一种送本机制造技术

本发明专利技术公开了一种送本机，机台上设置有用于传送书本的传送装置以及用于夹取传送装置上书本至另一设备的夹取装置，传送装置包括主传动轮和辅传动轮，主传动轮和辅传动轮上设置有传动皮带，机台上设置有传动机构和单向轴承，单向轴承与主传动轮连接，单向轴承上设置有传动轴，摇臂与传动机构连接，机台底部设置有顶出机构，夹取装置包括平行于机台运动的水平运动机构以及用于夹取书本的夹取机构，夹取机构设置在的运动端上，推进机构的一端固定在固板上，另一端铰接板，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板，定夹板固定在固板上，固板上转动连接有转动轴，铰接板与转动轴连接，动夹板设置在转动轴上。本发明专利技术能够用于书本生产各工序之间的流程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种书本生产设备，更具体的说是涉及一种送本机。
技术介绍
在现代化工业发展过程中，书本的制作由人工生产转变成工业自动化生产。书本的制作是分为若干个环节进行的，不是单一步骤就可以生产的。而现有技术中，在完成一个环节过程后，大多需要人为手动将这一步骤的产物运送到下一步骤的设备中进行生产，这一就造成了人力资源的浪费，无法实现真正意义上的自动化。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种连接各个环节工艺的送本机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种送本机，包括机台，所述机台上设置有用于传送书本的传送装置以及用于夹取传送装置上书本至另一设备的夹取装置，所述传送装置包括主传动轮和辅传动轮，所述主传动轮和辅传动轮上设置有传动皮带，所述机台上设置有传动机构和单向轴承，所述单向轴承与主传动轮连接，所述单向轴承上设置有传动轴，所述传动轴上设置有摇臂，所述摇臂与传动机构连接，所述机台上设置有顶出孔，所述机台底部设置有顶出机构，所述顶出机构上设置有用于从顶出孔中顶出的顶块，所述夹取装置包括平行于机台运动的水平运动机构以及用于夹取书本的夹取机构，所述水平运动机构包括固定端和运动端，所述夹取机构设置在的运动端上，所述夹持机构包括固板，所述固板上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固板上，另一端铰接板，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板，所述定夹板固定在固板上，所述固板上转动连接有转动轴，所述铰接板与转动轴连接，所述动夹板设置在转动轴上。作为本专利技术的进一步改进：所述传动机构为伸缩汽缸，所述伸缩汽缸的输出端与摇臂连接，另一端固定在机台上，所述推进机构为推进汽缸，所述推进汽缸包括汽缸本体和输出端，所述汽缸本体固定在固板上，所述推进汽缸的输出端与铰接板铰接。作为本专利技术的进一步改进：所述传动皮带一面位于在台面上方，所述顶出孔设置在台面上，所述输出端上设置有夹持块，所述夹持块上设置夹持槽，所述铰接板夹持在夹持槽中。作为本专利技术的进一步改进：所述顶出机构为顶出汽缸，所述顶出汽缸的输出端与顶块连接，所述转动轴上设置有嵌槽，所述动夹板套孔，所述套孔内设置有嵌入嵌槽的嵌块。作为本专利技术的进一步改进：所述伸缩汽缸的输出端设置有连接臂，所述连接臂上设置有第一连接孔，所述摇臂上设置有若干用于与第一连接孔同心的第二连接孔，所述定夹板包括固定杆和夹持件，所述固定杆固定在固定板上，所述夹持件上设置有固定槽，所述固定杆穿过固定槽。作为本专利技术的进一步改进：所述台面底部设置有固定板，所述顶出汽缸固定在固定板上，所述固定板相对顶出孔位置设置有凹槽，所述顶块设置在凹槽中，所述铰接板上设置有第一安装孔，所述转动轴上设置有与第一安装孔同心的第二螺纹孔，所述第一安装孔和第二螺纹孔中同时拧入螺栓将铰接板固定在转动轴上。作为本专利技术的进一步改进：所述顶块上设置有推板，所述推板上设置有腰型孔，所述顶块上设置有第一螺纹孔，所述腰型孔中穿过螺栓，且螺栓螺纹连接在第一螺纹孔中，所述安装板两侧设置有侧板，所述侧板上设置有通孔，所述转动轴转过通孔转动连接在侧板上，所述通孔内设置有铜套，所述侧板上固定有安装板，所述安装板与铜套一体设置，所述安装板和侧板上同时螺纹连接有螺栓。作为本专利技术的进一步改进：所述机台上设置有安装柱，所述安装柱上设置有带外螺纹的插杆，所述传动汽缸上设置有带内螺纹的插孔，所述插杆与插孔螺纹连接，所述动夹板上设置有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔内螺纹连接有与转动轴抵触的螺栓。作为本专利技术的进一步改进：所述固定板上设置有与台面贴合的弯折板，所述弯折板上设置有带螺纹的固定孔，所述台面上设置有安孔，所述固定孔和安孔中同时穿设螺栓，螺栓与固定孔螺纹连接，所述夹持件上设置有第四螺纹孔，所述第四螺纹孔内螺纹连接有与固定杆抵触的螺栓。作为本专利技术的进一步改进：所述单向轴承上设置有转杆，所述摇臂上设置套接块，所述套接块上设置有套接孔，所述转杆插入到套接孔中，所述套接块上设置有带内螺纹的导通孔，所述导通孔内螺纹连接有螺栓，且螺栓与转杆抵触，所述水平运动机构的运动端上设置有朝向垂直于机台运动的竖直运动机构，所述夹取机构设置在竖直运动机构上，所述水平运动机构为水平滑移汽缸，所述竖直运动机构为竖直滑移汽缸。本专利技术的有益效果，在使用过程中，首先是通过传送装置将书本从传送装置的一端传送到另一端，之后通过夹取装置将书本从传送装置中夹起来。在夹取过程中，首先是通过顶出机构将书本顶起，之后是通过夹持机构，将书本夹住，通过水平运动机构，将书本从一个工序传送到另一个工序中。在工作过程中，将书本放置在传动皮带上，之后通过传动轮进行传动，这样就可以带动传动皮带的运动。而本专利技术的关键则在于转动轮的运动方式。在传动机构运转时，带动摇臂也发生运动，摇臂的另一端则是连接在单向轴承的，单向轴承的作用则是在朝向一个方向运动时，能够带动主传动轮转动，在反方向运动时，则无法带动主传动轮转动。类似于自行车的结构，只有往前骑的时候能够带动链条运动，而倒着骑的时候无法带动链条运动。这样就可以通过传动机构完成一次动作，带动主传动轮运动一次，完成一次动作后，结束动作，之后传动机构退回，摇臂在单向轴承反转，此时就不会带动主传动轮进行运动，这样就可以通过传动机构完全运动，来准确控制行程。之后，通过顶出机构从机台底部运动，将顶块从顶出孔中顶出，从而将位于顶出孔处的书本顶起，方便进入下一个步骤。这样就实现准确控制行程的效果。在使用过成中通过动夹板和定夹板之间相对运动，从而将本子进行夹取，运输到下一生产设备。在运动过程中，首先是通过推进机构的运动，推进机构一端固定在在固板上，这样在推进机构运动的时候，就能够受到一个反作用力，保证了推进机构能够产生相对运动的过程在，通过推进机构的运动，带动铰接在推进机构上的铰接板发生运动，铰接板的另一端固定在转动轴上，由于铰接板是铰接在推进机构上的，这样就使得在推进机构运动时，能够使得铰接板发生转动，同时推动转动轴转动，这样就使得铰接板相对转动轴的力臂是一直产生变价的，这样就可以保持对转动轴的剪切力，从而保证转动轴在转动时不会被卡住。随着转动轴的转动，也使得固定在转动轴上的动夹板也发生转动，朝向定夹板运动。从而完成夹取动作。这样就实现了对书本的夹取，提供了一种能够运输书本的夹取装置，从而能够应用于不同书本制作工序上的输送。同时，本申请的技术方案具有结构简单，力臂随时会发生变化，对于转动轴也起到了一个保护作用，使得整个结构的使用寿命有了极大的提高，需要控制的单元也较为单一，只要控制推进机构即可控制整个夹取过程。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术的顶出机构结构图；图3为本专利技术的顶出机构爆炸图；图4为本专利技术的传动机构结构图；图5为本专利技术的夹取机构结构图；图6为本专利技术的夹取结构爆炸图。附图标记：A1、机台；A2、主传动轮；A3、辅传动轮；A4、传动皮带；A5、单向轴承；A6、传动轴；A7、摇臂；A8、顶出孔；A9、顶块；A10、伸缩汽缸；A11、台面；A12、顶出汽缸；A13、第一连接孔；A14、第二连接孔；A15、固定板；A16、凹槽；A17、推板；A18、腰型孔；A19、第一螺纹孔；A20、安装柱；A21、插杆；A22、插孔；A23、弯折板；A24、固定孔；A25、安本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送本机，其特征在于：包括机台(A1)，所述机台(A1)上设置有用于传送书本的传送装置以及用于夹取传送装置上书本至另一设备的夹取装置，所述传送装置包括主传动轮(A2)和辅传动轮(A3)，所述主传动轮(A2)和辅传动轮(A3)上设置有传动皮带(A4)，所述机台(A1)上设置有传动机构和单向轴承(A5)，所述单向轴承(A5)与主传动轮(A2)连接，所述单向轴承(A5)上设置有传动轴(A6)，所述传动轴(A6)上设置有摇臂(A7)，所述摇臂(A7)与传动机构连接，所述机台(A1)上设置有顶出孔(A8)，所述机台(A1)底部设置有顶出机构，所述顶出机构上设置有用于从顶出孔(A8)中顶出的顶块(A9)，所述夹取装置包括平行于机台(A1)运动的水平运动机构以及用于夹取书本的夹取机构，所述水平运动机构包括固定端和运动端，所述夹取机构设置在的运动端上，所述夹持机构包括固板(B1)，所述固板(B1)上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固板(B1)上，另一端铰接板(B3)，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板(B4)，所述定夹板固定在固板(B1)上，所述固板(B1)上转动连接有转动轴(B5)，所述铰接板(B3)与转动轴(B5)连接，所述动夹板(B4)设置在转动轴(B5)上。...

【技术特征摘要】
1.一种送本机，其特征在于：包括机台(A1)，所述机台(A1)上设置有用于传送书本的传送装置以及用于夹取传送装置上书本至另一设备的夹取装置，所述传送装置包括主传动轮(A2)和辅传动轮(A3)，所述主传动轮(A2)和辅传动轮(A3)上设置有传动皮带(A4)，所述机台(A1)上设置有传动机构和单向轴承(A5)，所述单向轴承(A5)与主传动轮(A2)连接，所述单向轴承(A5)上设置有传动轴(A6)，所述传动轴(A6)上设置有摇臂(A7)，所述摇臂(A7)与传动机构连接，所述机台(A1)上设置有顶出孔(A8)，所述机台(A1)底部设置有顶出机构，所述顶出机构上设置有用于从顶出孔(A8)中顶出的顶块(A9)，所述夹取装置包括平行于机台(A1)运动的水平运动机构以及用于夹取书本的夹取机构，所述水平运动机构包括固定端和运动端，所述夹取机构设置在的运动端上，所述夹持机构包括固板(B1)，所述固板(B1)上设置有推进机构，所述推进机构的一端固定在固板(B1)上，另一端铰接板(B3)，还设置有定夹板和朝向定夹板运动的动夹板(B4)，所述定夹板固定在固板(B1)上，所述固板(B1)上转动连接有转动轴(B5)，所述铰接板(B3)与转动轴(B5)连接，所述动夹板(B4)设置在转动轴(B5)上。2.根据权利要求1所述的一种送本机，其特征在于：所述传动机构为伸缩汽缸(A10)，所述伸缩汽缸(A10)的输出端(B7)与摇臂(A7)连接，另一端固定在机台(A1)上，所述推进机构为推进汽缸，所述推进汽缸包括汽缸本体(B6)和输出端(B7)，所述汽缸本体(B6)固定在固板(B1)上，所述推进汽缸的输出端(B7)与铰接板(B3)铰接。3.根据权利要求2所述的一种送本机，其特征在于：所述传动皮带(A4)一面位于在台面(A11)上方，所述顶出孔(A8)设置在台面(A11)上，所述输出端(B7)上设置有夹持块(B8)，所述夹持块(B8)上设置夹持槽(B9)，所述铰接板(B3)夹持在夹持槽(B9)中。4.根据权利要求3所述的一种送本机，其特征在于：所述顶出机构为顶出汽缸(A12)，所述顶出汽缸(A12)的输出端(B7)与顶块(A9)连接，所述转动轴(B5)上设置有嵌槽(B10)，所述动夹板(B4)套孔(B11)，所述套孔(B11)内设置有嵌入嵌槽(B10)的嵌块(B12)。5.根据权利要求4所述的一种送本机，其特征在于：所述伸缩汽缸(A10)的输出端(B7)设置有连接臂(A30)，所述连接臂(A30)上设置有第一连接孔(A13)，所述摇臂(A7)上设置有若干用于与第一连接孔(A13)同心的第二连接孔(A14)，所述定夹板包括固定杆(B13)和夹持件(B14)，所述固定杆(B13)固定在固定板(A15)上，所述夹持件(B14)上设置有固定槽(B15)，所述固定杆(B13)穿过固...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崇誉，
申请(专利权)人：温州锐光机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33