故障诊断方法、装置、系统和工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种故障诊断方法、装置、系统和工程机械。该方法包括：对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；存储所述故障诊断信息；向用户显示所述故障诊断信息。本发明专利技术通过能够高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断，以方便用户快速地解决故障，高效工作；本发明专利技术不会对原有系统造成破坏，可在线及离线诊断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械故障诊断领域，特别涉及一种故障诊断方法、装置、系统和工程机械。
技术介绍
传统的起重机等工程机械的故障诊断方法包括人工经验诊断法和故障灯指示法，其中：起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械；故障指的是设备在工作过程中，因某种原因“丧失规定功能”或危害安全的现象；故障诊断指的是利用各种检查和测试方法，发现系统和设备是否存在故障，而进一步确定故障所在大致部位或原因。人工经验诊断法是服务人员通过对故障现象及故障发生时及之前的情况，凭借实践经验和理论知识，利用简单的工具及“望、闻、问、切”，边检查，边试验，边分析。这种分析方法往往耗时较长，有时甚至会因为获取的信息有误，造成误判断，另外对于时有时无的隐性故障不能进行有效处理。故障灯指示法是指通过故障指示灯以指示灯编码或者单个指示灯的形式表现。这种诊断方法能有效地提高服务人员的诊断效率，但因空间限制，只适用于小型的工程机械设备。对于大型的起重机，故障点往往成千上万，这种诊断方法往往捉襟见肘。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种故障诊断方法、装置、系统和工程机械，可以高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断。根据本专利技术的一个方面，提供一种故障诊断方法，包括：对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；存储所述故障诊断信息；向用户显示所述故障诊断信息。在本专利技术的一个实施例中，若所述待测外围线路包括并行通信元件，则所述对工程机械的待测外围线路进行故障诊断包括：向并行通信元件线路发送诊断脉冲信号；获取诊断脉冲信号的反馈值；通过所述反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态。在本专利技术的一个实施例中，所述反馈值为诊断脉冲信号产生的反馈电流值；所述通过诊断脉冲信号的反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态包括：如果反馈电流值为零，则判定并行通信元件线路的当前状态为开路；如果反馈电流值大于零且小于最小设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对电源短路；如果反馈电流值大于最大设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对地短路。在本专利技术的一个实施例中，若所述待测外围线路包括串行通信元件，则所述对工程机械的待测外围线路进行故障诊断包括：对串行通信元件的连接状态进行诊断；和/或，获取串行通信元件的自诊断信息，将所述自诊断信息作为故障诊断信息，其中所述自诊断信息包括串行通信元件对自身以及与其相连元件的诊断信息。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：向服务器和/或手持诊断仪发送所述故障诊断信息。在本专利技术的一个实施例中，所述故障诊断信息包括故障代码和故障信息，其中所述故障信息包括故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间中的至少一项；所述存储所述故障诊断信息包括：存储故障代码和故障信息的对应关系表。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：接收用户输入或选择的故障代码；根据用户输入或选择的故障代码，查询与所述故障代码对应的故障信息；向用户显示所述故障信息。在本专利技术的一个实施例中，所述方法还包括：根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障；向用户显示所述隐性故障。根据本专利技术的另一方面，提供一种故障诊断装置，包括故障诊断模块、存储模块和显示模块，其中：故障诊断模块，用于对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；存储模块，用于存储所述故障诊断信息；显示模块，向用户显示所述故障诊断信息。在本专利技术的一个实施例中，故障诊断模块包括脉冲发送单元、反馈值确定单元和故障确定单元，其中：脉冲发送单元，用于在所述待测外围线路包括并行通信元件的情况下，向并行通信元件线路发送诊断脉冲信号；反馈值确定单元，用于获取诊断脉冲信号的反馈值；故障确定单元，通过所述反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态。在本专利技术的一个实施例中，所述反馈值为诊断脉冲信号产生的反馈电流值；所述故障确定单元用于在反馈电流值为零的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为开路；在反馈电流值大于零且小于最小设定电流值的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为对电源短路；以及在反馈电流值大于最大设定电流值的情况下，判定并行通信元件线路的当前状态为对地短路。在本专利技术的一个实施例中，故障诊断模块用于在所述待测外围线路包括串行通信元件的情况下，对串行通信元件的连接状态进行诊断；和/或，获取串行通信元件的自诊断信息，将所述自诊断信息作为故障诊断信息，其中所述自诊断信息包括串行通信元件对自身以及与其相连元件的诊断信息。