图像生成设备制造技术

一种图像生成设备，在预定的第一正时在适于捕获用于识别在显示板上示出的信息的图像的第一状态下利用安装在自身车辆中的相机的成像操作捕获自身车辆周边的图像，并且由在第一状态下捕获的图像生成第一捕获图像。在预定的第二正时在适于捕获用于识别通过从电子显示设备发出的光而显示的信息的图像的第二状态下利用相机的成像操作捕获自身车辆周边的图像，并且由在第二状态下捕获的图像生成第二捕获图像。执行利用第一捕获图像和第二捕获图像的过程。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及图像生成设备。
技术介绍
已知一种在捕获自身车辆周边的图像时基于自身车辆的车辆速度和自身车辆周边的光亮度来设定曝光时间的技术。因此，所捕获的图像的模糊度保持在一定的范围内(参照日本特许公报No.5421999)。因此，提高了通过所捕获的图像对在显示板等上示出的标记进行识别的精确度。然而，当曝光时间缩短以减少模糊度时，在捕获电子显示设备的图像时会发生闪烁。降低了借助于所捕获的图像对通过从电子显示设备发出的光所显示的标记进行识别的精确度。
技术实现思路
因此，期望利用单个相机基于在显示板上示出的信息和在电子显示设备上显示的信息以较高的精确度执行过程。本公开的第一示例性实施方式提供了一种图像生成设备，所述图像生成设备包括：第一成像装置，所述第一成像装置在预定的第一正时在适于捕获用于识别在显示板上示出的信息的图像的第一状态下通过安装在自身车辆中的相机的成像操作捕获所述自身车辆周边的图像，并且从在所述第一状态下捕获的所述图像获取第一捕获图像；第二成像装置，所述第二成像装置在预定的第二正时在适于捕获用于识别通过从电子显示设备发出的光而显示的信息的图像的第二状态下通过所述相机的成像操作捕获所述自身车辆周边的图像，并且从在所述第二状态下捕获的所述图像获取第二捕获图像；以及执行装置，所述执行装置用于执行基于由所述第一成像装置获取的所述第一捕获图像和由所述第二成像装置获取的所述第二捕获图像的过程。作为比如这种配置的结果，通过单个相机生成了适于识别在显示板
上示出的信息的捕获图像和适于识别通过从电子显示设备发出的光所显示的信息的捕获图像。因此，通过选择性地使用这些图像，可以以高精确度识别在显示板上示出的信息和在电子显示设备上显示的信息两者。因此，可以利用单个相机以较高的精确度执行基于在显示板上示出的信息和在电子显示设备上显示的信息的过程。本公开的第二示例性实施方式提供了一种图像生成设备，所述图像生成设备包括：成像装置，所述成像装置在预定正时处通过安装在自身车辆中的相机的多次成像操作以使得利用所述多次成像操作捕获的所述多个图像中的每个图像的模糊度均能够保持在预定许可范围内的曝光时间捕获所述自身车辆周边的多个图像，并且由利用所述多次成像操作捕获的所述多个图像获取多个捕获图像；生成装置，所述生成装置对在所述预定正时处获取的所述多个捕获图像中的位置偏差进行校正，并且随后通过将所述多个捕获图像彼此组合而生成合成图像；以及执行装置，所述执行装置执行基于所述合成图像的过程。作为比如这种配置的结果，通过单个相机生成了模糊度降低的多个捕获图像。另外，在将这些捕获图像中的位置偏差校正之后，生成这些捕获图像的合成图像。在每个捕获图像中均抑制了模糊。因此，可以从合成图像以高精确度识别在显示板上示出的信息。另外，由于对利用多次成像操作捕获的图像进行了合成，因此可以使亮度分布适于识别在电子显示设备上显示的信息。因此，可以利用单个相机以较高的精确度执行基于在显示板上示出的信息和在电子显示设备上显示的信息的过程。附图说明在附图中：图1是根据第一实施方式的图像生成系统的框图；图2是根据第一实施方式的成像过程的流程图；图3是根据第一实施方式的第一帧设定过程的流程图；图4是示出了车辆速度与曝光限值时间之间的关系的曲线图；图5是根据第一实施方式的第二帧设定过程的流程图；图6是根据第一实施方式至第三实施方式的用于第二帧的曝光时
间的说明图；图7是根据第二实施方式至第三实施方式的成像过程的流程图；图8是根据第四实施方式的成像过程的流程图；以及图9是根据第四实施方式的共用帧设定过程的流程图。具体实施方式下文将参照附图对应用本公开的各实施方式进行描述。[第一实施方式][配置的描述]如图1中所示，根据第一实施方式的图像生成系统1安装在车辆(下文将称作“自身车辆”)中，并且该图像生成系统1包括捕获自身车辆周边的图像的相机10以及图像生成设备20等。相机10包括成像器11和图像接口(I/F)12等。成像器11包括图像传感器、放大单元、模数(A/D)转换单元等。图像传感器可以是电荷耦合装置(CCD)图像传感器或互补式金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。在成像器11中，当图像传感器捕获图像时，放大单元以预定的增益将从图像传感器输出的模拟信号放大。模拟信号指示所捕获的图像中的每个像素的亮度(光亮度)。另外，A/D转换单元将放大的模拟信号所指示的模拟值转换成数字值。随后，成像器11将指示数字值(即，构成所捕获的图像的每个像素的输出像素值)的信号作为图像数据以行为单位(即，与沿水平扫描方向排列的像素对应的图像数据的集合)输出。图像I/F 12将由成像器11生成的图像数据输出至图像生成设备20。图像生成设备20包括控制单元21、通信单元22、传感器单元23、存储器24等。控制单元21主要由已知的微型计算机构成。微型计算机包括中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、输入/输出(I/O)、连接这些部件的总线等等。控制单元21基于储存在ROM
中的程序和加载到RAM上的程序执行各个过程。另外，控制单元21通过相机10捕获自身车辆周边的图像。此外，控制单元21设定相机10的曝光时间、曝光频率、增益等。通信单元22经由诸如控制器局域网(CAN)之类的车载局域网(LAN)2与安装在自身车辆中的另一电子控制单元(ECU)30进行通信。传感器单元23检测自身车辆的车辆速度。存储器24是用于在其中储存由相机10捕获的图像的图像数据的部分，并且存储器24包括RAM等。[过程]在根据第一实施方式的图像生成系统1中，相机10在周期性到来的成像正时处捕获自身车辆周边的图像。随后，基于所捕获的图像，图像生成系统1或其他ECU 30执行与驱动有关的过程。在与驱动有关的过程中，执行对捕获图像的图像识别。随后，基于图像识别的结果，执行与自身车辆的驱动有关的过程。作为与驱动有关的过程的示例，可以考虑驱动辅助过程、用于实现自动巡航的过程等等。更具体地，例如，可以考虑检测到另一车辆、行人或类似物并执行发出警告、进行车辆速度控制、进行转向角度控制或类似行为以避免碰撞的过程。此外，可以考虑检测偏离行车道的过程、控制头灯方向等的过程和类似过程。图像生成系统1在成像正时处在成像期间生成多种类型的捕获图像。所捕获的图像包括因抑制了模糊而适于对标记板标记进行图像识别的第一捕获图像(下文称作“第一帧”)。另外，所捕获的图像包括因抑制了闪烁而适于对电子标记进行图像识别的第二捕获图像(下文称作“第二帧”)。标记板标记例如指的是印在显示板等上的标记的信息。电子标记指的是通过从电子显示设备发出的光显示出的信息。下面将对由图像生成系统1执行的过程进行详细的描述。(1)成像过程首先，将对用于生成第一帧和第二帧的成像过程进行描述(图2)。图像生成设备20在周期性成像正时到来时执行该过程。在步骤S100处，图像生成设备20的控制单元21执行第一帧设定过程(细节在下文描述)，在第一帧设定过程中，相机10被设定至使第一帧能够成像的第一状态。控制单元21随后进行至步骤S105。在步骤S105处，控制单元21通过相机10捕获第一帧。