无线环式包缆机制造技术

本实用新型专利技术公开了无线环式包缆机。目前电缆防火的包裹方式均为人工包裹，存在众多弊端。本实用新型专利技术的机体由上、下两个金属环和固定两个金属环的多根固定杆组成；金属环由端部通过销钉连接的两个半环组成；上部的金属环开设有沿圆周均布的多个安装槽，每个安装槽内设置一个定位装置；防火材料固定装置固定在上部的金属环底部；下部的金属环设有沿圆周均布的多个动力装置；多根固定杆沿金属环的圆周均布，每根固定杆上设有一个防滑装置；液压机械手固定在其中一根固定杆上；电控元件的主控制器控制液压机械手和动力装置；电源给液压机械手、动力装置和电控元件供电。本实用新型专利技术只需工人在远处进行遥控，能够减少人力投入，并且降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于包装设备
，具体涉及一种无线环式包缆机。
技术介绍
当前中国是一个高速发展的发展中国家，进行着大规模基础设施建设。电气工业已成为一国现代化的重要指标。如今随着城市化进程的加快，城市内部的架空线正在悄然发生变化，得益于电缆技术的大力发展使得地下电缆开始大量应用。城市内部供电网络正在快速的发生改变，上改下工程在近几年呈井喷式增长。地下电缆在恶劣天气下比架空线更安全，短距离传输更经济，并且具有不易受环境影响和低维护的特点，因此得到了广泛应用。在高压电塔向地下电缆过度的位置，施工方会进行电缆转接，然后电缆再进入地下管道或者隧道进行市内电网的连接。现在常见的电缆传输为110kv、220kv高压电缆，其对应电缆直径一般为10cm、16cm。上部架空线要与地下电缆进行转接头处理，在电塔上会有较长一段的地下电缆暴露在空气中。并且在地铁等地下设施的建设中也要伴有电缆的敷设，这些电缆一般都敷设于隧道内部。不论何种电缆外表面都是直接暴露在空气中的。一般电缆材料为聚氯乙烯(PVC)或聚乙烯(PE)。而这两种材料一般是不耐高温的，一旦出现明火，或者在室外有雨天雷击等情况发生，极易使电缆发生火情。因此施工方采取的措施是在电缆的外表面利用防火胶带进行绑扎。现有技术中，电缆防火有很多种设计和构造，但所有的设计都是采用“封装、包裹”的做法来保护重要的组件，以减少火灾时带来的高温传导危险。通常由柔性包裹材料构成的系统被称作电缆防火包裹保护系统。而目前的包裹方式均为人工包裹，存在众多弊端。工人在进行防火材料的包裹时，需要严格按照规定的包裹要求进行，进行一段电缆的包裹费时费力，工作效率低，且容易包裹出错，不符合技术要求。在进行架空电缆的包裹时，需工人使用吊车或登梯进行高空作业，不仅效率低下且容易出现安全问题。若电缆所在空间十分狭小，包裹工作也必将十分困难。因而，有必要研发出一种能够远
程控制包揽工作的无线包缆机，以便于大大提高包揽工作效率和安全性，且能够切实降低工人的劳动强度。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种无线环式包缆机，该无线环式包缆机能够顺着电缆平稳前进或后退，通过遥感进行防火材料的包裹、剪断功能，其包裹功能符合电缆包裹的技术要求。在工作过程中只需要工人在远处进行遥控，能够减少人力投入并且降低工人劳动强度，此外，本技术使用寿命长，维护和维修简单。本技术的技术方案如下：本技术包括机体、定位装置、液压机械手、防滑装置、防火材料固定装置、动力装置、电源和电控元件。所述的机体由上、下两个金属环和固定两个金属环的多根固定杆组成；金属环由端部通过销钉连接的两个半环组成；上部的金属环开设有沿圆周均布的多个安装槽，每个安装槽内设置一个定位装置；所述的防火材料固定装置固定在上部的金属环底部；下部的金属环设有沿圆周均布的多个动力装置；多根固定杆沿金属环的圆周均布，每根固定杆上设有一个防滑装置；所述的液压机械手固定在其中一根固定杆上；电控元件的主控制器控制液压机械手和动力装置；电源给液压机械手、动力装置和电控元件供电。所述的动力装置包括履带轮机构、驱动电机和可调节固定支架。所述的可调节固定支架包括一体成型的水平臂和竖直臂；水平臂开设的调节槽与下部的金属环通过螺栓固定；驱动电机的底座与竖直臂开设的安装孔通过螺钉固定；履带轮机构由驱动电机驱动；履带轮机构的侧部安装板与金属环的夹角取10～30°中的一个值。所述的定位装置包括第一固定板、滚轮、弹性固定支架和第一弹簧。第一固定板尾部开设的安装孔与上部金属环开设的安装槽固定，头部开设的支架滑槽与弹性固定支架的尾部通过滚子构成滚动副，且弹性固定支架的尾部与第一固定板通过第一弹簧连接；连接块通过螺钉固定在弹性固定支架头部；滚轮铰接在连接块上，且滚轮侧面与金属环的夹角等于履带轮机构的侧部安装板与金属环的夹角。所述的防滑装置包括活动架、防滑片、第二固定板和第二弹簧；第二固定板的尾部固定在固定杆上；活动架与第二固定板的头部构成滑动副，且活动架与第二固定板通过第二弹簧连接；防滑片固定在活动架上。所述的电控元件包括主控制器、机械手驱动模块、电机驱动模块和远程控制模块。主控制器产生运动控制脉冲信号给电机驱动模块和机械手驱动模块；电机驱动模块控制驱动电机按预设转速和转向工作，机械手驱动模块驱动液压机械手动作。所述的远程控制模块包括远程红外遥控器和监控模块；远程红外遥控器将使用者下达的指令传输给主控制器，监控模块实时监控主控制器的工作状态和电源电量。本技术的有益效果：本技术能够在各种环境下(包括高空、狭隘空间内)进行电缆防火材料的规范包裹，能够大大提高电缆包裹的效率，同时能够减少人力投入并降低人工劳动强度。此外，本技术使用寿命长，维护和维修简单。附图说明图1是本技术的整体结构立体图；图2是本技术中动力装置的结构示意图；图3是本技术中定位装置的结构示意图；图4是本技术中防滑装置的结构示意图；图5是本技术中电控元件的系统框图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，无线环式包缆机，包括机体1、定位装置2、液压机械手3、防滑装置4、防火材料固定装置5、动力装置6、电源7和电控元件8。机体1由上、下两个金属环9和固定两个金属环9的四根固定杆10组成；金属环9由端部通过销钉连接的两个半环组成，两个半环可打开，方便将电缆扣入；上部的金属环9开设有沿圆周均布的四个安装槽，每个安装槽内设置一个定位装置2；防火材料固定装置5固定在上部的金属环9底部，用于固定防火材料，保证包裹的稳定性；下部的金属环9设有沿圆周均布的四个动力装置6；四根固定杆10沿金属环9的圆周均布，每根固定杆10上设有一个防滑装置4；液压机械手3固定在其中一根固定杆10上，液压机械手3将固定在防火材料固定装置5上的防火材料粘附在电缆上，并剪断防火材料；电控元件8的主控制器控制液压机械手3和动力装置6动作；电源7给液压机械手3、动力装置6和电控元件8供电。如图2所示，动力装置6包括履带轮机构11、驱动电机12和可调节固定支架13。可调节固定支架13包括一体成型的水平臂和竖直臂；水平臂开设的
调节槽与下部的金属环9通过螺栓固定；驱动电机12的底座与竖直臂开设的安装孔通过螺钉固定；驱动电机12可进行正反双向转动，履带轮机构11由驱动电机12驱动；履带轮机构11的履带采用橡胶材料，直接与电缆接触；履带轮机构11的侧部安装板与金属环9的夹角取10～30°中的一个值，能够增大接触面积，提高运动效率。调节水平臂的调节槽位置，可调节驱动电机12所在圆周半径，从而适应不同规格的电缆；驱动电机12装在竖直臂的安装孔内时，可调整安装角度，从而调整履带轮机构11的倾斜角度，使整体机构进行螺旋式前进或后退。如图3所示，定位装置2包括第一固定板、滚轮14、弹性固定支架15和第一弹簧16。第一固定板尾部开设的安装孔与上部金属环9开设的安装槽固定，头部开设的支架滑槽与弹性固定支架15的尾部通过滚子构成滚动副，且弹性固定支架15的尾部与第一固定板通过第一弹簧16连接；连接块通过螺钉固定在弹性固定支架15头部；滚轮14铰接在连接块上，且滚轮14侧面与金属环9的夹角等于履带轮机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
无线环式包缆机，包括机体、定位装置、液压机械手、防滑装置、防火材料固定装置、动力装置、电源和电控元件，其特征在于：所述的机体由上、下两个金属环和固定两个金属环的多根固定杆组成；金属环由端部通过销钉连接的两个半环组成；上部的金属环开设有沿圆周均布的多个安装槽，每个安装槽内设置一个定位装置；所述的防火材料固定装置固定在上部的金属环底部；下部的金属环设有沿圆周均布的多个动力装置；多根固定杆沿金属环的圆周均布，每根固定杆上设有一个防滑装置；所述的液压机械手固定在其中一根固定杆上；电控元件的主控制器控制液压机械手和动力装置；电源给液压机械手、动力装置和电控元件供电。

【技术特征摘要】
1.无线环式包缆机，包括机体、定位装置、液压机械手、防滑装置、防火材料固定装置、动力装置、电源和电控元件，其特征在于：所述的机体由上、下两个金属环和固定两个金属环的多根固定杆组成；金属环由端部通过销钉连接的两个半环组成；上部的金属环开设有沿圆周均布的多个安装槽，每个安装槽内设置一个定位装置；所述的防火材料固定装置固定在上部的金属环底部；下部的金属环设有沿圆周均布的多个动力装置；多根固定杆沿金属环的圆周均布，每根固定杆上设有一个防滑装置；所述的液压机械手固定在其中一根固定杆上；电控元件的主控制器控制液压机械手和动力装置；电源给液压机械手、动力装置和电控元件供电。2.根据权利要求1所述的无线环式包缆机，其特征在于：所述的动力装置包括履带轮机构、驱动电机和可调节固定支架；所述的可调节固定支架包括一体成型的水平臂和竖直臂；水平臂开设的调节槽与下部的金属环通过螺栓固定；驱动电机的底座与竖直臂开设的安装孔通过螺钉固定；履带轮机构由驱动电机驱动；履带轮机构的侧部安装板与金属环的夹角取10～30°中的一个值。3.根据权利要求2所述的无线环式包缆机，其特征在于：所述的定位装置包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宇，毛伟锋，石伟，施煜晨，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33