一种金融自动系统的密码盒发放设备及其升降机构技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，用于解决现有升降机构提供单边动力，容易导致滑块上下运动不平稳的问题。本实用新型专利技术实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，包括：滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；所述滑块左右两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构固定连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块左右两侧提供上下活动的同步动力。本实用新型专利技术实施例还公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备。

【技术实现步骤摘要】
本申请是以中国专利申请号为201510705177.6，申请人为广州广电运通金融电子股份有限公司，名称为“一种金融自动系统的密码盒发放设备”作为优先权文件进行的分案申请。
本技术涉及金融自动系统领域，尤其涉及一种金融自动系统的密码盒(Ukey等)发放设备及其升降机构。
技术介绍
随着社会的发展，金融自助业务进一步发展，银行网点转型已成为银行业网点建设的发展趋势，成为提高网点业务能力、行业形象、业务竞争力和业务管理能力的主力通道。其中自助渠道的扩展，将让银行逐渐将部分低附加值业务迁移到自助渠道完成，并搭建各种相关业务桥梁，统一银行资源，完善新型网点建设及业务扩展，研发自助渠道业务扩展方案，将是未来金融自助设备的发展重点之一。目前金融自动系统设备上使用的升降机构，基本都是采用单边提供动力。这种机构由于是单边提供上升或下降的动力，会导致滑块(如滑块)携带重物上下运动时重心不在动力的轴线上，从而产生一个扭矩，使滑块上下运动时不平稳，并严重影响升降机构的寿命。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及其升降机构，用于解决现有升降机构采用单边动力，容易导致滑块上下运动不平稳的问题。本技术实施例提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，包括：滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；所述滑块动力电机为所述同步传动装置提供传动动力，所述同步传动装置为所述第一升降结构和第二升降结构传输所述传动动力；所述滑块导向轴竖直安装在所述升降机构的活动空间内，所述滑块安装在所述滑块导向轴上，沿所述滑块导向轴上下运动；所述滑块两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块提供上下运动的同步动力。可选地，所述第一升降结构为滑块主同步带，所述第二升降结构为滑块辅助同步带。可选地，所述同步传动装置包括：主动轴、被动轴、第一主动轴同步带轮、第二主动轴同步带轮、第一被动轴同步带轮和第二被动轴同步带轮；所述主动轴安装在所述升降机构的下部，所述被动轴安装在升降机构的上部，两者对应设置；所述主动轴两端分别固定安装有第一主动轴同步带轮和第二主动轴同步带轮，所述被动轴两端分别固定安装有第一被动轴同步带轮和第二被动轴同步带轮；所述第一主动轴同步带轮与第一被动轴同步带轮对应设置，所述第二主动轴同步带轮与第二被动轴同步带轮对应设置，所述滑块主同步带环绕在第一主动轴同步带轮和第一被动轴同步带轮上，所述滑块辅助同步带环绕在第二主动轴同步带轮与第二被动轴同步带轮上。可选地，所述滑块动力电机的输出轴上安装电机同步带轮，所述主动轴上安装动力同步带轮；所述电机同步带轮和所述动力同步带轮通过滑块动力同步带联动。可选地，所述升降机构的活动空间内竖直安装有滑块限位轴；所述滑块限位轴与所述滑块导向轴对应设置，并且与所述滑块活动连接。可选地，所述滑块上安装有滑块限位轮和滑块限位块，所述滑块限位轮和滑块限位块相互配合限制在所述滑块限位轴的两侧。可选地，所述滑块包括滑块上盖、滑块框架、滑块导向直线轴承、第一滑块同步带、第二滑块同步带、滑块移动电机和滑块输送带传动装置；所述滑块移动电机固定安装在滑块框架的底部，为所述滑块输送带传动装置提供传动动力；所述滑块输送带传动装置为所述第一滑块同步带和所述第二滑块同步带同步传输所述传动动力；所述滑块上盖安装在所述滑块框架上，与所述滑块框架共同组成滑块的
外壳；所述滑块导向直线轴承安装在滑块框架的左侧，并套在所述滑块导向轴上；所述滑块限位轮和所述滑块限位块安装在滑块框架的右侧；所述滑块上盖上设有同步带槽，所述第一滑块同步带和第二滑块同步带安装在滑块的外壳内部，并且所述第一滑块同步带和所述第二滑块同步带的上部嵌入所述同步带槽中且上表面凸出于所述滑块上盖的上表面。可选地，所述滑块输送带传动装置包括滑块前轴、滑块后轴、第一滑块前轴同步带轮、第二滑块前轴同步带轮、第一滑块后轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮；所述滑块前轴和所述滑块后轴相互平行安装在所述滑块框架内部，所述第一滑块前轴同步带轮和第二滑块前轴同步带轮安装在滑块前轴上，所述第一滑块后轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮安装在滑块后轴上，所述第一滑块前轴同步带轮和第一滑块后轴同步带轮对应设置，所述第二滑块前轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮对应设置，并且，所述第一滑块同步带环绕在第一滑块前轴同步带轮和第一滑块后轴同步带轮上，所述第二滑块同步带环绕在第二滑块前轴同步带轮和第二滑块后轴同步带轮上。