另外，控制单元21从相机10获取第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像生成设备，包括：第一成像装置，所述第一成像装置在预定的第一正时在第一状态下利用安装在自身车辆中的相机的成像操作捕获所述自身车辆周边的图像，并且由在所述第一状态下捕获的图像生成第一捕获图像，其中，所述第一状态适于捕获用于识别在显示板上示出的信息的图像；第二成像装置，所述第二成像装置在预定的第二正时在第二状态下利用所述相机的成像操作捕获所述自身车辆周边的图像，并且由在所述第二状态下捕获的图像生成第二捕获图像，其中，所述第二状态适于捕获用于识别通过从电子显示设备发出的光而显示的信息的图像；以及执行装置，所述执行装置执行利用由所述第一成像装置生成的所述第一捕获图像和由所述第二成像装置生成的所述第二捕获图像的过程。

【技术特征摘要】
2015.05.21 JP 2015-1035711.一种图像生成设备，包括：第一成像装置，所述第一成像装置在预定的第一正时在第一状态下利用安装在自身车辆中的相机的成像操作捕获所述自身车辆周边的图像，并且由在所述第一状态下捕获的图像生成第一捕获图像，其中，所述第一状态适于捕获用于识别在显示板上示出的信息的图像；第二成像装置，所述第二成像装置在预定的第二正时在第二状态下利用所述相机的成像操作捕获所述自身车辆周边的图像，并且由在所述第二状态下捕获的图像生成第二捕获图像，其中，所述第二状态适于捕获用于识别通过从电子显示设备发出的光而显示的信息的图像；以及执行装置，所述执行装置执行利用由所述第一成像装置生成的所述第一捕获图像和由所述第二成像装置生成的所述第二捕获图像的过程。2.根据权利要求1所述的图像生成设备，还包括：车辆速度检测装置，所述车辆速度检测装置检测所述自身车辆的车辆速度；以及光亮度检测装置，所述光亮度检测装置检测所述自身车辆周边的光亮度，其中，所述第一状态是基于所述自身车辆的车辆速度、所述自身车辆周边的光亮度以及利用所述相机的成像操作捕获的图像的预定许可模糊度范围而设定所述相机的曝光时间的状态。3.根据权利要求1所述的图像生成设备，其中，所述第二状态是所述相机的曝光时间设定成抑制在利用所述相机的成像操作捕获所述电子显示设备的图像时发生的闪烁、并且来自所述相机的图像传感器的信号的增益设定成抑制利用所述相机的成像操作捕获的图像中的饱和度的状态。4.根据权利要求1所述的图像生成设备，其中，通过将多个图像彼此组合而构成由所述相机捕获的图像，所述多个图像以按预定种类型的排列模式排列的多个行被捕获从而具有预定种类型，每种类型的所述排列模式均具有所述多个行中的一个或更多个不
\t同的行，所述一个或更多个不同的行被排列成在所述不同的行中的相邻行之间具有等于预定个行的间隔，通过将以所有类型的排列模式中的所述多个行捕获的所述多个图像彼此组合而构成由所述相机捕获的图像；并且所述第二成像装置配置成：当在所述第二状态下捕获图像的时候所述第二正时到来时，利用所述相机的与所述预定种类型的排列模式对应的预定次成像操作，以所述相机的如下曝光时间捕获所述自身车辆周边的多个图像：所述相机的所述曝光时间使得利用所述成像操作捕获的所述多个图像中的每个图像中的饱和度均能够被抑制；通过在所述第二正时处执行的所述成像操作中的各次成像操作而获取以不同类型的排列模式的一个或更多个不同的行捕获的多个图像；以及通过将以各类型的排列模式的行捕获的所述多个图像彼此组合而生成所述第二捕获图像。5.根据权利要求1所述的图像生成设备，其中，当在所述第二状态下捕获图像的时候所述第二正时到来时，所述第二成像装置利用所述相机的多次成像操作以所述相机的使饱和度能够被抑制的曝光时间捕获所述自身车辆周边的多个图像，并且所述第二成像装置基于利用所述多次成像操作捕获的图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：村尾俊和，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP