一种向目标对象播放音频信息的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理技术领域，提出一种向目标对象播放音频信息的方法和装置，在该方案中，确定出处于预设方向且与目标对象相距预设距离的环境区域，再确定出环境区域针对目标对象的包络面，包络面是指环境区域中的部分或者全部子区域中与目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面，并将包络面包括的点对应的音频信息向目标对象进行播放，这样，目标对象可以根据听到的音频信息来确定环境区域中哪些地方存在障碍物，进而避开障碍物，该方案可以将盲杖扫不到的区域，及目标对象之前没到过的区域的障碍物确定出来，因此，可以解决现有技术中存在的准确度较低及活动范围受限的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息处理
，尤其涉及一种向目标对象播放音频信息的方法及装置。
技术介绍
据第二次全国残疾人抽样调查数据推算，中国目前视力残疾人数约为1233万人，且每年约有45万人失明。视障人士(包括盲人)由于视觉感官受限导致其行动十分不便，给生活带来很大困扰。目前主要采用如下几种方式来解决视障人士由于视觉感官受限带来的不便：一种为采用盲杖的方式，盲杖作为一种辅助用具，探测方法为手动往复逐点扫描，但是采用盲杖这种方式所获得的空间信息有限，例如，高处的障碍(如树枝)、细小的障碍(如铁丝)等无法及时扫到的区域以及移动物体，无法准确确定出障碍物；还有一种为采用导盲犬的方式，但是导盲犬只能记住固定几条线路，视障人士的活动范围受限，同时由于训练和养护成本高，该方法难以普及。因此，目前避障的方式存在准确度较低及活动范围受限的缺陷。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种向目标对象播放音频信息的方法及装置，用于解决现有技术中存在的准确度较低及视障人士的活动范围受限的缺陷。依据本专利技术的第一方面，提供了一种向目标对象播放音频信息的方法，包括：确定目标对象相对的方向为预设方向；确定处于所述预设方向且与所述目标对象相距预设距离的环境区域；确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，所述包络面是指所述环境区域中的部分或者全部子区域中与所述目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面；将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放。在一个实施方式中，根据本专利技术的上述实施方式所述的方法，确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面之前，所述方法还包括：采集所述环境区域的表象信息，所述表象信息包括能够用肉眼观察到的和/或能够用设备采集到的用于表征物体的电磁场光谱信息；根据所述表象信息检测出所述环境区域中的路面，并基于检测出的路面和所述表象信息识别出所述环境区域中的障碍物；确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，包括：根据所述障碍物确定所述环境区域的包络面。在一些实施方式中，根据本专利技术的上述任一实施方式所述的方法，根据所述表象信息检测出所述环境区域中的路面，包括：根据所述表象信息计算所述环境区域的三维信息；根据所述三维信息检测出所述环境区域中的路面；基于检测出的路面和所述表象信息识别出所述环境区域中的障碍物，包括：基于检测出的路面和所述三维信息识别出所述环境区域中的障碍物。在一些实施方式中，根据本专利技术的上述任一实施方式所述的方法，基于检测出的路面和所述三维信息识别出所述环境区域中的障碍物，包括：将包括的任意一点A满足如下规则的物体作为凹陷障碍物：d＜d1其中，所述d为所述任意一点A与所述路面的距离；所述d1为低于所述路面，且被认为是凹陷障碍物的最大阈值，所述d1＜0；将包括的任意一点A满足如下规则的物体作为凸起障碍物：d2＜d＜d3其中，所述d2为高于所述路面，且被认为是凸起障碍物的最小阈值，所述d2＞0；所述d3为所述目标对象所需的安全空间的高度。在一些实施方式中，根据本专利技术的上述任一实施方式所述的方法，确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，包括：识别所述环境区域中包括障碍物的第一类子区域和不包括障碍物的第二类子区域；针对所述第一类子区域中的每一个子区域，确定该区域包括的障碍物上与所述目标对象之间的距离为最小值的第一类点；针对所述第二类子区域中的每一个子区域，确定该区域边界上与所述目标对象之间的距离为最大值的第二类点；连接所述第一类点和所述第二类点构成包络面。在一些实施方式中，根据本专利技术的上述任一实施方式所述的方法，针对包括障碍物的环境区域的所述包络面满足如下规则：E(x)＝f(x，y*)其中，所述y*满足如下规则： y * = argmin y ∈ A ( f ( x , y ) ) ]]>其中，所述E(x)为针对包括障碍物的环境区域的包络面，所述x为所述环境区域中的物体的横坐标，所述y为所述环境区域中的物体的纵坐标。在一些实施方式中，根据本专利技术的上述任一实施方式所述的方法，将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放，包括：将所述包络面包括的对应的距离值不同的点对应的音频信息以不同声音幅度向所述目标对象进行播放，所述第一类点对应的距离值大于所述第二类点对应的距离值，所述第一类点播放的第一音量低于所述第二类点播放的第二音量；或者将所述包络面包括的对应的距离值不同的点对应的音频信息以不同声音频率向所述目标对象进行播放，所述第一类点对应的距离值大于所述第二类点对应的距离值，所述第一类点播放的第一音调低于所述第二类点播放的第二音调；或者将所述包络面包括的点对应的距离值以语音形式向所述目标对象进行播放。