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括第一通信模块和/或远程通信模块，其中：远程通信模块，用于向服务器上报所述故障诊断信息；第一通信模块，用于向手持诊断仪发送所述故障诊断信息。在本专利技术的一个实施例中，所述故障诊断信息包括故障代码和故障信息，其中所述故障信息包括故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间中的至少一项；所述存储模块用于存储故障代码和故障信息的对应关系表。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括查询模块，其中：查询模块，用于根据用户输入或选择的故障代码，查询与所述故障代码对应的故障信息，并指示显示模块向用户显示所述故障信息。在本专利技术的一个实施例中，故障诊断模块还用于根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障，并指示显示模块向用户显示所述隐性故障。根据本专利技术的另一方面，提供一种故障诊断系统，包括待测外围线路以及上述任一实施例所述的故障诊断装置，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件。在本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括手持诊断仪，其中：手持诊断仪，用于读取故障诊断装置存储的待测外围线路的故障诊断信息，并将所述故障诊断信息呈现给用户。在本专利技术的一个实施例中，所述系统还包括服务器，其中：服务器，用于接收故障诊断装置上报的待测外围线路的故障诊断信息，并将所述故障诊断信息呈现给用户。根据本专利技术的另一方面，提供一种工程机械，包括上述任一实施例所述的故障诊断装置，或者包括上述任一实施例所述的故障诊断系统。本专利技术能够高效、准确地对并行通信元件和串行通信元件的所有故障进行诊断。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术故障诊断系统第一实施例的示意图。图2为本专利技术故障诊断系统第二实施例的示意图。图3为本专利技术一个实施例中并行通信元件线路的故障诊断原理示意图。图4为本专利技术一个实施例中串行通信元件与故障诊断装置的连接示意图。图5为本专利技术故障诊断系统第三实施例的示意图。图6为本专利技术故障诊断系统第四实施例的示意图。图7为本专利技术故障诊断装置第一实施例的示意图。图8为本专利技术一个实施例中故障诊断模块的示意图。图9为本专利技术故障诊断装置第二实施例的示意图。图10为本专利技术故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种故障诊断方法，其特征在于，包括：对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；存储所述故障诊断信息；向用户显示所述故障诊断信息。

【技术特征摘要】
1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；存储所述故障诊断信息；向用户显示所述故障诊断信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待测外围线路包括并行通信元件，则所述对工程机械的待测外围线路进行故障诊断包括：向并行通信元件线路发送诊断脉冲信号；获取诊断脉冲信号的反馈值；通过所述反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反馈值为诊断脉冲信号产生的反馈电流值；所述通过诊断脉冲信号的反馈值和设定电流值确定并行通信元件线路的当前状态包括：如果反馈电流值为零，则判定并行通信元件线路的当前状态为开路；如果反馈电流值大于零且小于最小设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对电源短路；如果反馈电流值大于最大设定电流值，则判定并行通信元件线路的当前状态为对地短路。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述待测外围线路包括串行通信元件，则所述对工程机械的待测外围线路进行故障诊断包括：对串行通信元件的连接状态进行诊断；和/或，获取串行通信元件的自诊断信息，将所述自诊断信息作为故障诊断信息，其中所述自诊断信息包括串行通信元件对自身以及与其相连元件的诊断信息。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：向服务器和/或手持诊断仪发送所述故障诊断信息。6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述故障诊断信息包括故障代码和故障信息，其中所述故障信息包括故障名称、故障原因、故障处理方法、故障诊断时间中的至少一项；所述存储所述故障诊断信息包括：存储故障代码和故障信息的对应关系表。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：接收用户输入或选择的故障代码；根据用户输入或选择的故障代码，查询与所述故障代码对应的故障信息；向用户显示所述故障信息。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：根据工程机械的以往故障诊断信息和当前故障诊断信息，确定工程机械的隐性故障；向用户显示所述隐性故障。9.一种故障诊断装置，其特征在于，包括故障诊断模块、存储模块和显示模块，其中：故障诊断模块，用于对工程机械的待测外围线路进行故障诊断，以获取待测外围线路的故障诊断信息，其中所述待测外围线路包括并行通信元件和/或串行通信元件；存储模块，用于存储所述故障诊断信息；显示模块，向用户显示所述故障诊断信息。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，故障诊断模块包括脉冲发送单元、反馈值确定单元和故障确定单元，其中：脉冲发送单元，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：金慧玲，郁中太，王宁，闫慈，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32