离合器特性学习装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供离合器特性学习装置，与行程的位置无关地使用电机扭矩来学习离合器的特性。离合器特性学习装置是混合动力车辆的离合器特性学习装置，具有：发动机(1)；离合器(2)，将来自发动机(1)的发动机扭矩以与动作构件(215)的行程量对应的离合器传递扭矩传递至变速器(3)的输入轴(31)；电动发电机(6)，能够向变速器(3)的输入轴(31)或输出轴(32)输出电机扭矩；通过电动发电机向输入轴侧输出电机扭矩，在将输入轴控制为恒定转速的状态下，能够通过电动发电机使行程量变化，基于变化时的行程量与电机扭矩的变化量之间的关系生成离合器传递扭矩与所述动作构件的行程量的扭矩图。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于学习离合器特性的离合器特性学习装置。
技术介绍
以往，已知具有学习离合器特性的技术。在专利文献1的车辆用学习装置中，作为离合器特性，学习使离合器动作的动作构件的离合器行程(即，动作构件的移动量)和通过离合器开始传递扭矩的点(接触点)之间的关系。为此，在专利文献1的车辆用学习装置中，在通过设置在变速器的输出轴上的电动发电机行驶时，驱动发动机并使离合器完全切断。并且，在变速器为空挡状态下，使离合器慢慢地连接，检测变速器的输入轴的转速变为大于0而开始传递扭矩的点作为接触点。另外，在专利文献2的离合器特性修正方法中，对根据发动机摩擦扭矩推定的离合器传递扭矩推定值和利用离合器传递扭矩推定时的离合器转速的差(发动机与电动发电机的转速差)以及利用离合器控制油压从控制用离合器特性图读取的离合器传递扭矩预测值进行比较，来检查误差。此时，基于电动发电机的转速与发动机的转速之差，选择预先存储在存储器中的多个离合器传递扭矩特性图中的一个来作为控制用图使用，并选择基于转速差的扭矩值最接近该离合器传递扭矩的离合器传递扭矩特性图。专利文献1：日本特开2012-86596号公报专利文献2：日本特开2010-105649号公报然而，根据专利文献1的车辆学习装置，作为离合器特性，能够进行接触点的学习，但从接触点到行程最大的接合侧端点的行程与扭矩之间的关系不能学习以及修正。另外，在专利文献2的离合器特性修正方法中，需要预先准备多个离合器传递扭矩特性图，从而占用ROM、RAM的容量。另外，实际的离合器传递扭矩也不一定与预先登记的多个特性图的特性中的某个吻合。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种离合器特性学习装置，能够解决上述的现有的技术问题，并且，无论行程的位置如何，都能够使用电机扭矩学习离合器的特性。本专利技术的一个技术方案的离合器特性学习装置是混合动力车辆的离合器特性学习装置，该混合动力车辆具有：发动机，离合器，将来自所述发动机的发动机扭矩以与该离合器的动作构件的行程量对应的离合器的传递扭矩传递至变速器的输入轴，以及电动发电机，能够向所述输入轴或所述变速器的输出轴输出电机扭矩；该离合器特性学习装置具有控制部，该控制部在通过所述电动发电机向所述输入轴侧输出所述电机扭矩，且通过所述电动发电机将所述输入轴控制为恒定转速的状态下，能够使所述行程量变化，基于变化时的行程量与所述电机扭矩的变化量之间的关系来生成离合器的传递扭矩与所述动作构件的行程量的扭矩图。根据该结构，由于电动发电机向输入轴侧输出电机扭矩并且将输入轴控制为恒定转速，因此，在发动机停止的情况下，若动作构件的行程量变化而离合器的传递扭矩增加，则为了使输入轴以恒定转速旋转所需要的电机扭矩增加。该电机扭矩的增加反映离合器传递扭矩的增加。由此，能够基于使动作构件的行程量变化时的行程量与电机扭矩的变化量之间的关系，获得表示离合器的动作构件的行程量与离合器传递扭矩之间的关系的扭矩图。另外，由于根据电机扭矩的变化量获得离合器传递扭矩，因此，与行程位置无关，能够针对任意的行程量获得表示行程量与离合器传递扭矩之间的关系的扭矩图。在上述的离合器特性学习装置中，将与所述行程量对应的所述电机扭矩减去所述离合器完全切断时的所述电机扭矩得到的值作为与该行程量对应的所述传递扭矩，来生成所述扭矩图。离合器完全切断时的电机扭矩不反映离合器传递扭矩，是为了使输入轴以恒定转速旋转所需要的扭矩。由此，根据上述的结构，针对各行程量，通过从电机扭矩减去为了使该输入轴以恒定转速旋转所需要的扭矩，能够获得离合器传递扭矩。在上述的离合器特性学习装置中，所述控制部可以基于供给至所述电动发电机的电流来推定所述电机扭矩。根据该结构，不使用扭矩传感器，也能够以简单的结构获取电机扭矩。在上述的离合器特性学习装置中，所述控制部可以针对多个规定的行程量获取所述电机扭矩，并且通过插补来求得与未获取所述电机扭矩的行程量对应的所述传递扭矩，从而生成所述扭矩图。根据该结构，在针对复杂的离散的行程量来获取电机扭矩的情况下，能够获得对与任意的行程量对应的传递扭矩进行规定的扭矩图。