可选地，所述滑块移动电机的输出轴上安装第一滑块电机同步带轮，所述滑块前轴或所述滑块后轴上安装第二滑块电机同步带轮；所述第一滑块电机同步带轮和所述第二滑块电机同步带轮通过滑块移动同步带联动。本技术实施例提供的一种金融自动系统的密码盒发放设备，包括上述的升降机构。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术实施例中，一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，包括：滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；所述滑块动力电机为所述同步传动装置提供传动动力，所述同步传动装置为所述第一升降结构和第二升降结构同步传输所述传动动力；所述滑块导向轴竖直安装在所述升降机构的活动空间内，所述滑块安装在所述滑块导向轴上，在所述滑块导向轴上上下活动；所述滑块左右两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构固定连接，所述第一升降结构和第二
升降结构为所述滑块左右两侧提供上下活动的同步动力。在本技术实施例中，第一升降结构和第二升降结构为所述滑块左右两侧提供上下活动的同步动力，避免滑块上下活动过程中产生扭矩，使得滑块可以在滑块导向轴的引导下上下平稳活动，提高升降机构的寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备的整机结构剖视图；图2为本技术实施例中带升降机构的结构放大图的一种金融自动系统的密码盒发放设备的结构剖视图；图3a为本技术实施例中滑块的立体结构示意图；图3b为本技术实施例中滑块的内部结构示意图；图4为本技术实施例中滑块接到密码盒时升降机构的状态示意图；图5为本技术实施例中滑块到达出盒机构位置时升降机构的状态示意图；图6为本技术实施例中滑块到达回收机构位置时升降机构的状态示意图。具体实施方式本技术实施例公开了一种金融自动系统的密码盒发放设备及其升降机构，能够为滑块两边提供动力，使滑块的重心位于滑块的中间，从而不会产生扭矩，使滑块上下运动平稳，并提高升降机构的寿命。如图1所示，本技术实施例中一种金融自动系统的密码盒发放设备主要包括盒箱机构1、刮盒机构2、升降机构3、出盒机构4、回收机构5、机架6、扫描头7。其中，升降机构3用于将刮盒机构2刮出的密码盒H(内装有Ukey等)送至出盒机构4的位置，或者将需要回收的密码盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，其特征在于，包括：滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；所述滑块动力电机为所述同步传动装置提供传动动力，所述同步传动装置为所述第一升降结构和第二升降结构传输所述传动动力；所述滑块导向轴竖直安装在所述升降机构的活动空间内，所述滑块安装在所述滑块导向轴上，沿所述滑块导向轴上下运动；所述滑块两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块提供上下运动的同步动力。

【技术特征摘要】
2015.10.23 CN 20151070517761.一种金融自动系统的密码盒发放设备的升降机构，其特征在于，包括：滑块、滑块导向轴、第一升降结构、第二升降结构、滑块动力电机和同步传动装置；所述滑块动力电机为所述同步传动装置提供传动动力，所述同步传动装置为所述第一升降结构和第二升降结构传输所述传动动力；所述滑块导向轴竖直安装在所述升降机构的活动空间内，所述滑块安装在所述滑块导向轴上，沿所述滑块导向轴上下运动；所述滑块两侧分别与所述第一升降结构、所述第二升降结构连接，所述第一升降结构和第二升降结构为所述滑块提供上下运动的同步动力。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一升降结构为滑块主同步带，所述第二升降结构为滑块辅助同步带。3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述同步传动装置包括：主动轴、被动轴、第一主动轴同步带轮、第二主动轴同步带轮、第一被动轴同步带轮和第二被动轴同步带轮；所述主动轴安装在所述升降机构的下部，所述被动轴安装在升降机构的上部，两者对应设置；所述主动轴两端分别固定安装有第一主动轴同步带轮和第二主动轴同步带轮，所述被动轴两端分别固定安装有第一被动轴同步带轮和第二被动轴同步带轮；所述第一主动轴同步带轮与第一被动轴同步带轮对应设置，所述第二主动轴同步带轮与第二被动轴同步带轮对应设置，所述滑块主同步带环绕在第一主动轴同步带轮和第一被动轴同步带轮上，所述滑块辅助同步带环绕在第二主动轴同步带轮与第二被动轴同步带轮上。4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述滑块动力电机的输出轴上安装电机同步带轮，所述主动轴上安装动力同步带轮；所述电机同步带轮和所述动力同步带轮通过滑块动力同步带联动。5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降机构的活动空间内竖直安装有滑块限位轴；所述滑块限位轴与所述滑块导向轴对应设置，并且与所述滑块活动连接。6.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，所述滑块上安装有滑块限...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭栋，黄鹤翔，施国成，梁健之，卢福明，
申请(专利权)人：广州广电运通金融电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44