一种笼养蛋鸭育种信息自动采集和标记装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种单笼纯系蛋鸭育种信息采集和标记自动化系统，属于畜禽养殖技术领域，包括鸭架笼体，自动控制系统，导轨和行走系统，自动上料系统，采食量测量机构，还包括蛋重称量及标识机构和喷淋装置，蛋重称量和标识机构位于导轨和行走系统的下部，蛋出口导向板与蛋重称量和标识机构搭接，蛋重称量和标识机构与鸭蛋收集装置相连接；鸭架笼体底部设有自动清粪机构；喷淋装置位于鸭架笼体的上方。本发明专利技术不仅实现了蛋鸭采食量、产蛋时间、蛋质量等生产性能参数的实时监测还通过标记实现了可溯及性。本发明专利技术对家禽品系育种、饲料、营养等问题中精确、稳定、连续地记录各项参数、减小工作量具有特殊的现实意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种信息采集自动化系统，特别涉及一种笼养蛋鸭育种信息自动采集和标记装置，属于畜禽养殖

技术介绍
随着我国家禽养殖行业的发展，一方面规模化、机械化的程度越来越高，生产力水平不断上升，传统手工管理已不能满足大、中型鸭场信息处理的需求；另一方面，计算机技术和自动控制技术与传统家禽养殖业逐步结合，使得对养鸭生产管理的应用进行系统综合成为可能。于是出现了利用现代传感技术、计算机技术、通讯技术以及因特网技术等搭建起的一个数字化养殖监控网络和信息汇集交互平台，这在很大程度上使养殖生产中的信息能够及时获取和流通，进而实现了鸭的生产方式从传统的以物流管理为核心到以信息流管理为核心的转变。目前在家禽品系育种、饲料、营养等方面，蛋鸭的生产性能参数主要是靠手动测定，这样做不但耗费了大量的时间和精力，而且人工观察到的数据主观性强，不利于精确、稳定、连续地记录。特别是在蛋鸭单笼纯系育种中，需要实时、连续测定种鸭个体的生产性能数据。目前数据的收集主要依赖手工方式，不但耗费了大量的时间和精力，而且容易造成种鸭的严重应激。数据也因为人为干扰而出现波动，影响到监测数据的准确性，进而影响整个育种工作的进展。2016年3月16日公开的、专利申请号为201510996533.4、名称为“一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统”的中国专利技术专利公开了一种蛋鸡个体参数信息采集自动化系统，包括鸡架笼体，其特征在于：还包括自动控制系统，导轨和行走系统，自动上料系统，采食量测量机构，蛋质量称量机构，所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、自动上料系统、采食量测量机构以及蛋质量称量机构相连接，所述自动上料系统位于所述导轨和行走系统的上部，所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部，所述蛋质量称量机构位于所述导轨和行走系统的下部，所述鸡架笼体的喂食口设有采食口挡板，所述鸡架笼体的蛋出口设有蛋出口导向板，所述鸡架笼体的接蛋槽为可移动的单体接蛋槽，所述蛋出口导向板与所述可移动的单体接蛋槽搭接，所述鸡架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽，所述鸡架笼体的可移动的单体接蛋槽的底部设有翻蛋装置，所述鸡架笼体的可移动的单体接蛋槽的侧部设有鸡蛋传送带装置，所述鸡蛋传送带装置与鸡蛋收集装置相连接；所述鸡架笼体底部设有自动清粪机构。其缺点在于：该装置虽然公开了鸡蛋传送带装置和与之相连接的鸡蛋收集装置，实现了蛋鸡采食量、蛋质量等生产性能参数的实时监测，但是在鸡蛋个体信息标记等方面还有待进一步改进。因此，在无人为干扰状态下，对处于自然状态下的种鸭各种生产性能参数进行采集和标记，获得精确数据，是育种手段改进的迫切需要。提供一种实现在多层次、多点位对饲料和鸭蛋重量等数据的精确采集和标记的笼养蛋鸭育种信息自动采集装置就成为该