在上述的离合器特性学习装置中，所述控制部可以针对多个规定的行程量来获取所述电机扭矩，并且针对各个所述规定的行程量，在所述电机扭矩稳定时，采用该电机扭矩作为用于生成所述扭矩图的所述电机扭矩。通过该结构，通过使行程量变化，即使在用于将输入轴维持恒定转速的电机扭矩变化的情况下，也能够获取用于将输入轴维持恒定转速的与各行程量对应的电机扭矩。在上述的离合器特性学习装置中，所述控制部可以在启动所述发动机时生成所述扭矩图，并且以使所述发动机扭矩慢慢地输出至所述输入轴的方式使所述行程量变化。根据该结构，能够使用电机扭矩使发动机旋转至发动机能够启动转速，能够每次启动发动机都生成扭矩图。本专利技术的一个技术方案的混合动力车辆具有：发动机；离合器，将来自所述发动机的发动机扭矩以与该离合器的动作构件的行程量对应的离合器的传递扭矩传递至变速器的输入轴；电动发电机，能够向所述输入轴或所述变速器的输出轴输出电机扭矩；以及上述的离合器特性学习装置。根据该结构，由于电动发电机向输入轴侧输出电机扭矩并且将输入轴控制为恒定转速，因此，在发动机停止的情况下，若行程量变化而离合器的传递扭矩增加，则为了使输入轴以恒定转速旋转所需要的电机扭矩增加。该电机扭矩的增加反映离合器传递扭矩的增加。由此，基于使行程量变化时的行程量与电机扭矩之间的关系，能够获得表示离合器的行程量与离合器传递扭矩之间的关系的扭矩图。另外，由于离合器传递扭矩通过电机扭矩的变化量获得，因此，与行程位置无关，能够针对任意的行程量获得表示行程量与离合器传递扭矩之间的关系的扭矩图。上述的混合动力车辆还可以具有变速器，该变速器包括所述输入轴、输出轴、对以多个旋转比中任一个旋转比与所述输入轴旋转连接的扭矩传递状态和与所述输入轴不旋转连接的扭矩非传递状态进行切换的机构，在所述变速器处于扭矩非传递状态时，所述离合器特性学习装置也可以进行将所述电动发电机的转速变为恒定的控制，并且控制所述行程量来获取所述行程量与所述电机扭矩。根据该结构，能够在混合动力车辆不借助电机扭矩进行行驶的情况下，不影响混合动力车辆的行驶地学习离合器特性。专利技术的效果根据本专利技术，基于使离合器的动作构件的行程量变化时的行程量与电机扭矩之间的关系，能够与行程位置无关地获得离合器的动作构件的行程量与传递扭矩之间的关系。附图说明图1是示意性地示出本专利技术的实施方式的混合动力车辆的系统结构的图。图2是本专利技术的实施方式的发动机启动时的离合器特性学习的流程图。图3是执行本专利技术的实施方式的流程图时的时序图的例子。图4是本专利技术的实施方式的电机扭矩稳定性判断的子程序的流程图。图5是表示本专利技术的实施方式的扭矩图的例子的图表。附图标记的说明如下：100 混合动力车辆1 发动机11 曲轴2 离合器3 变速器31 输入轴32 输出轴6 电动发电机9 控制部具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。此外，下面说明的实施方式表示实施本专利技术的情况的一个例子，但本专利技术并不限定于下面说明的具体结构。本专利技术的实施也可以合适地采用与实施方式相应的具体结构。图1是示意性地示出本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器特性学习装置，为混合动力车辆的离合器特性学习装置，其特征在于，该混合动力车辆具有：发动机，离合器，将来自所述发动机的发动机扭矩以与该离合器的动作构件的行程量对应的离合器的传递扭矩传递至变速器的输入轴，以及电动发电机，能够向所述输入轴或所述变速器的输出轴输出电机扭矩；该离合器特性学习装置具有控制部，该控制部在通过所述电动发电机向所述输入轴侧输出所述电机扭矩，且通过所述电动发电机将所述输入轴控制为恒定转速的状态下，能够使所述行程量变化，基于变化时的行程量与所述电机扭矩的变化量之间的关系来生成离合器的传递扭矩与所述动作构件的行程量的扭矩图。

【技术特征摘要】
2015.06.01 JP 2015-1115441.一种离合器特性学习装置，为混合动力车辆的离合器特性学习装置，其特征在于，该混合动力车辆具有：发动机，离合器，将来自所述发动机的发动机扭矩以与该离合器的动作构件的行程量对应的离合器的传递扭矩传递至变速器的输入轴，以及电动发电机，能够向所述输入轴或所述变速器的输出轴输出电机扭矩；该离合器特性学习装置具有控制部，该控制部在通过所述电动发电机向所述输入轴侧输出所述电机扭矩，且通过所述电动发电机将所述输入轴控制为恒定转速的状态下，能够使所述行程量变化，基于变化时的行程量与所述电机扭矩的变化量之间的关系来生成离合器的传递扭矩与所述动作构件的行程量的扭矩图。2.如权利要求1所述的离合器特性学习装置，其特征在于，所述控制部将与所述行程量对应的所述电机扭矩减去所述离合器完全切断时的所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：安东文哉，原田新也，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP