一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机制造技术

一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，涉及包装机械，解决现有纸箱包装机结构复杂，安装不便，工作过程中易发生干涉的技术问题。本发明专利技术由长短手指折盖装置、十字胶封装置、纸箱居中装置、纸箱升降旋转装置和底座支撑装置组成；纸箱居中装置通过同步带传动底板与长米字型材连接；纸箱升降旋转装置通过底架与底座支撑装置连接；十字胶封装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接；长短手指折盖装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接。本发明专利技术用于网店工作人员和快递从业人员封装纸箱，具有装置结构简单、轻巧、实用，占用空间小，造价低廉，操作方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械，更具体的说，涉及一种纸箱封装机。
技术介绍
得益于“互联网+”时代的到来，中国的电子商务发展水平已经跃居世界第一，中国互联网电商的模式改变了中国人的消费和购物习惯，这直接推动了中国快递业的迅猛发展。据估算，2014年电商包裹高达118亿件，而其中80％为纸质材料。这些尺寸不同、类型各异的纸箱包装对网店工作人员和快递从业人员来说是个大工程，而目前市场上的纸箱封装机体形过于庞大，价格也过于昂贵，不适合网店工作人员和快递从业人员使用。专利申请号为CN201510681385.7的一种可控五杆机构手指式纸箱包装机，通过双滑块丝杠滑台来实现纸箱的居中找正工作，通过手指连杆机构实现纸箱摇盖的封装，通过千斤顶机构来实现纸箱高度位置的调节。此包装机虽然解决了现有纸盒包装机结构庞大，不适合小场地使用，以及通用性差的技术问题。但仍存在手指结构过于复杂，千斤顶机构安装不便，所需的零部件价格昂贵，且其中的胶带封装装置与五杆手指包装装置在工作过程中易发生干涉的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在克服现有技术的缺点，提供一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，解决现有纸箱包装机结构复杂，安装不便，工作过程中易发生干涉的技术问题。本专利技术是通过下面的技术方案实现的：一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，包括：胶带封装装置、手指折盖装置、纸箱升降装置、纸箱找正装置和底座支撑装置；其特征在于：所述手指折盖装置是一种长短手指折盖装置，所述长短手指折盖装置由两根1号米字型材支撑杆、双滑块丝杠导轨滑台、左L形连接板、右L形连接板、左手指部件和右手指部件组成；所述胶带封装装置是一种十字胶封装置，所述十字胶封装置由两根2号米字型材支撑杆、单滑块丝杠导轨滑台、L形连接板、胶封推杆电机和胶带粘贴部件组成；所述纸箱找正装置是一种纸箱居中装置，所述纸箱居中装置由结构相同在水平面内相互垂直的横向居中装置和纵向居中装置组成，所述横向居中装置由横向步进电机、同步带传动底板、1号联轴器、主动轮、从动轮、同步带、滑轨、左双滑块、右双滑块、左推杆、右推杆、左推板和右推板组成；所述纸箱升降装置是一种纸箱升降旋转装置，所述纸箱升降旋转装置由底架、旋转步进电机、2号联轴器、转盘、升降推杆电机、纸箱托盘和四个微型汽缸组成；所述底座支撑装置由15根长米字型材、4根短米字型材、中间底板、横向步进电机底板、纵向步进电机底板、4个脚杯和4个万向轮组成；所述纸箱居中装置位于所述底座支撑装置的上方，通过所述同步带传动底板与所述底座支撑装置的所述长米字型材连接固定；所述纸箱升降旋转装置位于所述底座支撑装置的上方，通过所述底架与所述底座支撑装置的中间底板连接固定；所述十字胶封装置位于所述纸箱升降旋转装置的上方，并通过两根所述2号米字型材支撑杆与所述底座支撑装置连接固定；所述长短手指折盖装置位于所述十字胶封装置的上方，通过两根所述1号米字型材支撑杆与所述底座支撑装置连接固定。进一步，所述左手指部件由左手指吊杆、左电机固定板、左长手指步进电机、左短手指步进电机、左长手指和左短手指组成，所述右手指部件由右手指吊杆、右电机固定板、右长手指步进电机、右短手指步进电机、右长手指和右短手指组成；所述双滑块丝杠导轨滑台的两端分别与两根所述1号米字型材支撑杆上端连接固定，两根所述1号米字型材支撑杆下端与所述底座支撑装置连接固定；所述双滑块丝杠导轨滑台的1号丝杠左半区螺纹右旋，右半区螺纹左旋，所述双滑块丝杠导轨滑台的左滑块位于1号丝杠左半区，右滑块位于1号丝杠右半区，且两滑块沿1号丝杠轴向左右对称布置，当1号丝杠由1号电机驱动旋转时，左滑块、右滑块同步相向或同步远离运动；所述左手指吊杆通过左L形连接板与双滑块丝杠导轨滑台的左滑块连接，所述右手指吊杆通过右L形连接板与双滑块丝杠导轨滑台的右滑块连接；所述左长手指步进电机通过左电机固定板与左手指吊杆连接固定，且左长手指步进电机的主轴位于铅垂面内，方向竖直向上；所述左短手指步进电机也通过左电机固定板与左手指吊杆连接固定，且左短手指步进电机的主轴也位于铅垂面内，方向水平，所述左短手指步进电机的主轴与左长手指步进电机的主轴在铅垂面内互成90度；所述左长手指与左长手指步进电机的主轴连接固定，且左长手指步进电机主轴的中心线与左手指吊杆的长度方向平行，左短手指与左短手指步进电机的主轴连接固定，且左短手指步进电机主轴的中心线与左手指吊杆的长度方向垂直；所述右长手指步进电机通过右电机固定板与右手指吊杆连接固定，且右长手指步进电机的主轴位于铅垂面内，方向竖直向上；所述右短手指步进电机也通过右电机固定板与右手指吊杆连接固定，且右短手指步进电机的主轴也位于铅垂面内，方向水平，所述右短手指步进电机的主轴与右长手指步进电机的主轴在铅垂面内互成90度；所述右长手指与右长手指步进电机的主轴连接固定，且右长手指步进电机主轴的中心线与右手指吊杆的长度方向平行，右短手指与右短手指步进电机的主轴连接固定，且右短手指步进电机主轴的中心线与右手指吊杆的长度方向垂直。进一步，所述胶带粘贴部件由支架、胶带、3个滚轮、真空发生器、吸盘、直动式电磁铁、刀具和硅胶管组成；所述单滑块丝杠导轨滑台的两端分别与两根所述2号米字型材支撑杆上端连接固定，两根所述2号米字型材支撑杆下端固定于所述底座支撑装置上，所述单滑块丝杠导轨滑台的2号丝杠由所述2号电机驱动，所述L形连接板一端与单滑块丝杠导轨滑台的胶封滑块连接固定，另一端与所述胶封推杆电机的底部连接固定，所述胶封推杆电机的推杆与所述胶带粘贴部件的支架连接固定，所述胶带连接于所述支架正面的左上角处，3个所述滚轮分别连接于所述支架正面的其余三个角处，所述真空发生器固定于所述支架的反面，所述吸盘固定于所述支架正面的中部右侧，并与所述真空发生器通过所述硅胶管连接，所述直动式电磁铁位于所述吸盘的下方，固定于所述支架的正面，所述刀具位于所述直动式电磁铁的右侧，并与所述直动式电磁铁的动杆连接固定。进一步，所述横向步进电机固定于所述底座支撑装置的横向步进电机底板上；所述同步带传动底板固定于所述底座支撑装置的长米字型材上；所述横向步进电机主轴通过1号联轴器与主动轮的轮轴连接；所述主动轮连接在所述同步带传动底板右端；所述从动轮连接在所述同步带传动底板的左端；所述主动轮与从动轮通过所述同步带连接；所述滑轨与所述同步带传动底板连接固定；所述左双滑块和右双滑块连接在所述滑轨上，且两滑块沿滑轨轴向左右对称布置；所述左推杆下端与所述左双滑块连接固定，所述左双滑块与所述同步带的左端连接固定，所述右推杆下端与所述右双滑块连接固定，所述右双滑块与所述同步带的右端连接固定，当所述横向步进电机通过1号联轴器带动主动轮旋转，主动轮驱动同步带沿一个方向运动时，所述左推杆与右推杆可实现同步相向或同步远离运动；所述左推板固定于所述左推杆上端，所述右推板固定于所述右推杆上端。进一步，所述底架与所述底座支撑装置的中间底板连接固定；所述旋转步进电机固定于所述底架顶部的凹槽中，所述旋转步进电机主轴通过所述2号联轴器与所述转盘相连；所述升降推杆电机的底部与所述转盘连接固定，所述升降推杆电机的推杆顶部与所述纸箱托盘连接固定，纸箱放在所述纸箱托盘上；四个所述微型汽缸底部与所述底架连接固定，四个所述微型汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，包括：胶带封装装置、手指折盖装置、纸箱升降装置、纸箱找正装置和底座支撑装置(5)；其特征在于：所述手指折盖装置是一种长短手指折盖装置(1)，所述长短手指折盖装置(1)由两根1号米字型材支撑杆(101)、双滑块丝杠导轨滑台(102)、左L形连接板(103)、右L形连接板(104)、左手指部件(105)和右手指部件(106)组成；所述胶带封装装置是一种十字胶封装置(2)，所述十字胶封装置(2)由两根2号米字型材支撑杆(201)、单滑块丝杠导轨滑台(202)、L形连接板(203)、胶封推杆电机(204)和胶带粘贴部件(205)组成；所述纸箱找正装置是一种纸箱居中装置(3)，所述纸箱居中装置(3)由结构相同在水平面内相互垂直的横向居中装置(31)和纵向居中装置(32)组成，所述横向居中装置(31)由横向步进电机(3101)、同步带传动底板(3102)、1号联轴器(3103)、主动轮(3104)、从动轮(3105)、同步带(3106)、滑轨(3107)、左双滑块(3108)、右双滑块(3109)、左推杆(3110)、右推杆(3111)、左推板(3112)和右推板(3113)组成；所述纸箱升降装置是一种纸箱升降旋转装置(4)，所述纸箱升降旋转装置(4)由底架(401)、旋转步进电机(402)、2号联轴器(403)、转盘(404)、升降推杆电机(405)、纸箱托盘(406)和四个微型汽缸(407)组成；所述底座支撑装置(5)由15根长米字型材(501)、4根短米字型材(502)、中间底板(503)、横向步进电机底板(504)、纵向步进电机底板(505)、4个脚杯(506)和4个万向轮(507)组成。所述纸箱居中装置(3)位于所述底座支撑装置(5)的上方，通过所述同步带传动底板(3102)与所述底座支撑装置(5)的所述长米字型材(501)连接固定；所述纸箱升降旋转装置(4)位于所述底座支撑装置(5)的上方，通过所述底架(401)与所述底座支撑装置(5)的中间底板(503)连接固定；所述十字胶封装置(2)位于所述纸箱升降旋转装置(4)的上方，并通过两根所述2号米字型材支撑杆(201)与所述底座支撑装置(5)连接固定；所述长短手指折盖装置(1)位于所述十字胶封装置(2)的上方，通过两根所述1号米字型材支撑杆(101)与所述底座支撑装置(5)连接固定。...

