本发明专利技术涉及石材机械领域，公开了一种全自动翻板机，包括底架、翻转架、翻板油缸、吸板组件、摆臂组件，翻转架一端与底架铰接，翻板油缸一端与底架铰接，翻板油缸另一端与翻转架铰接；吸板组件包括吸盘和真空泵，真空泵与吸盘相通；摆臂组件包括连接管、摆动板、摆臂油缸，连接管两端均与摆动板中部固定连接，摆动板一端与底架转动连接，摆动板另一端与摆臂油缸一端铰接，摆臂油缸另一端与底架铰接，摆臂油缸工作带动摆动板绕着连接管的轴线转动。本发明专利技术不易出现石板材碎裂或破损的现象；在翻板油缸和摆臂油缸完全收回后底架即可移出过渡台，无需等待石板材挪走，节省时间，提高生产效率；整个过程全自动化，无安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石材机械领域，尤其涉及了一种全自动翻板机。
技术介绍
石板材一般倾斜放置在基座上，当需要进行下一步的加工或搬运时，因石板材体积较大、重量大，人工操作搬运翻转易出现打碎或损坏的现象，且存在着安全隐患，增加劳动成本；另外现在市场上的自动翻板机一般是先勾住石板材边将石板材抬起来，然后再夹住石板材，后翻转石板材到水平，在顶起时对石板材造成较大的冲力，易破碎或破损；运输到过渡台时，需要等石板材缓慢输送出去后才能离开，搬运时间较长，费时。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动翻板机，提高安全性，减少劳动成本，不易造成石板材破碎，省时省力。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：全自动翻板机，包括可行走的底架、翻转架、翻板油缸、吸板组件、摆臂组件，翻转架一端与底架铰接，翻板油缸一端与底架铰接，翻板油缸另一端与翻转架铰接；吸板组件包括设置在翻转架上的吸盘和设置在底架上的真空泵，真空泵与吸盘相通；摆臂组件包括连接管、摆动板、摆臂油缸，连接管两端均与摆动板中部固定连接，摆动板一端与底架转动连接，摆动板另一端与摆臂油缸一端铰接，摆臂油缸另一端与底架铰接，摆臂油缸工作带动摆动板绕着连接管的轴线转动，实现对翻转架的升降。作为优选，翻转架上并排设有复数个吸盘架，吸盘均布在吸盘架上；还包括过渡台，过渡台上并排设有复数个托辊架；吸盘架与吸盘架之间留有间隔用于避开过渡台上的托辊架；托辊架与托辊架之间留有间隔用于避开吸盘架。托辊架与吸盘架交错，因此翻转架可在底架的带动下进入过渡台内，石板材落到托辊架上的托辊上后即可移出底架和翻转架，实现快速搬运的目的，节省时间。作为优选，翻转架上设有护板。作为优选，底架上固定设有用于支撑翻转架的支撑杆，支撑杆上端设置有具有弹性的挡块或支撑杆上部为具有弹性的挡块。作为优选，吸盘均通过气管与真空泵相通，每个吸盘都与气管相连，且均配备一独立的开关，用于控制相应的吸盘的开启；每个气管与真空泵之间均设有一独立的支路开关，用于控制相应的气管的开启。作为优选，吸盘包括吸嘴和用于连通吸嘴与真空泵的气管接头，气管接头上套有固定套，固定套与吸盘架固定连接，气管接头与固定套可相对滑动，气管接头上还套有弹簧，弹簧一端顶着固定套端面，弹簧另一端顶着吸嘴。作为优选，还包括驱动底架行走的行走装置，行走装置包括电机、套设在连接管内的连接轴、行走轮，电机带动连接轴转动从而带动行走轮转动，实现底架的行走。连接轴套在连接管内部，减少了该部位的体积，可使移入基座内的部位在机体操作时不易碰到基座，影响操作，确保机体的顺利工作，另外可减少该部位结构的部件，减少生产成本。作为优选，行走装置还包括与电机连接的减速机，电机的壳体与减速机的壳体固定连接，减速机的壳体与连接管固定连接，减速机与连接轴通过键连接。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：电机正反转带动底架在基座和过渡台之间往返；翻板油缸的活塞杆伸出带动翻转架翻转，使翻转架上的吸盘面贴着倾斜靠着的石板材面，真空泵工作时吸盘牢牢吸附住石板材，后摆臂油缸的活塞杆伸出带动翻转架上升；先将石板材吸附住，再托着石板材上升，不易对石板材造成伤害，而出现石板材碎裂或破损的现象；底架移出基座后，翻板油缸的活塞杆部分缩回，使得翻转架翻转带着吸附着的石板材翻回水平位置后，再移送到过渡台上，实现一块一块的对石板材进行翻转搬运的目的；翻转架移入过渡台内后，因过渡台上的托辊架与翻转架上的吸盘架交错嵌入，翻转架下降的过程中石板材落在托辊上，因此在翻板油缸和摆臂油缸的活塞杆完全收回后底架即可移出过渡台，无需等待石板材挪走，节省了大部分的时间，提高生产效率；整个过程全自动化，无安全隐患，可提高生产效率，减少劳动成本；每个吸盘均通过独立的开关控制，可实现搬运不同规则的石板材，且不会造成资源浪费；行走装置和摆臂组件结构较为紧凑，减少机体前部的体积，方便机体前部伸入基座下部，不易影响到机体的工作，因此可运用到翻转搬运大规格的石板材，也可翻转搬运小规格的石板材，实用性较好；另外整体结构较为简单，方便生产，易于实现。附图说明图1是本专利技术实施例翻板油缸对翻转架进行翻转时的剖面结构图。图2是底架朝基座移动时的状态结构图。图3是翻转架完全翻转至与倾斜靠着的石板材平行时的剖面结构图。图4是图3状态之后吸盘吸住石板材时的状态结构图。图5是图4状态之后摆臂油缸工作带动翻转架上升时的剖面结构图。图6是图5状态之后翻板油缸带动翻转架翻转回来后的剖面结构图。图7是图6状态之后底架进入过渡台后的剖面结构图。图8是图7状态之后翻板油缸和摆臂油缸的活塞完全缩回、石板材落在托辊上的剖面结构图。图9是图8的状态结构图。图10是部分摆臂组件、行走装置的结构图。图11是图10的AA剖面图。图12是图8状态之后底架移出过渡台时的结构图。图13是过渡台的结构图。图14是吸嘴、气管接头、固定套、弹簧的结构图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—底架、2—翻转架、3—翻板油缸、4—连接管、5—摆动板、6—摆臂轴、7—摆臂油缸、8—电机、9—减速机、10—连接轴、11—行走轮、12—从动行走轮、13—转动轴承、14—行走轨道、15—油泵、16—吸盘、17—真空泵、18—吸盘架、19—护板、20—间隔、21—基座、22—过渡台、23—托辊架、24—托辊、25—固定套、26—石板材、27—活塞杆、28—连接板、29—支撑杆、30—转轴、31—传输电机、32—挡块、33—吸嘴、34—气管接头、35—弹簧、36—链轮。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例全自动翻板机，如图1至图14所示，包括可行走的底架1、翻转架2、翻板油缸3、摆臂组件、吸板组件、驱动底架1行走的行走装置、过渡台22。底架1前部固定设有连接板28，摆臂组件、翻转架2均通过连接板28与底架1连接。连接板28的纵切面为直角三角形，连接板28的直角端与底架1前端固定连接，连接板28的另外两个角分别与摆臂组件、翻转架2一端铰接。底架1前部两侧均设有连接板28。底架1上固定设有用于支撑翻转架2的支撑杆29，支撑杆29上端设置有具有弹性的挡块32或支撑杆29上部为具有弹性的挡块32，使翻转架2与支撑杆29接触更平稳，在本实施例中，支撑杆29上端设有挡块32。