货物输送上架机制造技术

本发明专利技术公开了一种货物输送上架机，包括可移动底座和升降平台，升降平台通过升降装置安装于可移动底座上，可移动底座与升降平台之间设有用于将货物输送到升降平台上的货物输送装置，货物输送装置包括环形输送带和驱动环形输送带运行的驱动单元，环形输送带包括一段位于升降平台上并随升降平台同步升降的出料段，升降平台上设有用于将出料段上的货物推出的上架推送装置。该货物输送上架机具有工作效率高、可大大降低人工劳动强度和人工成本等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物料输送机械
，具体涉及一种货物输送上架机。
技术介绍
随着大众生活水平的提高，人们的消费次数越来越多，加上电子商务的飞速发展促使市场货物流通的频率越来越高。目前，国内超市、快递公司等对货物进行装车、卸车、转移、上货架等过程中，多以人工配合小型推车来完成为主，需要的人员较多，存在人工劳动强度大、工作效率低、人工成本高等缺点。而国内现有的具有伸缩功能的输送设备，大多局限于使用皮带输送，皮带输送过程中存在严重的皮带跑偏现象，不但调整跑偏的难度大，而且跑偏造成的皮带损伤会影响皮带的使用寿命，更换皮带的成本费用很高，同时皮带输送单元伸出后，难以实现货物在两个方向上的输送。国外也有中小型快递公司采用机器人进行上货，但机器人的价格昂贵，使用维护成本高，维护技术难度大，且对使用者的专业性要求较高，这一系列的要求在很大程度上限制了机器人上货在中小型快递公司的应用和推广。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种工作效率高、可降低人工劳动强度和人工成本的货物输送上架机。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种货物输送上架机，包括可移动底座和升降平台，所述升降平台通过升降装置安装于可移动底座上，所述可移动底座与升降平台之间设有用于将货物输送到升降平台上的货物输送装置，所述货物输送装置包括环形输送带和驱动环形输送带运行的驱动单元，所述环形输送带包括一段位于升降平台上并随升降平台同步升降的出料段，所述升降平台上设有用于将出料段上的货物推出的上架推送装置。上述的货物输送上架机，优选的，所述驱动单元包括若干链轮组，所述环形输送带为绕设在若干链轮组上的链式输送带；若干链轮组中包括一个安装在可移动底座上的主动链轮组、一个滑设于可移动底座上的第一从动链轮组和两个安装在升降平台上的第二从动链轮组，两个第二从动链轮组之间的环形输送带为所述出料段，所述驱动单元还包括用于驱动主动链轮组转动的驱动组件和用于张紧第一从动链轮组的可调张紧组件。上述的货物输送上架机，优选的，所述驱动组件为间歇式驱动组件，间歇式驱动组件包括不完全齿轮、完全齿轮和第一旋转驱动件，所述完全齿轮与主动链轮组相连，所述不完全齿轮安装在可移动底座上并与完全齿轮配合，所述第一旋转驱动件通过传动机构与所述不完全齿轮相连。上述的货物输送上架机，优选的，所述可调张紧组件包括拉簧和拉紧机构，所述拉簧的两端分别与可移动底座和第一从动链轮组相连并可拉动第一从动链轮组滑动放松环形输送带，所述拉紧机构包括拉紧绳、滚筒和与滚筒相连并驱动滚筒转动的第二旋转驱动件，所述拉紧绳的一端与第一从动链轮组相连，所述拉紧绳的另一端卷绕所述滚筒上，所述滚筒卷绕拉紧绳可拉动第一从动链轮组滑动张紧环形输送带。上述的货物输送上架机，优选的，所述环形输送带上设有若干用于阻止货物下滑的阻挡部件，若干阻挡部件沿环形输送带均匀间隔布置；所述环形输送带包括两条链条以及连接于两条链条之间的若干托板。上述的货物输送上架机，优选的，所述升降装置包括用于引导升降平台升降运动的多组导向组件和用于调节升降平台高度的升降调节组件；所述导向组件包括固设于可移动底座上的竖向滑杆和固设于升降平台上的滑套，所述滑套套设于所述竖向滑杆上；所述升降调节组件包括滑轮、卷绕辊、提拉绳和第三旋转驱动件，所述滑轮固定安装在升降平台的上方，所述提拉绳的一端卷绕在卷绕辊上，另一端绕过滑轮与升降平台相连，所述第三旋转驱动件与卷绕辊并可驱动卷绕辊转动卷绕或者释放提拉绳。上述的货物输送上架机，优选的，所述第二旋转驱动件和第三旋转驱动件为同一个旋转驱动件，所述旋转驱动件分别通过传动机构与滚筒和卷绕辊相连。上述的货物输送上架机，优选的，所述可移动底座包括座体和安装在座体底部的行走轮，所述行走轮通过具有前进、倒退和停止功能的行走传动机构与所述完全齿轮相连。上述的货物输送上架机，优选的，所述上架推送装置包括滑设于升降平台上的推杆以及用于驱动推杆往复滑动的正弦驱动机构，所述正弦驱动机构包括导杆、曲柄和第四旋转驱动件，所述导杆与推杆固接，所述曲柄通过转轴安装在升降平台上，所述导杆上滑设有一滑动套，所述曲柄与所述滑动套铰接，所述第四旋转驱动件通过传动机构与所述转轴相连。上述的货物输送上架机，优选的，所述推杆设有用于推动货物的推板，所述导杆设有支承在升降平台上的滚轮。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术的货物输送上架机在使用时，通过升降装置调节升降平台至货物上架的高度，通过可移动底座移动至货物上架的位置，人工将货物放在环形输送带上，货物在环形输送带输送至出料段后，再由上架推送装置将出料段上的货物推送至货架上，即完成机械化上架，采用该货物输送上架机能够大大降低人工劳动强度、提高工作效率，且只需一名工作人员操作就可完成，能够大大降低人工成本。此外，环形输送带设置位于升降平台上并随升降平台同步升降的出料段，货物在出料段直接由上架推送装置推出到货架上，不需要设置承接货物的平台或者中间输送机构，货物不进行中转，能够提高货物输送的稳定性和精准性，可保证货物平稳精准的输送到可被上架推送装置推出的位置，并且货物输送上架机的结构更加简单紧凑，成本更低。附图说明图1为货物输送上架机的立体结构示意图。图2为货物输送上架机的主视结构示意图。图3为货物输送上架机的俯视图的局部剖视图。图4为货物输送上架机中货物输送装置的主视结构示意图。图5为货物输送上架机中货物输送装置的俯视图的局部剖视图。图6为货物输送上架机中升降装置的主视结构示意图。图7为货物输送上架机中升降装置的俯视结构示意图。图8为货物输送上架机中上架推送装置的局部剖视结构示意图。图9为货物输送上架机中上架推送装置的俯视结构示意图。图例说明：1、可移动底座；11、座体；12、行走轮；2、升降平台；3、升降装置；31、竖向滑杆；32、滑套；33、滑轮；34、卷绕辊；35、提拉绳；4、货物输送装置；41、环形输送带；411、出料段；412、阻挡部件；42、主动链轮组；43、第一从动链轮组；44、第二从动链轮组；45、可调张紧组件；451、拉簧；452、拉紧绳；453、滚筒；46、间歇式驱动组件；461、不完全齿轮；462、完全齿轮；5、上架推送装置；51、推杆；511、推板；52、导杆；53、曲柄；54、转轴；55、滑动套；56、滚轮；100、第一电机；200、第二电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本实施例的货物输送上架机，包括可移动底座1和升降平台2，升降平台2通过升降装置3安装于可移动底座1上，升降装置3能驱使升降平台2升降运动以升降平台2的高度，可移动底座1与升降平台2之间设有用于将货物输送到升降平台2上的货物输送装置4，货物输送装置4包括环形输送带41和驱动环形输送带41运行的驱动单元，环形输送带41包括一段位于升降平台2上并随升降平台2同步升降的出料段411，升降平台2上设有用于将出料段411上的货物推出的上架推送装置5。使用时，通过升降装置3调节升降平台2至货物上架的高度，通过可移动底座1移动至货物上架的位置，人工将货物放在环形输送带41上，货物在环形输送带41输送至出料段411后，再由上架推送装置5将出料段411上的货物推送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物输送上架机，其特征在于：包括可移动底座（1）和升降平台（2），所述升降平台（2）通过升降装置（3）安装于可移动底座（1）上，所述可移动底座（1）与升降平台（2）之间设有用于将货物输送到升降平台（2）上的货物输送装置（4），所述货物输送装置（4）包括环形输送带（41）和驱动环形输送带（41）运行的驱动单元，所述环形输送带（41）包括一段位于升降平台（2）上并随升降平台（2）同步升降的出料段（411），所述升降平台（2）上设有用于将出料段（411）上的货物推出的上架推送装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种货物输送上架机，其特征在于：包括可移动底座（1）和升降平台（2），所述升降平台（2）通过升降装置（3）安装于可移动底座（1）上，所述可移动底座（1）与升降平台（2）之间设有用于将货物输送到升降平台（2）上的货物输送装置（4），所述货物输送装置（4）包括环形输送带（41）和驱动环形输送带（41）运行的驱动单元，所述环形输送带（41）包括一段位于升降平台（2）上并随升降平台（2）同步升降的出料段（411），所述升降平台（2）上设有用于将出料段（411）上的货物推出的上架推送装置（5）。2.根据权利要求1所述的货物输送上架机，其特征在于：所述驱动单元包括若干链轮组，所述环形输送带（41）为绕设在若干链轮组上的链式输送带；若干链轮组中包括一个安装在可移动底座（1）上的主动链轮组（42）、一个滑设于可移动底座（1）上的第一从动链轮组（43）和两个安装在升降平台（2）上的第二从动链轮组（44），两个第二从动链轮组（44）之间的环形输送带（41）为所述出料段（411），所述驱动单元还包括用于驱动主动链轮组（42）转动的驱动组件和用于张紧第一从动链轮组（43）的可调张紧组件（45）。3.根据权利要求2所述的货物输送上架机，其特征在于：所述驱动组件为间歇式驱动组件（46），间歇式驱动组件（46）包括不完全齿轮（461）、完全齿轮（462）和第一旋转驱动件，所述完全齿轮（462）与主动链轮组（42）相连，所述不完全齿轮（461）安装在可移动底座（1）上并与完全齿轮（462）配合，所述第一旋转驱动件通过传动机构与所述不完全齿轮（461）相连。4.根据权利要求2所述的货物输送上架机，其特征在于：所述可调张紧组件（45）包括拉簧（451）和拉紧机构，所述拉簧（451）的两端分别与可移动底座（1）和第一从动链轮组（43）相连并可拉动第一从动链轮组（43）滑动放松环形输送带（41），所述拉紧机构包括拉紧绳（452）、滚筒（453）和与滚筒（453）相连并驱动滚筒（453）转动的第二旋转驱动件，所述拉紧绳（452）的一端与第一从动链轮组（43）相连，所述拉紧绳（452）的另一端卷绕所述滚筒（453）上，所述滚筒（453）卷绕拉紧绳（452）可拉动第一从动链轮组（43）滑动张紧环形输送带（...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，吴明亮，罗海峰，易鹏，张贝贝，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43