【技术特征摘要】
1.一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，包括：胶带封装装置、手指折盖装置、纸箱升降装置、纸箱找正装置和底座支撑装置(5)；其特征在于：所述手指折盖装置是一种长短手指折盖装置(1)，所述长短手指折盖装置(1)由两根1号米字型材支撑杆(101)、双滑块丝杠导轨滑台(102)、左L形连接板(103)、右L形连接板(104)、左手指部件(105)和右手指部件(106)组成；所述胶带封装装置是一种十字胶封装置(2)，所述十字胶封装置(2)由两根2号米字型材支撑杆(201)、单滑块丝杠导轨滑台(202)、L形连接板(203)、胶封推杆电机(204)和胶带粘贴部件(205)组成；所述纸箱找正装置是一种纸箱居中装置(3)，所述纸箱居中装置(3)由结构相同在水平面内相互垂直的横向居中装置(31)和纵向居中装置(32)组成，所述横向居中装置(31)由横向步进电机(3101)、同步带传动底板(3102)、1号联轴器(3103)、主动轮(3104)、从动轮(3105)、同步带(3106)、滑轨(3107)、左双滑块(3108)、右双滑块(3109)、左推杆(3110)、右推杆(3111)、左推板(3112)和右推板(3113)组成；所述纸箱升降装置是一种纸箱升降旋转装置(4)，所述纸箱升降旋转装置(4)由底架(401)、旋转步进电机(402)、2号联轴器(403)、转盘(404)、升降推杆电机(405)、纸箱托盘(406)和四个微型汽缸(407)组成；所述底座支撑装置(5)由15根长米字型材(501)、4根短米字型材(502)、中间底板(503)、横向步进电机底板(504)、纵向步进电机底板(505)、4个脚杯(506)和4个万向轮(507)组成。所述纸箱居中装置(3)位于所述底座支撑装置(5)的上方，通过所述同步带传动底板(3102)与所述底座支撑装置(5)的所述长米字型材(501)连接固定；所述纸箱升降旋转装置(4)位于所述底座支撑装置(5)的上方，通过所述底架(401)与所述底座支撑装置(5)的中间底板(503)连接固定；所述十字胶封装置(2)位于所述纸箱升降旋转装置(4)的上方，并通过两根所述2号米字型材支撑杆(201)与所述底座支撑装置(5)连接固定；所述长短手指折盖装置(1)位于所述十字胶封装置(2)的上方，通过两根所述1号米字型材支撑杆(101)与所述底座支撑装置(5)连接固定。2.按照权利要求1所述的长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，其特征在于：所述左手指部件(105)由左手指吊杆(1051)、左电机固定板(1052)、左长手指步进电机(1053)、左短手指步进电机(1054)、左长手指(1055)和左短手指(1056)组成，所述右手指部件(106)由右手指吊杆(1061)、右电机固定板(1062)、右长手指步进电机(1063)、右短手指步进电机(1064)、右长手指(1065)和右短手指(1066)组成；所述双滑块丝杠导轨滑台(102)的两端分别与两根所述1号米字型材支撑杆(101)上端连接固定，两根所述1号米字型材支撑杆(101)下端与所述底座支撑装置(5)连接固定；所述双滑块丝杠导轨滑台(102)的1号丝杠(1023)左半区螺纹右旋，右半区螺纹左旋，所述双滑块丝杠导轨滑台(102)的左滑块(1021)位于1号丝杠(1023)左半区，右滑块(1022)位于1号丝杠(1023)右半区，且两滑块沿1号丝杠(1023)轴向左右对称布置，当1号丝杠(1023)由1号电机(1024)驱动旋转时，左滑块(1021)、右滑块(1022)同步相向或同步远离运动；所述左手指吊杆(1051)通过左L形连接板(103)与双滑块丝杠导轨滑台(102)的左滑块(1021)连接，所述右手指吊杆(1061)通过右L形连接板(104)与双滑块丝杠导轨滑台(102)的右滑块(1022)连接；所述左长手指步进电机(1053)通过左电机固定板(1052)与左手指吊杆(1051)连接固定，且左长手指步进电机(1053)的主轴位于铅垂面内，方向竖直向上；所述左短手指步进电机(1054)也通过左电机固定板(1052)与左手指吊杆(1051)连接固定，且左短手指步进电机(1054)的主轴也位于铅垂面内，方向水平，所述左短手指步进电机(1054)的主轴与左长手指步进电机(1053)的主轴在铅垂面内互成90度；所述左长手指(1055)与左长手指步进电机(1053)的主轴连接固定，且左长手指步进电机(1053)主轴的中心线与左手指吊杆(1051)的长度方向平行，左短手指(1056)与左短手指步进电机(1054)的主轴连接固定，且左短手指步进电机(1054)主轴的中心线与左手指吊杆(1051)的长度方向垂直；所述右长手指步进电机(1063)通过右电机固定板(1062)与右手指吊杆(1061)连接固定，且右长手指步进电机(1063)的主轴位于铅垂面内，方向竖直向上；所述右短手指步进电机(1064)也通过右电机固定板(1062)与右手指吊杆(1061)连...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦慧斌，侯志利，姚国强，黄慕华，黄登高，申旭阳，吴霄，张涛，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14