图像处理装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置及其方法，该图像处理装置进行运动修正以便易于观察设备的运动。被输入包含设备的被检体的取得图像数据(111)的图像处理部(10)，利用设备信息取得部(102)和人体各部位的信息取得部(103)，从取得图像数据中取得设备的运动信息和被检体的各部位的运动信息，并利用设备关联运动信息取得部(104)，使用设备的运动信息和被检体的各部位的运动信息，从被检体的各部位的运动信息中提取影响设备的运动信息的运动信息，并利用修正处理部(105)，使用所提取的影响设备的运动信息的运动信息，进行取得图像数据的修正处理，并将修正图像数据(115)输出到显示输出部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及X射线透视摄像等医用图像摄像装置，特别地涉及其图像处理技术。
技术介绍
在用于对使用体内探针等设备的手术进行辅助的机器中，为了修正设备的位置，有专利文献1中记载的技术。在该公报中记载了“涉及体内探针追踪系统中的患者的运动的修正。接收人体的X射线透视图像。在X射线透视图像中确定人体的硬组织，并在第2坐标系上测定X射线透视图像中的人体的运动。使用第2坐标系中确定的运动来修正第1坐标系中的体内探针的接收到的位置。”。如上所述，在专利文献1中，在进行X射线透视摄像时，检测被检体的运动，并使用检测出的运动来修正体内探针的接收到的位置。然而，在专利文献1中，未考虑输出并显示被检体内的体内探针的图像的情况。因此，仅限于对体内探针等设备的空间坐标进行修正的效果。因此，无法兼顾提高手术者的设备操作性。专利文献1：日本特开2014-100567号公报非专利文献1：A Tutorial on Support Vector Machines for Pattern Recognition,Journal of Data Mining and Knowledge Discovery,Vol.2,Issue 2,1998.
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决上述课题，提供一种通过修正图像的运动以便易于观察设备的运动，由此能够实现手术者的设备操作性的提高的图像处理装置和方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种图像处理装置，其具备：图像处理部，包含设备的被检体的取得图像数据被输入到该图像处理部；以及显示输出部，利用图像处理部修正后的修正图像数据被输入到该显示输出部，其中，图像处
理部从取得图像数据中取得设备的运动信息和被检体的各部位的运动信息，并使用所取得的设备的运动信息和被检体的各部位的运动信息，从被检体的各部位的运动信息中提取影响设备的运动信息的运动信息，并使用所提取的影响设备的运动信息的运动信息，进行取得图像数据的修正，并输出修正图像数据。此外，为了实现上述目的，本专利技术提供一种图像处理装置，其具备：图像处理部，包含设备的人体的取得图像数据被输入到该图像处理部；以及显示输出部，利用图像处理部修正后的修正图像数据被输入到该显示输出部，其中，图像处理部包含以下结构：从取得图像数据中取得设备的信息的设备信息取得部；从取得图像数据中取得人体各部位的信息的人体各部位的信息取得部；从取得图像数据取得人体的病变的信息的病变信息取得部；使用设备的运动信息和人体各部位的运动信息，从人体各部位的运动信息中提取影响设备的运动信息的运动信息的设备关联运动信息提取部；从人体各部位的运动信息中提取影响病变的运动信息的运动信息的病变关联运动信息提取部；以及使用影响设备的运动的运动信息和影响病变的运动信息的运动信息，对取得图像数据进行修正处理的修正处理部。此外，为了实现上述目的，本专利技术提供一种图像处理装置中的图像处理方法，图像处理装置从包含设备的被检体的取得图像数据中取得设备的运动信息和被检体的各部位的运动信息，并使用所取得的设备的运动信息和被检体的各部位的运动信息，从被检体的各部位的运动信息中提取影响设备的运动信息的运动信息，并使用所提取的影响设备的运动信息的运动信息，进行取得图像数据的修正，并输出修正图像数据。根据本专利技术，通过在残留手术者所意图的设备的运动的同时修正图像的运动，能够提高设备的操作性。附图说明图1是表示实施例1的图像处理部的一种结构的框图。图2是表示实施例1的X射线透视摄像装置的一种结构的框图。图3是表示实施例1的被检体各部位的信息的一例的概念图。图4是表示实施例2的图像处理部的一种结构的框图。符号说明1 X射线透视摄像装置2 X射线管3 X射线控制部4 高电压产生部5 光圈6 X射线补偿滤波器7 光圈滤波器控制部8 操作台9 图像取得部10、30 图像处理部11 显示输出部12 机构控制部13 中央处理部14 被检体15 用户接口部102 设备信息取得部103 人体各部位的信息取得部104 设备关联运动信息取得部105、303 修正处理部111 取得图像数据112 设备信息113 人体各部位的信息114 影响设备的运动信息的运动信息115 修正图像数据301 病变信息取得部302 病变关联运动信息取得部具体实施方式以下，按照附图依次说明各个实施例。此外，本说明书中，“设备”是从外部导入到被检体中的内窥镜、导尿管、钳子等的总称。[实施例1]实施例1是图像处理装置和图像处理方法的实施例，该图像处理装置具备：图像处理部，来自取得包含设备的被检体的图像的图像取得部的取得图像数据被输入到该图像处理部；以及显示输出部，由图像处理部修正后的图像数据被输入到该显示输出部，其中，图像处理部从取得图像数据中取得设备的运动信息和被检体的各部位的运动信息，并使用所取得的设备的运动信息和被检体的各部位的运动信息，从被检体的各部位的运动信息中提取影响设备的运动信息的运动信息，并使用所提取的影响设备的运动信息的运动信息，进行取得图像数据的修正处理，并将修正后的图像数据输出。