【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及检测在供电子控制单元进行通信的车载网络中发送的不正常(fraud,非法)帧的技术。
技术介绍
近年来,在汽车中的系统内,配置有许多被称为电子控制单元(ECU:Electronic Control Unit)的装置。连接这些ECU的网络称为车载网络。车载网络存在多种标准。作为其中最主流的车载网络之一,存在由ISO11898-1规定的CAN(Controller Area Network:控制器局域网络)这一标准(参照“非专利文献1”)。在CAN中,通信路径由两条总线构成,与总线连接的ECU称为节点。与总线连接的各节点收发被称为帧的消息。发送帧的发送节点通过在两条总线上施加电压,并在总线间产生电位差,从而发送被称为隐性(recessive)的值“1”和被称为显性(dominant)的值“0”。多个发送节点在完全相同的定时发送了隐性和显性的情况下,优先发送显性。接收节点在接收到的帧的格式存在异常的情况下,发送被称为错误帧(error frame)的帧。错误帧是通过连续地发送6比特(bit)的显性,从而向发送节点和/或其他接收节点通知帧异常的帧。另外,在CAN中不存在指示发送目的地或发送源的识别符,发送节点在每帧中附加被称为消息ID的ID并进行发送(即,向总线送出信号),各接收节点仅接收预先确定的消息ID(即,从总线读取信号)。另外,采用CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance:载波侦听多址访问/冲突避免)方式,在多个节点同时发送时,进行基于消息ID的仲裁(调停),优先发送消息I ...
【技术保护点】
一种不正常检测方法,是在车载网络系统中使用的不正常检测方法,所述车载网络系统具备通过经由一条以上总线的通信进行消息收发的多个电子控制单元和与所述总线连接的不正常检测电子控制单元,与所述总线连接的所述不正常检测电子控制单元具有保存规则信息的存储器,所述规则信息表示与关于在该总线上发送的消息的发送有关的规则,所述不正常检测方法包括:与所述总线连接的所述不正常检测电子控制单元使用所述存储器所保存的规则信息,判定被发送到该总线上的消息是否不正常,在不正常的情况下,发送包含不正常的该消息的消息标识符的错误消息;所述不正常检测电子控制单元取得从所述车载网络系统的外部的外部装置发送的更新用规则信息,使用该更新用规则信息来更新所述存储器所保存的所述规则信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.20 JP 2015-032200;2014.04.17 US 61/980,8071.一种不正常检测方法,是在车载网络系统中使用的不正常检测方法,所述车载网络系统具备通过经由一条以上总线的通信进行消息收发的多个电子控制单元和与所述总线连接的不正常检测电子控制单元,与所述总线连接的所述不正常检测电子控制单元具有保存规则信息的存储器,所述规则信息表示与关于在该总线上发送的消息的发送有关的规则,所述不正常检测方法包括:与所述总线连接的所述不正常检测电子控制单元使用所述存储器所保存的规则信息,判定被发送到该总线上的消息是否不正常,在不正常的情况下,发送包含不正常的该消息的消息标识符的错误消息;所述不正常检测电子控制单元取得从所述车载网络系统的外部的外部装置发送的更新用规则信息,使用该更新用规则信息来更新所述存储器所保存的所述规则信息。2.根据权利要求1所述的不正常检测方法,所述多个电子控制单元遵循CAN协议即控制器局域网协议经由所述总线进行通信。3.根据权利要求1所述的不正常检测方法,所述车载网络系统具备外部通信电子控制单元,该外部通信电子控制单元具有与所述外部装置进行通信的功能,对于由所述不正常检测电子控制单元进行的更新用规则信息的所述取得,通过接收所述外部通信电子控制单元从所述外部装置接收并发送到所述总线上的更新用规则信息来进行。4.根据权利要求3所述的不正常检测方法,对于从所述外部装置接收到的更新用规则信息的由所述外部通信电子控制单元进行的所述发送,通过所述外部通信电子控制单元针对该更新用规则信息生成消息认证码、并附加所生成的消息认证码后发送该更新用规则信息来进行。5.根据权利要求3所述的不正常检测方法,在所述车载网络系统中,在所述多个电子控制单元的通信中使用多条总线,所述车载网络系统具备与互不相同的总线连接的多个不正常检测电子控制单元,所述车载网络系统还具备网关装置,该网关装置具有在所述多条总线之间传送消息的功能,所述网关装置将由所述外部通信电子控制单元发送到所述总线的更新用规则信息传送给与该总线不同的连接有所述不正常检测电子控制单元的一条以上的所述总线,与所述总线连接的所述不正常检测电子控制单元从该总线接收与在该总线上发送的消息相关的规则信息的更新所需的更新用规则信息。6.根据权利要求5所述的不正常检测方法,与互不相同的总线连接的所述多个不正常检测电子控制单元分别保存在本不正常检测电子控制单元的存储器中的规则信息,是使在连接有本不正常检测电子控制单元的总线上发送的消息的消息标识符和与关于该消息的发送有关的规则相关联的信息。7.根据权利要求1所述的不正常检测方法,与所述总线连接的所述不正常检测电子控制单元保存在所述存储器中的规则信息,是针对在该总线上反复发送的一条以上的消息使消息标识符和与关于由该消息标识符识别的消息的发送周期或每预定单位时间的发送次数有关的...
【专利技术属性】
技术研发人员:海上勇二,松岛秀树,芳贺智之,前田学,氏家良浩,岸川刚,
申请(专利权)人:松下电器美国知识产权公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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