急需解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种实现在多层次、多点位对饲料和鸭蛋重量等数据的精确采集和标记的笼养蛋鸭育种信息自动采集装置。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种单笼纯系蛋鸭育种信息采集和标记自动化系统，包括鸭架笼体，自动控制系统，导轨和行走系统，自动上料系统，采食量测量机构，其特征在于：还包括蛋重称量及标识机构和喷淋装置，所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、自动上料系统、采食量测量机构以及蛋重称量及标识机构相连接，所述自动上料系统位于所述导轨和行走系统的上部，所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部，所述蛋重称量和标识机构位于所述导轨和行走系统的下部，所述鸭架笼体的喂食口设有采食口挡板，所述鸭架笼体的出蛋口处设有与出蛋口挡板转动轴相连接的出蛋口挡板，对鸭笼出蛋口进行封挡，所述鸭架笼体的蛋出口处还设有蛋出口导向板，所述蛋出口导向板与所述蛋重称量和标识机构搭接，所述鸭架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽，所述蛋重称量和标识机构与鸭蛋收集装置相连接；所述鸭架笼体底部设有自动清粪机构，所述喷淋装置位于所述鸭架笼体的上方。优选地，所述蛋重称量和标识机构包括鸭蛋传送带装置、鸭蛋阻隔板、IC卡、RFID射频感应器、光电传感器、蛋重称量装置、旋转拨叉、鸭蛋拨正装置、鸭蛋喷码机、鸭蛋收集装置和传送带电机；所述鸭蛋传送带装置上设有安装识别码的鸭蛋阻隔板和IC卡，所述鸭蛋拨正装置和鸭蛋喷码机位于所述鸭蛋传送带装置的末端，所述蛋重称量装置与所述鸭蛋传送带装置搭接，所述旋转拨叉位于所述蛋重称量装置之上，所述鸭蛋传送带装置与所述鸭蛋收集装置相连接，所述传送带电机装配在所述鸭蛋收集装置末端。优选地，所述喷淋装置和进水管道相连接。优选地，所述采食量测量机构为基于RFID的8通路采食量测量机构。优选地，所述光电传感器通过蛋重数据采集系统与电脑相连接。优选地，所述蛋重称量装置通过LAN口与电脑相连接。优选地，所述蛋重称量装置中的称重传感器与电脑相连接，将采集到鸭蛋的重量数据传给电脑，电脑自动记录下相对应鸭笼序号鸡蛋的数据和对应的特定喷码标识。优选地，所述旋转拨叉由步进电机和拨叉组成，并与电脑相连接，当电脑采集完在蛋重称量装置上面的鸭蛋重量信息时，电脑启动步进电机，步进电机带动拨叉旋转一定角度，将鸭蛋移动到鸭蛋传送带装置上面，通过鸭蛋传送带装置运输到鸭蛋收集装置。优选地，所述鸭蛋正形装置由两组光轴、耐久性柔性弹簧组成，呈V型，第一组光轴与柔性弹簧装置主要负责把不规则运行的鸭蛋进行第一次扶正，使其排列有规律；第二组光轴与柔性弹簧装置是将第一次扶正的鸭蛋借助柔性弹簧的作用力，使其形态固定，便于后续喷码。优选地，所述鸭蛋喷码机包括高速、高精度的实时喷码系统；嵌入式激光喷码机，上位机和下位机通信协议。优选地，所述自动控制系统包括上位机和下位机，所述上位机和下位机之间采用RS485串行通讯。优选地，所述导轨和行走系统中的电机通过RS485或RS232与上位机相连接，所述采食量测量机构和蛋质量称量机构中的传感装置和电机通过RS485或RS232与上位机相连接，所述自动上料系统中的料仓称重传感器通过RS485或RS232与上位机相连接。优选地，所述自动上料系统包括自动下料仓、倾倒机构、料仓称重传感器和螺旋给料器。优选地，所述导轨和行走系统包括两个，一个是上料导轨和行走系统，所述自动上料系统位于所述上料导轨和行走系统的上部；另一个是采集导轨和行走系统，所述采食量测量机构位于所述采集导轨和行走系统的中部，所述蛋质量称量机构位于所述采集导轨和行走系统的下部。优选地，所述单体饲料槽和所述单体接蛋槽下端均连接有托杆。优选地，所述采食量测量机构包括电机固定杆，直线电机，电机升降机构，托板，位于所述托板上面的称重传感器，位于所述称重传感器上面的顶板。优选地，所述蛋质量称量机构包括电机固定杆，直线电机，电机升降机构，托板，位于所述托板上面的称重传感器，位于所述称重传感器上面的顶板。