图1和图2分别是表示实施例1的图像处理部、X射线透视摄像装置的一种结构的框图。如图2所示，本实施例的X射线透视摄像装置1具有：产生并照射X射线的X射线管2；与X射线管2电连接的高电压产生部4；与高电压产生部4电连接的X射线控制部3；在X射线管2的X射线照射方向上配置的光圈5、X射线补偿滤波器6和操作台8；与X射线补偿滤波器6和光圈5电连接的光圈滤波器控制部7；以及隔着光圈5和X射线补偿滤波器6以及寝台即操作台8而与X射线管2相向配置的图像取得部9。这里，X射线管2、光圈5、X射线补偿滤波器6、操作台8以及图像取得部9构成了X射线透视摄像装置1的摄像部。此外，还具有：与图像取得部9电连接的图像处理部10；与图像处理部10电连接的显示输出部11；与操作台8和图像取得部9电连接的、作为摄像机构移动部发挥作用的机构控制部12；与X射线控制部、高电压产生部4、光圈滤波器控制部7、图像取得部9、图像处理部10和机构控制部12电连接的、对各个处理和控制进行指示的中央处理部13；与中央处理部13电连接的用户接口部15。高电压产生部4产生对X射线管2施加的高电压。X射线管2向被检体14照射X射线。X射线控制部3控制高电压产生部4，并控制从X射线管2照射的X射线的放射性质量。光圈5通过X射线吸收率高的金属的移动来控制照射由X射线管2产生的X射线的区域。X射线补偿滤波器6由X射线吸
收率高的物质构成，使到达被检体的X射线吸收率低的部位的X射线衰减，由此来减轻光晕。操作台8是承载人体等被检体14的寝台。图像取得部9输出与从X射线管2照射并透过被检体后的X射线的强度分布对应的图像数据。一般地，图像取得部9由X射线平面型检测器构成，通过组合了X射线检测材料和TFT(薄膜晶体管(Thin Film Transistor))阵列的机构，利用TFT的开关扫描(switching scan)来读出由X射线在X射线检测材料内产生的电荷，作为数字信号而输出图像数据。图像取得部9可以将该图像数据生成为静止图像，此外还可以生成在时间上不同的定时所拍摄的多个图像数据，生成为动态图像。在后者的情况下，一般以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像处理部，包含设备的被检体的取得图像数据被输入到该图像处理部；以及显示输出部，利用所述图像处理部修正后的修正图像数据被输入到该显示输出部，所述图像处理部从所述取得图像数据中取得所述设备的运动信息和所述被检体的各部位的运动信息，并使用所取得的所述设备的运动信息和所述被检体的各部位的运动信息，从所述被检体的各部位的运动信息中提取影响所述设备的运动信息的运动信息，并使用所提取的影响所述设备的运动信息的运动信息，进行所述取得图像数据的修正，并输出所述修正图像数据。

【技术特征摘要】
2015.05.11 JP 2015-0965251.一种图像处理装置，其特征在于，具备：图像处理部，包含设备的被检体的取得图像数据被输入到该图像处理部；以及显示输出部，利用所述图像处理部修正后的修正图像数据被输入到该显示输出部，所述图像处理部从所述取得图像数据中取得所述设备的运动信息和所述被检体的各部位的运动信息，并使用所取得的所述设备的运动信息和所述被检体的各部位的运动信息，从所述被检体的各部位的运动信息中提取影响所述设备的运动信息的运动信息，并使用所提取的影响所述设备的运动信息的运动信息，进行所述取得图像数据的修正，并输出所述修正图像数据。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理部包含：设备信息取得部，其从所述取得图像数据中取得所述设备的运动信息；被检体各部位的信息取得部，其从所述取得图像数据中取得所述被检体各部位的信息；设备关联运动信息提取部，其使用所述设备的运动信息和所述被检体各部位的运动信息，从所述被检体各部位的运动信息中提取影响所述设备的运动信息的运动信息；以及修正处理部，其使用影响所述设备的运动信息的运动信息，对所述取得图像数据进行修正处理。3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述设备信息取得部以设置在所述设备上的标记为基准来取得所述设备的运动信息。4.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述设备信息取得部以所述设备的前端的一定区域为基准来取得所述设备的运动信息。5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，所述设备信息取得部以所述设备的非可动区域为基准来取得所述设备的运动信息。6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置还具备：摄像部，其使用提取出的所述运动信息取得所述取得图像数据；以及摄像机构移动部，其使所述摄像部中的摄像范围移动。7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述摄像机构移动部变更所述摄像部的光圈的开口区域。8.根据权利要求6所述的图像处理装置，其特征在于，所述摄像机构移动部移动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高野桥健太，荻野昌宏，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP