽（31）的穿签通道，所述穿签装置（5）还包括固设于输送带（3）上方机架（1）上的槽板（51），所述输送带（3）上对应每个签槽（32）均设有一顶针（52），所述顶针（52）滑设于输送带（3）上并能通过往复滑动伸入或退出签槽（32），各顶针（52）连接有导杆（53），所述槽板（51）上设有凸轮槽（511），各导杆（53）随输送带（3）运行时均通过所述凸轮槽（511）并由凸轮槽（511）导向迫使顶针（52）往复滑动一次。2.根据权利要求1所述的穿签装置（5），其特征在于：所述凸轮槽（511）包括进口端槽段、出口端槽段以及连接于进...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军政，孙松林，谢方平，蒋蘋，彭才望，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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