【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无线监控智能车
,尤其是涉及一种WIFI无线监控智能小车。
技术介绍
智能化是未来所有产品的发展趋势,它可以根据预设的模式在无需人力管理的环境下自行控制。由于目前监控产品都是定点监控,如果要实现全面监控则需要安装大量监控终端,这不仅成本高,而且浪费资源。智能小车是一个简单易行的搭载平台,操作和控制相对简单。配合WiFi在视频传输上摆脱有线传输受地形环境的限制,布线复杂的缺点,WiFi无线监控具有特殊优势。因此,WiFi无线监控智能小车具有广泛的应用前景。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种灵活度高、无线控制、红外避障的WIFI无线监控智能小车。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种WIFI无线监控智能小车,该小车包括小车本体和设置在小车本体上的控制装置,所述的控制装置包括MCU以及分别与MCU连接的电源模块、电机驱动模块、红外避障模块、WIFI图传模块和上位终端,所述的电机驱动模块与直流电机连接,所述的WIFI图传模块通过云台设置在小车本体的车顶上,所述的云台与MCU连接。所述的MCU为MSP430单片机。所述的云台为二自由度云台。所述的红外避障模块设有两个,分别安装在小车本体的左前方和右前方。所述的电机驱动模块为L298N电机驱动模块。该小车还设有蜂鸣器,所述的蜂鸣器与MCU连接。所述的上位终端包括PC或智能手机。所述的WIFI图传模块为慧净WIFI图传模块。与现有技术相比,本技术具有以下优点:本技术将WiFi图传模块架设在移动智能小车平台上,摆脱传统图像模块固定在一个位置就一成不变的缺点,并且配合二自 ...
【技术保护点】
一种WIFI无线监控智能小车,其特征在于,该小车包括小车本体和设置在小车本体上的控制装置,所述的控制装置包括MCU(2)以及分别与MCU(2)连接的电源模块(1)、电机驱动模块(3)、红外避障模块(4)、WIFI图传模块(5)和上位终端(6),所述的电机驱动模块(3)与直流电机(7)连接,所述的WIFI图传模块(5)通过云台(8)设置在小车本体的车顶上,所述的云台(8)与MCU(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种WIFI无线监控智能小车,其特征在于,该小车包括小车本体和设置在小车本体上的控制装置,所述的控制装置包括MCU(2)以及分别与MCU(2)连接的电源模块(1)、电机驱动模块(3)、红外避障模块(4)、WIFI图传模块(5)和上位终端(6),所述的电机驱动模块(3)与直流电机(7)连接,所述的WIFI图传模块(5)通过云台(8)设置在小车本体的车顶上,所述的云台(8)与MCU(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种WIFI无线监控智能小车,其特征在于,所述的MCU(2)为MSP430单片机。3.根据权利要求1所述的一种WIFI无线监控智能小车,其特征在于,所述的云台(8)为二自由度云台。4...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡陈羽,杨慧,胡盛斌,张泽翔,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:新型
国别省市:上海;31
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