车辆辅助装置及其运转方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆辅助装置，包括：齿轮，被安装在车辆，转换成所述车辆的行驶模式、驻车模式、空挡模式及倒退模式中的任意一个；至少一个照明装置，具备于所述车辆；摄像头，附着到所述车辆，获得所述车辆的周边影像；处理器，转换成所述倒退模式时，由所述摄像头接收，并从包括所述后尾灯发出的光的RGB图像中减少处理第1色增益；及输出部，输出由所述处理器处理的图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆辅助装置及其运转方法。
技术介绍
一般地说，汽车具有室内镜及左/右侧后视镜，汽车在倒退时或驻车时，通过室内镜掌握后方的状态。但是，若通过室内镜掌握汽车的后面状况，因存在盲区，驻车时或倒退时存在碰撞危险。即，汽车在运行时，经常需要根据具体情况而倒退，这时，因驾驶员无法确认车辆后方盲区内的被摄体，为了车辆倒退时确认后方的被摄体，驾驶员需下车直接确认或由驾驶员以外的人站在后方确认，因此车辆倒退时存在诸多不便，还会引发碰撞事故或安全事故。因此，需要一种后方监视装置，在车辆倒退时，驾驶员能够容易确认后方盲区的被摄体而防止碰撞事故等。这种后方感应装置包括后方传感器及后方监视摄像头。后方监视摄像头获得后方周围的影像，开启至少一个车辆照明装置的状态下，倒退时，从后尾灯发出的光被底面或壁面反射而进入摄像头，影像中能够看到由照明装置发出的光。韩国公开编号特2003-0057514号中已公开车辆辅助装置的后方监视摄像头及其控制方法。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术的目的在于，为了解决所述问题点，提供一种车辆辅助装置及运转方法，开启至少一个照明装置的状态下，倒退时，也能够提供不包括所述照明装置中发出的光的图像。本专利技术的技术问题并不限定于以上涉及的技术问题，未涉及的其他问
题也可通过以下记载而被本领域从业者所明确理解。(解决问题的手段)为达成所述技术问题，根据本专利技术的实施例的车辆辅助装置，包括：齿轮，被安装在车辆，转换成所述车辆的行驶模式、驻车模式、空挡模式及倒退模式中的任意一个；至少一个照明装置，具备于所述车辆；摄像头，附着到所述车辆，获得所述车辆的周边影像；处理器，转换成所述倒退模式时，由所述摄像头接收并从包括所述后尾灯发出的光的RGB图像中，减少处理第1色；及输出部，输出由所述处理器处理的图像。并且，为达成所述技术问题，根据本专利技术的实施例的车辆辅助装置的运转方法，包括：接收齿轮信息的步骤；开启车辆所具备的至少一个照明装置步骤；由附着到所述车辆的摄像头获得所述车辆周边影像的步骤；所述接收的齿轮信息为倒退模式时，由所述摄像头接收并从包括所述后尾灯发出的光的RGB图像中，减少处理第1色的步骤；及通过输出部输出由所述处理器处理的图像的步骤。其他实施例的具体事项已包括在具体说明及附图中。(专利技术的效果)根据本专利技术的实施例，具有以下效果中至少一个。第一、能够消除因车辆所具备的的照明装置中发出的光被反射进入摄像头而使影像的颜色呈现为第1色的现象。第二，能够向使用者提供更加事实性的后方环境影像。本专利技术的效果并不限定于以上涉及的效果，未涉及的其他效果也可通过权利范围的记载而被本领域从业者所明确理解。附图说明图1是概略性地图示包括根据本专利技术的实施例的车辆辅助装置的汽车的图。图2是根据本专利技术的实施例的车辆辅助装置的框图。图3是根据本专利技术的实施例的车辆辅助装置的运转流程图。图4是用于说明根据本专利技术的实施例的车辆辅助装置的效果的参照图。符号说明100：车辆辅助装置110：摄像头120：后尾灯130：制动灯131：示廓灯132：方向指示灯130：制动灯140：后方传感器145：齿轮150：处理器160：输出部具体实施方式本专利技术的优点及特征，以及达成这些的方法，可通过参照附图及详细说明的实施例而明确地理解。但本专利技术并不限定于以下公开的实施例，可通过多种形态体现，提出这些实施例的目的在于，使本专利技术公开完整，并向本专利技术所述
具有一般知识的人完整地告知本专利技术的范畴，本专利技术根据权利要求的范围而定义。整个说明书中，相同的参照符号表示相同的构成要素。本说明书中将构成要素的名称区分为第1、第2等，是为了区分具有相同名称的构成要素，但在以下说明中并不限定于其顺序。图1是概略性地图示包括根据本专利技术的实施例的车辆辅助装置的汽车的图。参照图1，汽车是通过自身引擎产生动力并使其传送到车轮而在道路上搬运乘客或货物的交通手段。汽车可分为形成外观的车体(body)及各种装置有机连接的底盘(chassis)。底盘除了作为行驶原动力的汽车引擎以外，还包括动力传动装置、转向装置、悬架装置、制动装置等主要装置。一般地说，汽车的前方及后方安装了各种照明装置，由此提供汽车安
全及驾驶上的便利，这种照明装置包括前照灯、后尾灯、制动灯、方向指示灯132、示廓灯131等。前照灯是被附着到车辆的前面而在夜间行驶时照亮前方而增强视野的照明装置。前照灯可分成组合启动式前照灯及反光镜启动式前照灯。组合启动式前照灯有组装式、半封闭光束式、封闭光束式、金属背板密封光束式、投射式。早期大部分使用分别组装镜头、灯泡、反光镜的组装式，但因其照明效率会因湿气或灰尘而减少，最近较多使用一体式结构的封闭式。一般，前照灯的亮度需要在黑暗中确认前方100m距离以内的物体。前照灯具有向下照明的下向灯功能及向上照明的上向灯功能。作为前照灯使用的光源的种类包括卤素、HID、LED等。后尾灯120是被附着到车辆后面的照明装置，当前照灯打开时，自动开启。制动灯130是驾驶员脚踏制动踏板时，为警告后方车辆而自动开启的照明装置。后尾灯120及制动灯130一般是红色。方向指示灯132被附着在车辆的前、后或后视镜，车辆转换方向时或向其他车辆告知一时性危险状态而断断续续发光的照明装置。另外，通过闪烁方向指示灯132所包括的多个灯而将方向指示灯132利用为应急灯。示廓灯131位于车辆的前方或后方，能够使其他车辆识别车辆的存在及车宽。另外，汽车包括至少一个摄像头。例如，汽车可包括用于AVM(Around View Monitoring-全景式监控影像系统)系统的多个摄像头。并且，汽车可包括后方摄像头，在倒退时，能够增强驾驶员的视野。安装在汽车上的摄像头获得车辆周边影像而实现驾驶员的便利。另外，后尾灯120或制动灯130被开启时，从后尾灯120或制动灯130发出的光200被地面或壁面反射。这时，光是红色。后尾灯120或制动灯130被开启时，从车灯发出的光被地面或壁面反射而进入设置在后方的摄像头。这时，由摄像头110接收的影像包含红色较多，会感到异质感。另外，示廓灯131、方向指示灯132被开启时，从示廓灯131或方向指示灯132发出的光被地面或壁面反射。这时，光是黄色。示廓灯131或方向指示灯132被开启时，从车灯发出的光被地面或壁面反射而进入设置在后
方的摄像头。这时，由摄像头110接收的影像包含黄色较多，会感到异质感。图2是根据本专利技术的实施例的车辆辅助装置的框图。参照图2，根据本专利技术的实施例的车辆辅助装置，包括：摄像头110、后尾灯120、制动灯130、示廓灯131、方向指示灯133、后方传感器140、齿轮145、处理器150及输出部160。摄像头110获得车辆周边影像。车辆上可安装至少一个摄像头110。如所述，摄像头110作为AVM系统，输出侧方或后方的影像，有助于增强驾驶员的视野。本说明书中的摄像头110以被安装到车辆的后方而获得车辆后方影像的后方摄像头为中心而进行说明。但是，并不限定于此，本专利技术也可适用于被安装到车辆的前方、左侧方或右侧方的摄像头。摄像头110包括像CCD(charge coupled device-电荷耦合器件)或CMOS(complementary 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆辅助装置，其特征在于，包括：齿轮，被安装在车辆，转换成所述车辆的行驶模式、驻车模式、空挡模式及倒退模式中的任意一个；至少一个照明装置，具备于所述车辆；摄像头，附着到所述车辆，获得所述车辆的周边影像；处理器，转换成所述倒退模式时，由所述摄像头接收并从包括所述后尾灯发出的光的RGB图像中，而减少处理根据所述照明装置生成的第1色；及输出部，输出由所述处理器处理的图像。

【技术特征摘要】
2014.10.31 KR 10-2014-01505831.一种车辆辅助装置，其特征在于，包括：齿轮，被安装在车辆，转换成所述车辆的行驶模式、驻车模式、空挡模式及倒退模式中的任意一个；至少一个照明装置，具备于所述车辆；摄像头，附着到所述车辆，获得所述车辆的周边影像；处理器，转换成所述倒退模式时，由所述摄像头接收并从包括所述后尾灯发出的光的RGB图像中，而减少处理根据所述照明装置生成的第1色；及输出部，输出由所述处理器处理的图像。2.根据权利要求1所述的车辆辅助装置，其特征在于，所述摄像头被附着到所述车辆的后方而获得所述车辆的后方影像。3.根据权利要求1所述的车辆辅助装置，其特征在于，处理器，包括：判断部，判断所述RGB图像中的第1色是否为基准值以上；及补正部，从所述判断部接收判断结果，降低所述RGB图像中第1色的增益。4.根据权利要求3所述的车辆辅助装置，其特征在于，所述判断部，判断所述RGB图像中基准区域以上的区域的第1色的成分是否为基准值以上。5.根据权利要求1所述的车辆辅助装置，其特征在于，还包括：后方传感器，被附着到所述车辆的后方，感应位于所述车辆的后方的障碍物；所述处理器基于由所述后方传感器接收的感应信号而降低第1色的增益。6.根据权利要求5所述的车辆辅助装置，其特征在于，所述后方传感器根据与所述障碍物之间的距离而区分为多个步骤而输出感应信号，所述处理器分别对应所述多个步骤而不同程度地降低第1色的增益。7.根据权利要求5所述的车辆辅助装置，其特征在于，所述后方传感器为超声波传感器。8.根据权利要求1所述的车辆辅助装置，其特征在于，所述照明装置，包括：被安装到所述车辆的后方并在开启所述车辆的前照灯时被开启的后尾灯、脚踏所述车辆的制动踏板时被开启的制动灯、显示所述车辆的存在及所述车辆的宽度的示廓灯、及所述车辆变更方向或向其他车辆告知一时性危险状态的方向指示灯中的至少一个。9.根据权利要求1所述的车辆辅助装置，其特征在于，所述输出部是被安装到所述车辆内部的AVN(Audio Video Navigation-音频视频导航)。10.根据权利要求1所述的车辆辅助装置，其特征在于，所述RGB图像包括从所述照明装置发出而被地面或壁面反射的光。11.一种车...

【专利技术属性】
技术研发人员：全美真，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR