一种自动运水机械装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动运水机械装置，所属领域为机械装置设计技术领域，包括底板、立杆、水平支杆、吊钩、吊绳、滑轮、驱动电机、驱动轮、前轮、信号接收器、滑轮杆、支座，底板上表面靠近左侧固定有立杆，立杆和水平支杆固定在一起，水平支杆的两端各铰接一个滑轮，在底板的上表面靠近右侧前后各固定一个支座，滑轮杆套在支座的孔内，滑轮套在滑轮杆上，吊绳的右端缠绕在滑轮上，左端固定有吊钩，驱动电机固定于底板上表面，驱动轮通过驱动轴与底板连接，前轮通过转轴与底板连接，信号接收器固定于底板的上表面中间，本发明专利技术所公开的自动运水机械装置，滑轮杆受力平衡，机器人转向容易，操作人员在远离机器人的情况下即可方便地操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械装置设计
，特别是涉及一种自动运水机械装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人类越来越多地将机器人运用于生活和工作中，采用机器人来搬运东西非常常见，对于目前用来搬运水桶的传统机器人存在有关部件受力不平衡，机器人容易发生倒下，转向结构复杂，操控性能差等问题，因此设计一种滑轮杆受力平衡，机器人转向容易，操作人员在远离机器人的情况下即可方便地操作的自动运水机械装置显得非常必要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服现有自动运水机械装置存在有关部件受力不平衡，机器人容易发生倒下，转向结构复杂，操控性能差的缺陷，设计了一种自动运水机械装置，滑轮杆受力平衡，机器人转向容易，操作人员在远离机器人的情况下即可方便地操作。本专利技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种自动运水机械装置，包括底板、立杆、水平支杆，所述底板上表面靠近左侧固定有所述立杆，所述立杆和所述水平支杆固定为一体，其特征在于：还包括吊钩、吊绳、滑轮、驱动电机、驱动轮、前轮、信号接收器、滑轮杆、支座，所述水平支杆的两端各铰接一个所述滑轮，在所述底板的上表面靠近右侧前后各固定一个所述支座，所述滑轮杆套在所述支座的孔内，所述滑轮套在所述滑轮杆上，所述吊绳的右端缠绕在所述滑轮上，左端固定有所述吊钩，所述驱动电机固定于所述底板的上表面位于所述滑轮的右侧，所述驱动轮通过驱动轴连接在所述底板的前后侧面靠右，所述前轮通过转轴连接在所述底板的前后侧面靠左，所述信号接收器固定于所述底板的上表面中间。所述滑轮设置在滑轮杆的正中间。所述前轮上方设有一根竖直轴。所述驱动电机上设有一个遥控开关。所述驱动电机上的遥控开关共有三个控制位置。由于采用了以上技术方案，本专利技术具有如下优点：采用吊钩、吊绳、滑轮、驱动电机、驱动轮、前轮、信号接收器、滑轮杆、支座相结合所设计的自动运水机械装置，滑轮设置在滑轮杆的正中间，滑轮杆在工作的过程中处于平衡，前轮上方设有一根竖直轴，前轮除了可以绕水平轴线转动外，还可绕该竖直轴线旋转，通过前轮的这一结构可以非常容易的实现机器人的转向，驱动电机上设有一个遥控开关，遥控开关共有三个位置，开关处于前方时，带动驱动轮运动，开关处于后方时，带动滑轮杆运动，开关处于中间时，所有动作均停止，这种设计方法使得操作人员在远离机器人的情况下即可方便地操作。附图说明图1为本专利技术结构前视示意图；图2为本专利技术结构俯视示意图；图中各组件和附图标记分别为：1、底板；2、立杆；3、水平支杆；4、吊钩；5、吊绳；6、滑轮；7、驱动电机；8、驱动轮；9、前轮；10、信号接收器；11、滑轮杆；12、支座。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。如图1和图2所示的一种自动运水机械装置，包括底板1、立杆2、水平支杆3、吊钩4、吊绳5、滑轮6、驱动电机7、驱动轮8、前轮9、信号接收器10、滑轮杆11、支座12，底板1上表面靠近左侧固定有立杆2，立杆2和水平支杆3固定在一起，水平支杆3的两端各铰接一个滑轮6，在底板1的上表面靠近右侧前后各固定一个支座12，滑轮杆11套在支座12的孔内，可以绕自己轴线旋转，滑轮6套在滑轮杆11上，吊绳5的右端缠绕在滑轮6上，左端固定有吊钩4，用吊钩4钩住装满水的小桶，通过吊绳5在滑轮6上移动，将水桶吊起，驱动电机7固定于底板1的上表面位于滑轮6的右侧，驱动轮8通过驱动轴连接在底板1的前后侧面靠右，前轮9通过转轴连接在底板1的前后侧面靠左，信号接收器10固定于底板1的上表面中间，用来接收来自外界的信号，操纵小车向需要的位置移动。滑轮6设置在滑轮杆11的正中间，当吊起水桶时，滑轮杆11两端受力相同，
保证了滑轮杆11在工作的过程中处于平衡。前轮9上方设有一根竖直轴，前轮9除了可以绕水平轴线转动外，还可绕该竖直轴线旋转，当需要机器人的运动方向发生改变时，通过前轮9的这一结构可以非常容易的实现。驱动电机7上设有一个遥控开关，开关接通，驱动电机7旋转，带动驱动轮8或滑轮杆11旋转，驱动机器人移动或吊钩4举升水桶，当机器人到达目的地或水桶举升到适当位置后由遥控开关关闭驱动电机7，运动停止。驱动电机7上的遥控开关共有三个位置，开关处于前方时，带动驱动轮8运动，开关处于后方时，带动滑轮杆11运动，开关处于中间时，所有动作均停止，这种设计方法使得操作人员在远离机器人的情况下即可方便地操作。本专利技术所公开的自动运水机械装置，滑轮6设置在滑轮杆11的正中间，滑轮杆11在工作的过程中处于平衡，前轮9上方设有一根竖直轴，前轮9除了可以绕水平轴线转动外，还可绕该竖直轴线旋转，通过前轮9的这一结构可以非常容易的实现机器人的转向，驱动电机7上设有一个遥控开关，遥控开关共有三个位置，开关处于前方时，带动驱动轮8运动，开关处于后方时，带动滑轮杆11运动，开关处于中间时，所有动作均停止，这种设计方法使得操作人员在远离机器人的情况下即可方便地操作。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动运水机械装置，包括底板、立杆、水平支杆，所述底板上表面靠近左侧固定有所述立杆，所述立杆和所述水平支杆固定为一体，其特征在于：还包括吊钩、吊绳、滑轮、驱动电机、驱动轮、前轮、信号接收器、滑轮杆、支座，所述水平支杆的两端各铰接一个所述滑轮，在所述底板的上表面靠近右侧前后各固定一个所述支座，所述滑轮杆套在所述支座的孔内，所述滑轮套在所述滑轮杆上，所述吊绳的右端缠绕在所述滑轮上，左端固定有所述吊钩，所述驱动电机固定于所述底板的上表面位于所述滑轮的右侧，所述驱动轮通过驱动轴连接在所述底板的前后侧面靠右，所述前轮通过转轴连接在所述底板的前后侧面靠左，所述信号接收器固定于所述底板的上表面中间。

【技术特征摘要】
1.一种自动运水机械装置，包括底板、立杆、水平支杆，所述底板上表面靠近左侧固定有所述立杆，所述立杆和所述水平支杆固定为一体，其特征在于：还包括吊钩、吊绳、滑轮、驱动电机、驱动轮、前轮、信号接收器、滑轮杆、支座，所述水平支杆的两端各铰接一个所述滑轮，在所述底板的上表面靠近右侧前后各固定一个所述支座，所述滑轮杆套在所述支座的孔内，所述滑轮套在所述滑轮杆上，所述吊绳的右端缠绕在所述滑轮上，左端固定有所述吊钩，所述驱动电机固定于所述底板的上表面位于所述滑轮的右侧，所述驱动轮通过驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昌军，
申请(专利权)人：池州学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34