基于机器视觉的军棋裁判装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的军棋裁判装置。本实用新型专利技术包括抱箍、电源、调节旋钮、横杆、弹簧、电阻式压力传感器、指示灯、按钮、盖板、支撑杆、连接板、CCD相机、主控板、光源、角铁、透明玻璃板、分界槽和军棋。所述的军棋放置在所述的透明玻璃板上，所述的CCD相机通过连接板与所述盖板中的下盖板相连接，所述的CCD相机位于所述的光源的正下方，所述的光源位于所述的透明玻璃板下方。本实用新型专利技术可以高效的实现对军棋的识别和裁判，避免第三方作为裁判的人力浪费，提高裁判的效率和公平性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种棋类娱乐领域，具体地说是一种基于机器视觉的军棋裁判装置。
技术介绍
军旗是一种大众化的娱乐器具，在暗棋玩法中，双方不能暴露自己的棋子，交战双方碰吃时，需要有第三方作为裁判，根据棋子职位大小做出判断，选出胜方和败方。但在娱乐的过程中，受限于人数的限制，可能无法进行游戏，且第三方做为裁判存在人为情感的表达，影响游戏的公正性。目前，现有技术中也有少量的军棋裁判设备，主要是接触识别式，例如中国专利号02208821.0所公布的一种陆战棋裁判识别装置，它需要识别座和具有识别标记的棋子，识别座需要做的精密耐磨，常见的塑料材质难以满足，且标记容易让人记住棋子的职位，暴露棋子。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了一种基于机器视觉的军棋裁判装置。本技术装置包括：抱箍、电源、调节旋钮、竖杆、弹簧、电阻式压力传感器、指示灯、按钮、盖板、支撑杆、连接板、CCD相机、主控制器、光源、角铁、透明玻璃板、分界槽和军棋。所述的盖板有下盖板和侧盖板，所述的盖板间通过角铁相连接，所述的支撑杆通过螺栓与盖板相连接，所述的支撑杆上端设置有圆孔，所述的电阻式压力传感器固定在所述支撑杆上端设置的圆孔中，所述的透明玻璃板中间开有分界槽，两边对称的开有两个通孔，所述的分界槽将所述的透明玻璃板分成两个区间，所述的军棋背盖朝上分别放置在所述透明玻璃板的两个区间上，所述的指示灯上端穿过透明玻璃板上设置的通孔，所述的指示灯下端固定在盖板上，所述的盖板上设置有按钮。所述的抱箍通过螺钉将所述的电源固定在所述的盖板上，所述的竖杆中间开有通槽，竖杆上部开有通孔，所述的调节旋钮通过所述竖杆中间的通槽与所述的光源相连接，所述的调节旋钮用于调节所述光源的上下，所述的弹簧下端与所述竖杆上部的通孔相连接，所述的弹簧上端与透明玻璃板相连接，所述的CCD相机通过连接板与所述盖板中的下盖板相连接，所述的CCD相机位于所述的光源的正下方，所述的光源位于所述的透明玻璃板下方，所述的主控制器与所述的盖板中的下盖板相连接。本技术基于机器视觉的军棋裁判装置能够精确识别两个棋子并判定其中的大小，能有效避免人为判别的不公正性，提高军棋裁判的效率。附图说明图1是本技术隐藏侧板后一个方向的立体结构图；图2是本技术隐藏侧板后另一个方向的立体结构图；图3是本技术的立体结构图；图4是本技术控制系统原理框图；图5是本技术的工作流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述。如图1、2、3所示，本技术包括：抱箍1、电源2、调节旋钮3、竖杆4、弹簧5、电阻式压力传感器6、指示灯7、按钮8、盖板9、支撑杆10、连接板11、CCD相机12、主控制器13、光源14、角铁15、透明玻璃板16、分界槽17和军棋18。所述的盖板9有下盖板和侧盖板，所述的盖板9间通过角铁15相连接，所述的支撑杆10通过螺栓与盖板9相连接，所述的支撑杆10上端设置有圆孔，所述的电阻式压力传感器6固定在所述支撑杆10上端设置的圆孔中，所述的透明玻璃板16中间开有分界槽17，两边对称的开有两个通孔，所述的分界槽17将所述的透明玻璃板16分成两个区间，所述的军棋18背盖朝上分别放置在所述透明玻璃板的两个区间上，所述的指示灯7上端穿过透明玻璃板16上设置的通孔，所述的指示灯7下端固定在盖板9上，所述的盖板9上设置有按钮8。所述的抱箍1通过螺钉将所述的电源2固定在所述的盖板9上，所述的竖杆4中间开有通槽，竖杆4上部开有通孔，所述的调节旋钮3通过所述竖杆4中间的通槽与所述的光源14相连接，所述的调节旋钮3用于调节所述光源14的上下，所述的弹簧5下端与所述竖杆4上部的通孔相连接，所述的弹簧5上端与透明玻璃板16相连接，所述的CCD相机12通过连接板11与所述盖板9中的下盖板相连接，所述的CCD相机12位于所述的光源14的正下方，所述的光源14位于所述的透明玻璃板16下方，所述的主控制器13与所述的盖板9中的下盖板相连接。如图4、5所示，本技术的控制系统包括电阻式压力传感器6、指示灯7、按键8、CCD相机12、主控制器13，所述的主控制器13与所述的压力传感器6、指示灯7、按键8、CCD相机12相连接，所述的按钮8包括START按钮和END按钮。本技术的工作流程是：按下START按钮系统开始工作，当有所述的军棋18放在所述的透明玻璃板16上，所述电阻式压力传感器6将信号传输给所述主控制器13，所述主控制器13控制所述的CCD相机12采集图像，并调用图像处理程序，与设置的军棋模版库相比较，判别所述的透明玻璃板16上两个区间军棋的大小，并使获胜一侧的灯闪亮，并用两侧灯同时闪亮表示两棋子相同。如此循环，当按下END按钮后系统关机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于机器视觉的军棋裁判装置，包括：抱箍(1)、电源(2)、调节旋钮(3)、横杆(4)、弹簧(5)、电阻式压力传感器(6)、指示灯(7)、按钮(8)、盖板(9)、支撑杆(10)、连接板(11)、CCD相机(12)、主控板(13)、光源(14)、角铁(15)、透明玻璃板(16)和分界槽(17)，其特征在于：所述的盖板(9)有下盖板和侧盖板，所述的盖板(9)间通过角铁(15)相连接，所述的支撑杆(10)通过螺栓与盖板(9)相连接，所述的支撑杆(10)上端设置有圆孔，所述的电阻式压力传感器(6)固定在所述支撑杆(10)上端设置的圆孔中，所述的透明玻璃板(16)中间开有分界槽(17)，两边对称的开有两个通孔，所述的分界槽(17)将所述的透明玻璃板(16)分成两个区间，军棋(18)背盖朝上分别放置在所述透明玻璃板的两个区间上，所述的指示灯(7)上端穿过透明玻璃板(16)上设置的通孔，所述的指示灯(7)下端固定在盖板(9)上，所述的盖板(9)上设置有按钮(8)；所述的抱箍(1)通过螺钉将所述的电源(2)固定在所述的盖板(9)上，所述的横杆(4)中间开有通槽，横杆(4)上部开有通孔，所述的调节旋钮(3)通过所述横杆(4)中间的通槽与所述的光源(14)相连接，所述的调节旋钮(3)用于调节所述光源(14)的上下，所述的弹簧(5)下端与所述横杆(4)上部的通孔相连接，所述的弹簧(5)上端与透明玻璃板(16)相连接，所述的CCD相机(12)通过连接板(11)与所述盖板(9)中的下盖板相连接，所述的CCD相机(12)位于所述的光源(14)的正下方，所述的主控板(13)与所述的盖板(9)中的下盖板相连接，所述的按钮(8)包括START按钮和END按钮。...

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的军棋裁判装置，包括：抱箍(1)、电源(2)、调节旋钮(3)、横杆(4)、弹簧(5)、电阻式压力传感器(6)、指示灯(7)、按钮(8)、盖板(9)、支撑杆(10)、连接板(11)、CCD相机(12)、主控板(13)、光源(14)、角铁(15)、透明玻璃板(16)和分界槽(17)，其特征在于：所述的盖板(9)有下盖板和侧盖板，所述的盖板(9)间通过角铁(15)相连接，所述的支撑杆(10)通过螺栓与盖板(9)相连接，所述的支撑杆(10)上端设置有圆孔，所述的电阻式压力传感器(6)固定在所述支撑杆(10)上端设置的圆孔中，所述的透明玻璃板(16)中间开有分界槽(17)，两边对称的开有两个通孔，所述的分界槽(17)将所述的透明玻璃板(16)分成两个区间，军棋(18)背盖朝上分别放置在所述透明玻璃板的两个区间上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘续，张昌军，陈爱军，汪成立，李伟杰，竺佐，杨青竹，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33