驱动系统的侦控装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动系统的侦控装置，通过一驱动侦控装置控制手术器械的动力源，该驱动侦控装置接收前述导引定位装置的信号，依该导引定位装置与该手术器械的追踪联机状态控制该手术器械是否被驱动；且驱动侦控装置上的控制板电性连接一器械操作开关感应装置及至少一练习模型感应装置，依该器械操作开关或/及练习模型是否正确定位，使该驱动侦控装置控制该手术器械是否被正常驱动，完整且正确的控制手术器械与周边装置的对应。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱动系统的侦控装置，尤其指一种通过驱动控制使导引定位装置的导引、操作的记录，通过侦控可以达到与实际一致。
技术介绍
现行手术技术是交互式用以追踪医疗器材的位置，例如骨科手术、腹腔手术与牙科手术。辅助导航的牙医治疗系统是通过计算机辅助导航或寻迹系统利用该体积数据组记录该病人的牙齿或下颚区域，相对于该计算机辅助的导航或寻迹系统，医疗仪器或装置将会被记录。其中，多数的牙科导引定位系统技术是利用三维的计算机断层扫描(CT)影像拍摄，重建预植牙区域的数字模型，将光学追踪系统导入，利用光学式追踪的方式追踪手工具位置，配合空间定位技术的使用來处理影像，来追踪实际的牙科治疗区域，并将两者坐标连接，并实时在计算机断层影像中显示手工具位置，提供用户在牙科训练或牙科手术中，实时的显示手工具的深度和角度，提供用户实时的数据供判定工具是否失准。前述配备有动作追踪侦测、定位、导引系统的牙科教学仿真机台或诊疗台，可以达到三维数字化的手术或实习的操作过程记录，手术过程包含如车牙、植牙、注射等需要较精准的手术操作行为，此数字记录可用于术中的导引指示或术后的操作记录、技能评鉴。但是，这种追踪侦测与定位的系统有以下的问题，因为系统限制，例如定位系统为光学系统，如果追踪装置与手工具中间有遮蔽情况产生，整个系统就无法侦测及取得当下的相关操作记录，使得操作过程无法与记录百分之百一致。如此一来无论是用于手术或实习的导引、操作的记录、评鉴上，就无法达到与实际上完全一致。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种驱动系统的侦控装置，通过侦控装置使导引定位、器械操作开关感应装置或/及练习模型感应装置都在正确的作动位置时，该手术器械才可被正常驱动。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种驱动系统的侦控装置，用于具有导引定位装置的一牙科诊疗机台，该牙科诊疗机台设有一手术器械，用以提供诊疗或实习的操作，且该手术器械设有与该导引定位装置相对应的定位组件，一驱动侦控装置，其设置电性连接于该牙科诊疗机台与该手术器械之间，且该驱动侦控装置接收前述导引定位装置的信号，依该导引定位装置与该手术器械是否可追踪联机状态控制该手术器械是否可被驱动；及一控制板，其电性连接于该驱动侦控装置上，且该控制板电性连接一器械操作开关感应装置及至少一练习模型感应装置，用以侦控器械操作开关及练习模型，依器械操作开关或/及练习模型是否被正确定位，使该驱动侦控装置控制该手术器械是否可被正常驱动。本专利技术还提供一种驱动系统的侦控装置，用于具有导引定位装置的一牙科诊疗机台，该牙科诊疗机台设有一手术器械，用以提供诊疗或实习的操作，且该手术器械设有与该导引定位装置相对应的定位组件，一驱动侦控装置，其设置电性连接于该牙科诊疗机台内部，且该驱动侦控装置接收前述导引定位装置的信号，依该导引定位装置与该手术器械是否可追踪联机状态控制该手术器械是否可被该牙科诊疗机台驱动；及一控制板，其电性连接于该驱动侦控装置上，且该控制板电性连接一器械操作开关感应装置及至少一练习模型感应装置，用以侦控器械操作开关及练习模型，依器械操作开关或/及练习模型是否被正确定位，使该驱动侦控装置控制该手术器械是否可被该牙科诊疗机台正常驱动。进一步地，其中，该导引定位装置具动作追踪侦测、定位、导引功能，在导引定位装置可以追踪侦测到该手术器械时，该驱动侦控装置使该牙科诊疗机台正常驱动该手术器械；在该导引定位装置无法追踪侦测到该手术器械的异常联机时，该驱动侦控装置截断该牙科诊疗机台驱动该手术器械的动力源。进一步地，其中，当该手术器械被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动侦控装置控制流向该手术器械的管路内流体的流通与阻断。进一步地，其中，当该手术器械被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动侦控装置控制到该手术器械间电力的导通与断路。进一步地，其中，在该控制板侦测到装有该器械操作开关感应装置的器械操作开关被正确开启定位时，该手术器械才被驱动。进一步地，其中，在该控制板侦测到装有前述练习模型感应装置的练习模型被正确安装定位后，该手术器械才被正常驱动。本专利技术的优点在于，通过驱动侦控装置接受导引定位装置信号的方式，可使导引定位系统在追踪装置与手术器械间有遮蔽或信号干扰造成无法追踪定位情况产生时，导引定位装置无法追踪侦测到手术器械的异常联机时，及在该控制板侦测到器械操作开关被正确开启定位时，或在实习练习中侦测到练习用模型上被正确安装定位后，该手术器械才可被正常驱动。通过侦控方式暂时阻断手术器械的驱动动力源，使系统部分器械停止，待导引定位装置可追踪侦测，且周边装置已设于应该的位置后，再恢复手术器械的驱动动力源，完整且正确的控制手术器械与周边装置的对应，在应该的时刻才可正常驱动手术器械，使实际操作与数字记录数据通过侦控可以达到与实际一致。附图说明图1为本专利技术实施例的系统示意图。图2为本专利技术另一实施例的系统示意图。图中，100 导引定位装置110：定位组件200：牙科诊疗机台210：手术器械300：驱动侦控装置310：控制板311：器械操作开关感应装置312、313：练习模型感应装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。兹有关本专利技术的详细内容及技术说明，现以实施例来作进一步说明，但应了解的是，该等实施例仅为例示说明之用，而不应被解释为本专利技术实施之限制。请参阅图1，本专利技术实施例的系统示意图。本专利技术是一种驱动系统的侦控装置，用于具有导引定位装置100的一牙科诊疗机台200，导引定位装置100配备有动作追踪侦测、定位、导引功能，可以达到三维数字化的手术或实习的操作过程记录。该牙科诊疗机台设有一手术器械210，用以提供诊疗或实习训练的操作，且该手术器械210设有与该导引定位装置100相对应的定位组件110，利用光学方式进行追踪定位，配合空间定位技术的进行图像处理，并利用追踪工具在患者口腔/或练习用头模的方位，可用于术中的导引指示或术后的操作记录、技能评鉴，方便让日后可针对使用历程的疏失加以改进。其中该导引定位装置100在医疗导引定位系统为已知的习知技术，在此不多加贽述。一牙科诊疗机台200及由该牙科诊疗机台200延伸控制用于患者口腔/或练习用头模(图中未示)上的一手术器械210，用以提供口腔手术或实习的操作，例如牙科手机、电动注射器、植牙机和洗牙机。其中被医师或实习者拿在手上的手术器械210设有与该导引定位装置100相对应的定位组件110，使该导引定位装置100可对该手术器械210动作追踪侦测及定位。一驱动侦控装置300设置电性连接于该牙科诊疗机台200与该手术器械210间，且该驱动侦控装置300接收该导引定位装置100传来的信号，实施应用上，接收信号的方式可以是利用导线，或现有已知的无线技术，利如蓝牙、wifi之类的方式。该驱动侦控装置300依该导引定位装置100与该手术器械210的追踪联机状态控制该手术器械210是否被正常驱动。当该导引定位装置100可以追踪侦测到该手术器械210的动作，正常联机时，即该导引定位装置100的追踪装置与手术器械210间无遮蔽或信号干扰造成无法追踪定位情况产生，该驱动侦控装置300使该牙科诊疗机台200可以正常驱动该手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动系统的侦控装置，用于具有导引定位装置的一牙科诊疗机台，该牙科诊疗机台设有一手术器械，用以提供诊疗或实习的操作，且该手术器械设有与该导引定位装置相对应的定位组件，其特征在于：一驱动侦控装置，其设置电性连接于该牙科诊疗机台与该手术器械之间，且该驱动侦控装置接收前述导引定位装置的信号，依该导引定位装置与该手术器械是否可追踪联机状态控制该手术器械是否可被驱动；及一控制板，其电性连接于该驱动侦控装置上，且该控制板电性连接一器械操作开关感应装置及至少一练习模型感应装置，用以侦控器械操作开关及练习模型，依器械操作开关或/及练习模型是否被正确定位，使该驱动侦控装置控制该手术器械是否可被正常驱动。

【技术特征摘要】
1.一种驱动系统的侦控装置，用于具有导引定位装置的一牙科诊疗机台，该牙科诊疗机台设有一手术器械，用以提供诊疗或实习的操作，且该手术器械设有与该导引定位装置相对应的定位组件，其特征在于：一驱动侦控装置，其设置电性连接于该牙科诊疗机台与该手术器械之间，且该驱动侦控装置接收前述导引定位装置的信号，依该导引定位装置与该手术器械是否可追踪联机状态控制该手术器械是否可被驱动；及一控制板，其电性连接于该驱动侦控装置上，且该控制板电性连接一器械操作开关感应装置及至少一练习模型感应装置，用以侦控器械操作开关及练习模型，依器械操作开关或/及练习模型是否被正确定位，使该驱动侦控装置控制该手术器械是否可被正常驱动。2.一种驱动系统的侦控装置，用于具有导引定位装置的一牙科诊疗机台，该牙科诊疗机台设有一手术器械，用以提供诊疗或实习的操作，且该手术器械设有与该导引定位装置相对应的定位组件，其特征在于：一驱动侦控装置，其设置电性连接于该牙科诊疗机台内部，且该驱动侦控装置接收前述导引定位装置的信号，依该导引定位装置与该手术器械是否可追踪联机状态控制该手术器械是否可被该牙科诊疗机台驱动；及一控制板，其电性连接于该驱动侦控装置上，且该控制板电性连接一器械操作开关感应装置及至少一练习模型感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大可，吕宗翰，
申请(专利权)人：医百科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71