工具机头与机械平台相互组合的工具设备制造技术

本发明专利技术所公开的工具机头与机械平台相互组合的工具设备，它采用了工具机头和机械平台各自独立制造技术和快速机座安装技术，它的特征在于工具机头和机械平台是各自独立的设备，它们之间通过工具机座和安装机座相互组合成为不同用途的工具设备。这种工具设备，它的工具机头和机械平台可以按规格化标准化独立的制造，多种工具机头和多种机械平台之间能像搭积木一样任意组合成多种不同用途的设备，而且在一台设备平台上可以更换多种不同的工具机头组成不同用途的工具设备，各种工具机头不再依赖于某种设备，为机械平台提供更多工具机头的选择，更为重要的是它提供了工具机头的制造标准和机械平台的制造标准以及机座组合部件的制造标准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工具设备领域，尤其涉及工具机头与机械平台相互组合的工具设备。
技术介绍
现有技术下的工具设备是一体化设计制造的，工具机头在机械平台上唯一的、是固定的，工具机头只为某种机械平台而存在，机械平台只能为某种工具机头而工作，这种工具机头不能在别的机械平台上使用，这种机械平台也不能安装别的工具机头，使得工具机头只能为一种机械平台设计和使用，不能按标准化规格化大量制造，它不能为通用机械平台提供多种工具机头选择，也使得机械平台只能为一种工具机头设计和使用，不能按标准化规格化大量制造，它不能为多种工具机头提供通用的机械平台。这种一体化的工具设备它的工具机头和机械平台之间不能像搭积木一样任意组合成多种多样不同用途的设备，而且在一台机械平台上也不能更换多种不同的工具机头组成不同用途的工具设备，各种工具机头严重的依赖于某种设备，无法为机机械平台提供更多的工具机头选择。更为糟糕的是这种一体化的工具设备没有通用工具机头的制造标准和通用机械平台的制造标准，也无法提供组合工具设备的统一的机座组合部件的标准，这种一体化的工具设备极大的限制了工具设备的应用范围，造成了大量工具设备资源的浪费，因此研制一种工具机头与机械平台相互组合的工具设备非常需要。
技术实现思路
根据制造业的广泛需求和普通工具设备的诸多不足，本专利技术提供了一种工具机头与机械平台相互组合的工具设备，它采用了工具机头和机械平台各自独立制造技术和快速机座安装技术，它的特征在于工具机头和机械平台是各自独立的设备，它们之间通过工具机座和安装机座能相互组合成为不同用途的工具设备。这种工具设备，它的工具机头和机械平台可以按不同规格不同标准独立的制造，多种工具机头和多种机械平台之间能像搭积木一样任意组合成多种多样不同用途的设备，而且在一台设备平台上可以更换多种不同的工具机头组成不同用途的工具设备，各种工具机头不再依赖于某种设备，为机械平台提供更多的工具选择，更为重要的是它提供了工具机头的制造标准和机械平台的制造标准以及机座组合部件的制造标准。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案: 工具机头与机械平台相互组合的工具设备采用了工具机头和机械平台各自独立制造技术和快速机座安装技术，其主要特征在于：A. 工具机头和机械平台这两部分是各自独立的设备，它们之间通过工具机座和安装机座的相互组合成为不同用途的工具设备； B. 所述的工具机头根据不同的用途具有各种工具能力，主要有移载物料式工具机头、减量制造式工具机头、增量制造式工具机头等；C. 所述的机械平台根据不同用途其组件之间具有各种动作和运动能力，能使组合在机械平台上的工具机头做目标运动，完成移载或加工的作用；D. 所述的工具机座和安装机座是一对能相互快速组合的机座连接体，工具机座设置在工具机头上，安装机座设置在机械平台上。其中，所述的工具机头有两种结构，第一种是本身具备移动机构的工具机头，第二种是本身不具备移动机构的工具机头。其中，所述的移载物料式工具机头的主要类型有抓取型、挖掘型、载物型、舀料型、托举型、吸俘型、推拉型、击打型、吊装型等等；所述的减量制造式工具机头的主要类型有钻孔型，车削型、刨削型，插削型、磨削型、剪切型、热熔型、液割型、激光型、电火花型等等；所述的增量制造式工具头的主要类型有喷涂型、加料搅拌型、3D打印成型、焊接型、胶接型、铆接型、压接型、旋接型、渗透型、热合型、层合型等等，这些都是具有各种能力的工具机头的特征。其中，所述的机械平台有两种作业方式，一种是工具机头和物料都在机械平台上，另一种是机械平台上只安装工具机头，物料不在机械平台上。其中，所述的机械平台主要类型有：立式、卧式、斜式、角度式、转盘式、龙门式、单臂式、多臂式、吊臂式、悬臂式、机械人手臂式、转盘式、多层式、多轴式、多柱式、多坐标式、多自由度式、以及这些方式的复合型等等的多种结构类型。其中，所述的工具机座和安装机座因机械平台不同，其工具机座和安装机座的结构方式也不相同，主要结构方式有：燕尾槽式、凸条凹槽式、凸块凹坑式、凸柱凹孔式、环块环槽式、L形托架式、机身夹装式、卡锁式、多形双板式等等多种结构方式。其中，所述的某些工具机座就是工具机头上的圆柱体、方柱体、多边柱体等工具机头的机身本体，机械平台上也有相应的机身夹装式的安装机座，能快速的组合安装这些圆柱体、方柱体、多边柱体等工具机头的机身本体。本专利技术的有益效果: 本专利技术公开了工具机头与机械平台相互组合的工具设备的技术资料，它采用了工具机头和机械平台各自独立制造技术和快速机座安装技术，它的特征在于工具机头和机械平台是各自独立的设备，它们之间通过工具机座和安装机座能相互组合成为不同用途的工具设备。