优选地，所述自动控制系统设有人工控制和自动控制两种工作模式，在人工控制模式下，自动上料系统由人工操纵在鸭舍自主行走；自动控制模式下，自动上料系统按照饲喂要求在单片机的控制下行进。优选地，所述在人工控制模式下，自动上料系统的行进速度可以自行掌握。优选地，所述自动上料系统上设有接近开关，在导轨上有停止位挡块。(自动上料系统的速度可调，通过PLCD/A输出，控制调速器进行速度调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单笼纯系蛋鸭育种信息采集和标记自动化系统，包括鸭架笼体，自动控制系统，导轨和行走系统，自动上料系统，采食量测量机构，其特征在于：还包括蛋重称量及标识机构和喷淋装置，所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、自动上料系统、采食量测量机构以及蛋重称量及标识机构相连接，所述自动上料系统位于所述导轨和行走系统的上部，所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部，所述蛋重称量和标识机构位于所述导轨和行走系统的下部，所述鸭架笼体的喂食口设有采食口挡板，所述鸭架笼体的出蛋口处设有与出蛋口挡板转动轴相连接的出蛋口挡板，对鸭笼出蛋口进行封挡，所述鸭架笼体的蛋出口处还设有蛋出口导向板，所述蛋出口导向板与所述蛋重称量和标识机构搭接，所述鸭架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽，所述蛋重称量和标识机构与鸭蛋收集装置相连接；所述鸭架笼体底部设有自动清粪机构；所述喷淋装置位于所述鸭架笼体的上方。

【技术特征摘要】
1.一种单笼纯系蛋鸭育种信息采集和标记自动化系统，包括鸭架笼体，自动控制系统，导轨和行走系统，自动上料系统，采食量测量机构，其特征在于：还包括蛋重称量及标识机构和喷淋装置，所述自动控制系统分别与所述导轨和行走系统、自动上料系统、采食量测量机构以及蛋重称量及标识机构相连接，所述自动上料系统位于所述导轨和行走系统的上部，所述采食量测量机构位于所述导轨和行走系统的中部，所述蛋重称量和标识机构位于所述导轨和行走系统的下部，所述鸭架笼体的喂食口设有采食口挡板，所述鸭架笼体的出蛋口处设有与出蛋口挡板转动轴相连接的出蛋口挡板，对鸭笼出蛋口进行封挡，所述鸭架笼体的蛋出口处还设有蛋出口导向板，所述蛋出口导向板与所述蛋重称量和标识机构搭接，所述鸭架笼体的饲料槽为可移动的单体饲料槽，所述蛋重称量和标识机构与鸭蛋收集装置相连接；所述鸭架笼体底部设有自动清粪机构；所述喷淋装置位于所述鸭架笼体的上方。2.根据权利要求1所述的笼养蛋鸭育种信息自动采集和标记装置，其特征在于：所述蛋重称量和标识机构包括鸭蛋传送带装置、鸭蛋阻隔板、IC卡、RFID射频感应器、光电传感器、蛋重称量装置、旋转拨叉、鸭蛋拨正装置、鸭蛋喷码机、鸭蛋收集装置和传送带电机；所述鸭蛋传送带装置上设有安装识别码的鸭蛋阻隔板和IC卡，所述鸭蛋拨正装置和鸭蛋喷码机位于所述鸭蛋传送带装置的末端，所述蛋重称量装置与所述鸭蛋传送带装置搭接，所述旋转拨叉位于所述蛋重称量装置之上，所述鸭蛋传送带装置与所述鸭蛋收集装置相连接，所述传送带电机装配在所述鸭蛋收集装置末端。3.根据权利要求1所述的笼养蛋鸭育种信息自动采集和标记装置，其特征在于：所述喷淋装置和进水管道相连接，位于所述鸭架笼体的上方。4.根据权利要求1所述的笼养蛋鸭育种信息自动采集和标记装置，其特征在于：所述采食量测量机构为基于RFID的8通路采食量测量机构。5.根据权利要求1所述的笼养蛋鸭育种信息自动采集和标记装置，其特征在于：所述光电传感器通过蛋重数据采集系统与电脑相连接。6.根据权利要求1所述的笼养蛋鸭育种信息自动采集和标记装置，其特征在于：所述蛋重称量装置通过LAN口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李丽华，李久熙，于尧，陈辉，黄仁录，卢立志，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：河北;13