在一些实施方式中，根据本专利技术的上述任一实施方式所述的方法，将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放，包括：确定出所述包络面相对于所述目标对象从左到右的方向，并按照确定出的从左到右的方向，将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放；或者确定出所述包络面相对于所述目标对象从右到左的方向，并按照确定出的从右到左的方向，将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放。在本专利技术实施方式的第二方面中，提供了一种向目标对象播放音频信息的装置，包括：确定模块，用于确定目标对象相对的方向为预设方向；所述确定模块还用于，确定处于所述预设方向且与所述目标对象相距预设距离的环境区域；所述确定模块还用于，确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，所述包络面是指所述环境区域中的部分或者全部子区域中与所述目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面；播放模块，用于将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放。在一个实施方式中，根据本专利技术的上述实施方式所述的装置，所述装置还包括采集模块、检测模块和识别模块，其中：所述采集模块，用于采集所述环境区域的表象信息，所述表象信息包括能够用肉眼观察到的和/或能够用设备采集到的用于表征物体的电磁场光谱信息；所述检测模块，用于根据所述表象信息检测出所述环境区域中的路面；所述识别模块，用于基于检测出的路面和所述表象信息识别出所述环境区域中的障碍物；所述确定模块确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面时，具体为：根据所述障碍物确定所述环境区域的包络面。在一些实施方式中，根据本专利技术的上述任一实施方式所述的装置，所述检测模块根据所述表象信息检测出所述环境区域中的路面时，具体为：根据所述表象信息计算所述环境区域的三维信息；根据所述三维信息检测出所述环境区域中的路面；所述识别模块基于检测出的路面和所述表象信息识别出所述环境区域中的障碍物时，具体为：基于检测出的路面和所述三维信息识别出所述环境区域中的障碍物。在一些实施方式中，根据本专利技术的上述任一实施方式所述的装置，所述识别模块基于检测出的路面和所述三维信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种向目标对象播放音频信息的方法，包括：确定目标对象相对的方向为预设方向；确定处于所述预设方向且与所述目标对象相距预设距离的环境区域；确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，所述包络面是指所述环境区域中的部分或者全部子区域中与所述目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面；将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放。

【技术特征摘要】
1.一种向目标对象播放音频信息的方法，包括：确定目标对象相对的方向为预设方向；确定处于所述预设方向且与所述目标对象相距预设距离的环境区域；确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，所述包络面是指所述环境区域中的部分或者全部子区域中与所述目标对象之间的距离为最小值和/或最大值的点构成的面；将所述包络面包括的点对应的音频信息向所述目标对象进行播放。2.如权利要求1所述的方法，确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面之前，所述方法还包括：采集所述环境区域的表象信息，所述表象信息包括能够用肉眼观察到的和/或能够用设备采集到的用于表征物体的电磁场光谱信息；根据所述表象信息检测出所述环境区域中的路面，并基于检测出的路面和所述表象信息识别出所述环境区域中的障碍物；确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，包括：根据所述障碍物确定所述环境区域的包络面。3.如权利要求2所述的方法，根据所述表象信息检测出所述环境区域中的路面，包括：根据所述表象信息计算所述环境区域的三维信息；根据所述三维信息检测出所述环境区域中的路面；基于检测出的路面和所述表象信息识别出所述环境区域中的障碍物，包括：基于检测出的路面和所述三维信息识别出所述环境区域中的障碍物。4.如权利要求2或3所述的方法，基于检测出的路面和所述三维信息识别出所述环境区域中的障碍物，包括：将包括的任意一点A满足如下规则的物体作为凹陷障碍物：d＜d1其中，所述d为所述任意一点A与所述路面的距离；所述d1为低于所述路面，且被认为是凹陷障碍物的最大阈值，所述d1＜0；将包括的任意一点A满足如下规则的物体作为凸起障碍物：d2＜d＜d3其中，所述d2为高于所述路面，且被认为是凸起障碍物的最小阈值，所述d2＞0；所述d3为所述目标对象所需的安全空间的高度。5.如权利要求1所述的方法，确定所述环境区域针对所述目标对象的包络面，包括：识别所述环境区域中包括障碍物的第一类子区域和不包括障碍物的第二类子区域；针对所述第一类子区域中的每一个子区域，确定该区域包括的障碍物上与所述目标对象之间的距离为最小值的第一类点；针对所述第二类子区域中的每一个子区域，确定该区域边界上与所述目标对象之间的距离为最大值的第二类点；连接所述第一类点和所述第二类点构成包络面。6.如权利要求1-5任一项所述的方法，针对包括障碍物的环境区域的所述包络面满足如下规则：E(x)＝f(x，y*)其中，所述y*满足如下规则： y * = arg min y ...

【专利技术属性】
技术研发人员：周骥，冯歆鹏，
申请(专利权)人：上海肇观电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31