发送装置、接收装置、具备这些的通信系统和远程操作装置制造方法及图纸

发送装置具备第1控制部和信号发送部。第1控制部输出发送数据。信号发送部输入发送数据，变换为第1频率信号和第2频率信号并发送。接收装置具备信号接收部和第2控制部。信号接收部基于第1频率信号来输出第1接收信号，并且基于第2频率信号来输出第2接收信号。第2控制部在第1接收信号和第2接收信号的至少任意一方具有发送数据的情况下，输出第1控制信号。通信系统具备发送装置和接收装置。远程操作装置具备：输入部、发送装置、接收装置和被控制部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及通过无线来发送信号的发送装置、接收装置、具备这些的通信系统和远程操作装置。
技术介绍
现有的通信系统具有第1通信装置和第2通信装置。第1通信装置具有：第1控制部、发送部和错误信号接收部。第2通信装置具有：第2控制部、接收部和响应部。第1控制部将发送数据输出到发送部。发送部将从第1控制部输出的发送数据变换为第1频率，并发送给第2通信装置(第一次的发送)。第2通信装置的接收部接收来自发送部的数据。然后，第2控制部在判定为由接收部接收的信号不是正确的发送数据的情况下，将错误信号输出到响应部。响应部将从第2控制部接收的错误信号变换为第1频率，并发送到第1通信装置的错误信号接收部。错误信号接收部的输出被提供给第1控制部。第1控制部在检测到该错误信号的情况下，再次将发送数据输出到发送部。然后，发送部进行第二次的发送。第1控制部从输出错误信号起经过随机的退避时间之后，再次输出发送数据。另外，作为与本申请相关的在先技术文献信息，例如已知专利文献1。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平6-29978号公报
技术实现思路
本公开的发送装置(第1通信装置)具备：第1控制部和信号发送部。第1控制部输出具有识别信号的发送数据。信号发送部输入发送数据，变换为第1频率信号和频率与第1频率信号不同的第2频率信号来进行发送。本公开的接收装置(第2通信装置)具备信号接收部和第2控制部。信号接收部输入第1频率信号和第2频率信号，基于第1频率信号来输出第1接收信号，并且基于第2频率信号来输出第2接收信号。第2控制部输入第1接收信号和第2接收信号，在第1接收信号和第2接收信号的至少任意一方具有发送数据的情况下，输出第1控制信号。本公开的通信系统具备：发送装置(第1通信装置)和接收装置(第2通信装置)。本公开的远程操作装置具备：输入部、发送装置(第1通信装置)、接收装置(第2通信装置)和被控制部。发送装置(第1通信装置)具备：第1控制部和信号发送部。第1控制部基于从输入部输入的指示信号，输出具有识别信号的发送数据。信号发送部输入发送数据，变换为第1频率信号、和频率与第1频率信号不同的第2频率信号来进行发送。接收装置(第2通信装置)具备信号接收部和第2控制部。信号接收部输入第1频率信号和第2频率信号，基于第1频率信号来输出第1接收信号，并且基于第2频率信号来输出第2接收信号。第2控制部输入第1接收信号和第2接收信号，在第1接收信号和第2接收信号的至少任意一方具有发送数据的情况下，将第1控制信号输出到被控制部。附图说明图1是实施方式中的远程操作装置的概念图。图2是实施方式中的远程操作装置的框图。图3是表示实施方式中的发送数据内容的图。图4是与实施方式中的通信系统的动作有关的定时图。图5是与实施方式中的通信系统的其他动作有关的定时图。图6是实施方式中的信号发送部的框图。具体实施方式现有的接收部在未能正确地接收第一次发送的发送数据的情况下，在经过退避时间后再次对发送数据进行发送。然而，退避时间为了将来自其他通信系统的发送和定时错开，被随机地设定。因此，接收器在等待了最长的退避时间后，进一步到能够结束接收第二次发送的发送数据的时间的期间，需要持续接收状态。因此，接收器启动的时间变长。其结果，接收器的消耗电力变大。以下，在说明本实施方式中的远程操作装置之前，对远程操作装置进行说明。远程操作装置具有：操作者所操作的操作装置、和根据来自操作装置的操作经由无线通信而被控制的被操作装置。远程操作装置例如是无线操纵的模型。无线操纵的模型例如可以是汽车，或者也可以是快艇等。在这些情况下，操作装置与被操作装置被分离。另外，远程操作装置并不局限于无线操纵的模型，例如也可以是自行车等。在该情况下，操作装置与被操作装置被共同设置于自行车的框架等。另外，存在多个远程操作装置同时进行动作的情况。例如，在无线控制汽车的比赛等中，多个无线控制汽车同时行驶。此时，由多个无线控制汽车进行相同的无线通信。因此，某个人所操作的无线控制汽车可能由于其他人所操作的无线控制汽车的无线通信而受到干扰。在受到干扰的情况下，无线控制汽车变得不能操作，或者存在无线控制汽车的操作延迟的可能性。因此，远程操作装置需要抑制其他的远程操作装置或其他的无线机器的通信所导致的干扰的产生。此外，这样的被操作装置能够移动。因此，至少被操作装置难以持续接受来自一般的商用电源的电力的供给。此外，在远程操作装置例如是自行车的情况下，操作装置也难以接受来自商用电源的电力供给。因此，需要远程操作装置能够通过基于商用电源以外的例如电池、蓄电池、自支撑型的发电器等的电力而进行动作。但是，操作装置或被操作装置不需要始终通过商用电源以外的电源进行动作，只要具有能够通过商用电源以外的电源进行动作的构造即可。另外，操作装置或被操作装置并不局限于能够移动的构成，也可以在设置于规定的场所的状态下被使用。