本专利的工具机头在机械平台上不是固定的，唯一的，工具机头不为某种机械平台而存在，机械平台能为各种工具机头而工作，这种通用的工具机头能在很多的机械平台上使用，在这种通用的机械平台上能安装很多种功能不同的工具机头，使得工具机头能按标准化规格化大量制造，为通用机械平台提供多种工具机头的选择，也使得普通机械平台能变成通用机械平台，能按标准化和规格化大量制造，为多种工具机头提供通用的标准化规格化的机械平台。这种组合式工具设备它的工具机头和机械平台之间能像搭积木一样任意组合成多种多样不同用途的工具设备，而且在一台设备平台上也能更换多种不同的工具机头组成不同用途的工具设备，各种工具机头不依赖于某种设备，它为通用的机械平台提供了更多的工具机头的选择。更为重要的是这种工具设备提供了通用工具机头的制造标准和通用机械平台的制造标准，提供了组合工具设备的统一的机座组合部件的制造标准，这种工具机头与机械平台相互组合的工具设备极大的扩展了工具设备的应用范围，节省了大量工具设备的资源。采用这种工具机头和机械平台各自独立制造技术和快速机座安装技术，将会出现大量的按不同规格和标准制造的通用工具机头的高端制造业，将会出现大量的按不同规格和标准制造的通用的机械平台的高端制造业。 附图说明图1为多种工具机头和多种机械平台组成的各种用途的工具设备的实施例示意图；图2为多种通用的工具机头和立式机械平台组成的不同用途工具设备的实施例示意图；图3为多种通用的工具机头和车削式机械平台组成的不同用途工具设备的实施例示意图；图4为多种通用的工具机头和龙门式机械平台组成的不同用途工具设备的实施例示意图；图5为多种通用的工具机头和机械人手臂平台组成的不同用途工具设备的实施例示意图；图6为多种通用的工具机头和龙门转盘式机械平台组成的不同用途工具设备的实施例示意图；图7为有移动机构的多种工具机头的实施例示意图；图8为无移动机构的多种工具机头的实施例示意图；图9为增量制造式的多种工具机头的实施例示意图；图10为移载物料式的多种工具机头的实施例示意图；图11为不同结构方式的多种工具机座和安装机座的实施例示意图；图12为多种移载工具机头和移载挖掘式机械平台组成的不同用途工具设备的实施例示意图。图中：1.工具机头、2.机械平台、3.工具机座、4.安装机座、5.移动机构。具体实施方式为了使本专利技术的目的和技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术做进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以对专利技术的解释，并不用于限定本专利技术所述求的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
工具机头与机械平台相互组合的工具设备采用了工具机头(1)和机械平台(2)各自独立制造技术和快速机座安装技术，其主要特征在于：A. 工具机头(1)和机械平台(2)这两部分是各自独立的设备，它们之间通过工具机座(3)和安装机座(4)的相互组合成为不同用途的工具设备； B. 所述的工具机头(1)根据不同的用途具有各种工具能力，主要有移载物料式工具机头、减量制造式工具机头、增量制造式工具机头等；C. 所述的机械平台(2)根据不同用途其组件之间具有各种动作和运动能力，能使组合在机械平台上的工具机头(1)做目标运动，完成移载或加工的作用；D. 所述的工具机座(3)和安装机座(4)是一对能相互快速组合的机座连接体，工具机座(3)设置在工具机头(1)上，安装机座(4)设置在机械平台(2)上。

【技术特征摘要】
1.工具机头与机械平台相互组合的工具设备采用了工具机头(1)和机械平台(2)各自独立制造技术和快速机座安装技术，其主要特征在于：A. 工具机头(1)和机械平台(2)这两部分是各自独立的设备，它们之间通过工具机座(3)和安装机座(4)的相互组合成为不同用途的工具设备； B. 所述的工具机头(1)根据不同的用途具有各种工具能力，主要有移载物料式工具机头、减量制造式工具机头、增量制造式工具机头等；C. 所述的机械平台(2)根据不同用途其组件之间具有各种动作和运动能力，能使组合在机械平台上的工具机头(1)做目标运动，完成移载或加工的作用；D. 所述的工具机座(3)和安装机座(4)是一对能相互快速组合的机座连接体，工具机座(3)设置在工具机头(1)上，安装机座(4)设置在机械平台(2)上。2.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备，其特征在于：所述的工具机头(1)有两种结构，第一种是本身具备移动机构(5)的工具机头(1)，第二种是本身不具备移动机构(5)的工具机头(1)。3.根据权利要求1所述的工具机头与机械平台相互组合的工具设备，其特征在于：所述的移载物料式工具机头(1)的主要类型有抓取型、挖掘型、载物型、舀料型、托举型、吸俘型、推拉型、击打型、吊装型等等；所述的减量制造式工具机头(1)的主要类型有钻孔型，车削型、刨削型，插削型、磨削型、剪切型、热熔型、液割型、激光型、电火花型等等；所述的增量制造式工具头(1)的主要类型有喷涂型、加料...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱经纬，
申请(专利权)人：朱经纬，
类型：发明
国别省市：天津;12