翻板油缸3的活塞杆27缩回来后，翻转架2后部架设在挡块32上，用于保护翻板油缸3，在翻板油缸3和摆臂油缸7均缩回状态时，支撑杆29和连接板28配合支撑使翻转架2处于水平状态。摆臂组件包括连接管4、两摆动板5、两摆臂轴6、两摆臂油缸7，连接管4两端均与摆动板5中部固定连接，摆动板5一端通过摆臂轴6与连接板28连接，摆臂轴6通过轴承与连接板28相对转动，摆动板5另一端与摆臂油缸7一端铰接，摆臂油缸7另一端与底架1铰接。摆臂油缸7工作带动摆动板5绕着连接管4的轴线转动。摆臂油缸7的活塞杆27伸出，摆动板5上与摆臂油缸7铰接的一端向下旋转，摆动板5上与连接板28连接的一端向上旋转，摆动板5一端向上旋转的同时带动底架1前端和已经翻转好的翻转架2上升，使得翻转后的翻转架2上的石板材下端脱离用于叠放石板材的基座21，确保底架1后移时部件不会碰到基座21或放置在基座21上的石板材。行走装置包括电机8、与本文档来自技高网...
【技术保护点】
全自动翻板机，其特征在于：包括可行走的底架（1）、翻转架（2）、翻板油缸（3）、吸板组件、摆臂组件，翻转架（2）一端与底架（1）铰接，翻板油缸（3）一端与底架（1）铰接，翻板油缸（3）另一端与翻转架（2）铰接；吸板组件包括设置在翻转架（2）上的吸盘（16）和设置在底架（1）上的真空泵（17），真空泵（17）与吸盘（16）相通；摆臂组件包括连接管（4）、摆动板（5）、摆臂油缸（7），连接管（4）两端均与摆动板（5）中部固定连接，摆动板（5）一端与底架（1）转动连接，摆动板（5）另一端与摆臂油缸（7）一端铰接，摆臂油缸（7）另一端与底架（1）铰接，摆臂油缸（7）工作带动摆动板（5）绕着连接管（4）的轴线转动，实现对翻转架（2）的升降。
【技术特征摘要】
1.全自动翻板机，其特征在于：包括可行走的底架（1）、翻转架（2）、翻板油缸（3）、吸板组件、摆臂组件，翻转架（2）一端与底架（1）铰接，翻板油缸（3）一端与底架（1）铰接，翻板油缸（3）另一端与翻转架（2）铰接；吸板组件包括设置在翻转架（2）上的吸盘（16）和设置在底架（1）上的真空泵（17），真空泵（17）与吸盘（16）相通；摆臂组件包括连接管（4）、摆动板（5）、摆臂油缸（7），连接管（4）两端均与摆动板（5）中部固定连接，摆动板（5）一端与底架（1）转动连接，摆动板（5）另一端与摆臂油缸（7）一端铰接，摆臂油缸（7）另一端与底架（1）铰接，摆臂油缸（7）工作带动摆动板（5）绕着连接管（4）的轴线转动，实现对翻转架（2）的升降。2.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于：翻转架（2）上并排设有复数个吸盘架（18），吸盘（16）均布在吸盘架（18）上；还包括过渡台（22），过渡台（22）上并排设有复数个托辊架（23）；吸盘架（18）与吸盘架（18）之间留有间隔（20）用于避开过渡台（22）上的托辊架（23）；托辊架（23）与托辊架（23）之间留有间隔（20）用于避开吸盘架（18）。3.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于：翻转架（2）上设有护板（19）。4.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于：底架（1）上固定设有用于支撑翻转架（2）的支撑杆（29）...
【专利技术属性】
技术研发人员：江钦能，
申请(专利权)人：江钦能，
类型：发明
国别省市：福建;35
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