综上所述，远程操作装置通过受限的电力而进行动作。特别地，通过自支撑型的发电器而产生的电力量较小。因此，优选由远程操作装置消耗的电力较小。也就是说，优选通信所消耗的时间较短。另外，优选未能正确地接收第一次发送的发送数据的情况下的待机时间较短。进一步地，优选在多个远程操作装置同时进行动作的情况下，也不相互干扰。(实施方式)以下，参照附图来对发送装置(第1通信装置102)、接收装置(第2通信装置201)、通信系统24和远程操作装置21进行说明。图1是远程操作装置21的概念图。图2是远程操作装置21的框图。图3是表示发送数据501的数据内容的图。发送数据501具有指示信号502和识别信号503。进一步地，发送数据501也可以具有：前导码301、同步信号302、控制信号303、重发次数信号304、错误检测信号305和操作次数信号506。在本实施方式中，如图1所示，以远程操作装置21A和远程操作装置21B为例来进行说明。这里，远程操作装置21A和远程操作装置21B都是无线控制汽车。远程操作装置21A具有操作装置22A和被操作装置23A。远程操作装置21B具有操作装置22B和被操作装置23B。远程操作装置21A与远程操作装置21B的识别编号不同，但是相同的构成。因此，以远程操作装置21A或者远程操作装置21B为代表来设为远程操作装置21。远程操作装置21具有操作装置22和被操作装置23。操作装置22具有输入部101和第1通信装置102(发送装置)。被操作装置23具有第2通信装置201(接收装置)和被控制部202。通信系统24具有第1通信装置102(发送装置)和第2通信装置201(接收装置)。第2通信装置201的输出被提供给被控制部202。被控制部202例如是电机或齿轮等。远程操作装置21具有：输入部101、第1通信装置102、第2通信装置201和被控制部202。在以上的构成中，操作者(未图示)操作输入部101。输入部101根据操作者的操作，输出图3所示的指示信号502。另外，在通过自支撑型的发电器102E来进行动作的操作装置22的情况下，发电器102E随着输入部101的操作而产生电荷。发电器102E例如能够通过电磁铁或压电元件来进行发电。远程操作装置21存储固有的识别编号。也就是说，图1所示的远程操作装置21A与远程操作装置21B的识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发送装置，具备：第1控制部，其输出具有识别信号的发送数据；和信号发送部，其输入所述发送数据，变换为第1频率信号和频率与所述第1频率信号不同的第2频率信号来进行发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.30 JP 2015-0681751.一种发送装置，具备：第1控制部，其输出具有识别信号的发送数据；和信号发送部，其输入所述发送数据，变换为第1频率信号和频率与所述第1频率信号不同的第2频率信号来进行发送。2.根据权利要求1所述的发送装置，其中，所述信号发送部在开始所述第1频率信号的发送之后，开始所述第2频率信号的发送。3.根据权利要求2所述的发送装置，其中，所述信号发送部在所述第1频率信号的发送结束之后，发送所述第2频率信号。4.根据权利要求1所述的发送装置，其中，所述信号发送部具有：发送所述第1频率信号的第1发送器、和发送所述第2频率信号的第2发送器。5.根据权利要求1所述的发送装置，其中，该发送装置还具有：第3接收器，其接收基于所述发送数据而生成的、频率与所述第1频率信号以及所述第2频率信号不同的第3频率信号，变换为收到响应信号，并输出到所述第1控制部，所述第1控制部在从将所述发送数据输出到所述信号发送部起第1时间的期间未检测到所述收到响应信号的情况下，将所述发送数据再次作为第1重发数据来输出到所述信号发送部。6.根据权利要求5所述的发送装置，其中，所述第1控制部在所述第1时间的期间未检测到所述收到响应信号的情况下，在从经过了所述第1时间的时刻起又经过第1待机时间之后，将所述第1重发数据输出到所述信号发送部。7.根据权利要求6所述的发送装置，其中，所述第1控制部基于所述识别信号来设定所述第1待机时间。8.根据权利要求6所述的发送装置，其中，所述第1控制部在从将所述第1重发数据输出到所述信号发送部起第2时间的期间未检测到所述收到响应信号的情况下，在从经过了所述第2时间的时刻起又经过第2待机时间之后，将所述发送数据再次作为第2重发数据而输出到所述信号发送部。9.根据权利要求8所述的发送装置，其中，所述第1控制部基于所述识别信号来设定所述第1待机时间以及所述第2待机时间，以使得所述第1待机时间与所述第2待机时间不同。10.一种接收装置，具备：信号接收部，其输入第1频率信号、和频率与所述第1频率信号不同的第2频率信号，基于所述第1频率信号来输出第1接收信号，并且基于所述第2频率信号来输出第2接收信号；和第2控制部，其输入所述第1接收信号和所述第2接收信号，所述第2控制部在所述第1接收信号和所述第2接收信号的至少任意一方具有发送数据的情况下，输出第1控制信号。11.根据权利要求10所述的接收装置，其中，该接收装置还具备：启动信号检测器，其输入所述第1频率信...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田雅明，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP