内窥镜系统技术方案

提供能够可靠地识别前方视野图像和侧方视野图像对应于被检体内的哪个方向和范围的内窥镜系统。该内窥镜系统具有：插入部(4)，其被插入到被检体的内部；前方摄像元件(15a)，其从第1方向取得第1被检体像；摄像元件(15b)，其从第2方向取得第2被检体像；以及图像处理部(32a)，其生成基于从与插入部分开的假想视点俯瞰被检体的俯瞰被检体像的俯瞰图像(17)，进行将第1被检体像和俯瞰被检体像中的所述第1方向以及第2被检体像和俯瞰被检体像中的第2方向分别关联起来的处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及内窥镜系统，特别涉及能够独立且同时观察前方视野和侧方视野的内窥镜系统。
技术介绍
在医疗领域和工业领域等中广泛利用具有对体腔等管腔的内部的被检体进行摄像的内窥镜和生成由内窥镜进行摄像而得到的被检体的观察图像的图像处理装置等的内窥镜系统。例如，根据日本专利第3337682号公报，公开了具有如下的内窥镜的广角内窥镜系统：在插入部的前端部的前端面设置取得前方视野图像的前方观察用透镜，在该前端部的周向设置取得侧方视野图像的多个侧方观察用透镜，进而，在所述前方观察用透镜和多个侧方观察用透镜的成像位置分别设置摄像元件，由此，通过这些摄像元件对前方视野图像和多个侧方视野图像进行摄像。所述广角内窥镜系统分别独立地得到前方视野图像和多个侧方视野图像，使一个显示单元显示这些独立的图像。具体而言，在该广角内窥镜系统中，在监视器上显示由各个摄像元件进行摄像而得到的图像时，将由前方观察用摄像元件进行摄像而得到的前方视野图像配置在中央、将由多个例如2个侧方观察用摄像元件进行摄像而得到的侧方视野图像分别配置在所述前方视野图像的左右两侧来进行显示。但是，在所述日本专利第3337682号公报所记载的广角内窥镜系统中，例如，在图26所示的监视器画面535中，将由前方观察用摄像元件进行摄像而得到的前方视野图像516A配置在中央、将由2个侧方观察用摄像元件进行摄像而得到的侧方视野图像516B和516C分别配置在所述前方视野图像516A的左右两侧来进行显示。另外，在图中，作为前方视野图像516A以及2个侧方视野图像516B和516C，分别示意地设为对“↑”、“☆”或“◇”进行摄像。但是，在该日本专利第3337682号公报所记载的广角内窥镜系统中，不清楚实际上显示在监视器画面535中的各图像(前方视野图像516A以及2个侧方视野图像516B和516C)、特别是2个侧方视野图像516B和516C是对实际的被检体的哪个部分进行摄像而得到的。即，在该广角内窥镜系统中，使二维平面的显示装置并列显示由前方视野和侧方视野这样的不同视野构成的所谓的三维图像，所以，实际上在被检体的管腔内进行摄像的方向和范围与现实的视野不同，可能对手术医生进行的内窥镜的插入操作造成障碍。更具体而言，不能清楚地得知前方视野图像516A以及2个侧方视野图像516B和516C(分别示意地设为“↑”、“☆”或“◇”)是表示与图27a中的517a、517b、517c分别对应的方向和范围，还是表示与图27b中的517a’、517b’、517c’分别对应的位置和范围。另外，在图中，标号517d、517d’示意地示出内窥镜插入部前端部，在图中，右方向对应于插入部的前方方向。另外，在独立地对前方视野图像和多个侧方视野图像进行摄像并分别并列显示在二维平面的显示装置中的上述广角内窥镜系统中产生上述问题。即，例如如图28所示，在摄像光学系统为一个、且在监视器画面435中仅显示一个显示画面416的内窥镜中，即使在该显示画面上分别并列显示“↑”、“☆”和“◇”的情况下(参照图中左侧)，如该图右侧的标号417所示，也能够可靠地想象这些图像相对于内窥镜的方向和范围。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜系统：在能够独立且同时观察前方视野和侧方视野的内窥镜系统中，区分显示前方视野图像和侧方视野图像，并且，能够可靠地识别这些前方视野图像和侧方视野图像对应于被检体内的哪个方向和范围。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的内窥镜系统具有：插入部，其在长度轴方向上被插入到被检体的内部；第1被检体像取得部，其设置在所述插入部上，从所述被检体的第1区域取得第1被检体像；第2被检体像取得部，其设置在所述插入部上，从所述被检体的与所述第1区域不同的第2区域取得第2被检体像；第1图像信号生成部，其生成第1图像信号，该第1图像信号基于包含所述第1被检体像和所述第2被检体像的内窥镜被检体像；第2图像信号生成部，其生成第2图像信号，该第2图像信号基于从与所述插入部分开且与所述长度轴交叉的假想视点观察到的所述插入部的示意图以及所述第1区域和第2区域相对于该插入部的排列；图像处理部，其对所述第1图像信号和第2图像信号进行处理，使得在所述第1图像信号和第2图像信号中显示的画面的规定的部位配置所述插入部的示意图，并且，进行将所述第1被检体像与相对于所述插入部的示意图的所述第1区域关联起来，将所述第2被检体像与相对于所述插入部的示意图的所述第2区域关联起来的处理；以及图像信号输出部，其从所述图像处理部输入所述第1图像信号和第2图像信号，生成输出图像信号，该输出图像信号用于显示所述第1被检体像、与所述第1被检体像相邻配置的所述第2被检体像、所述插入部的示意图以及所述第1区域和第2区域相对于该插入部的排列。附图说明图1是示出本专利技术的第1实施方式的内窥镜系统的结构的图。图2是示出第1实施方式的内窥镜系统中的插入部前端部的结构的立体图。图3是示出第1实施方式的内窥镜系统中的插入部前端部的前端的主视图。图4是示出第1实施方式的内窥镜系统中的内窥镜和处理器的电气结构的主要部分的框图。图5是示出第1实施方式的内窥镜系统中的监视器画面中显示的观察图像的概略的图。图6是示出第1实施方式的内窥镜系统中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图7是示出第1实施方式的内窥镜系统的第1变形例中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图8是示出第1实施方式的内窥镜系统的第2变形例中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图9是示出第1实施方式的内窥镜系统的第3变形例中的监视器画面中显示的俯瞰图像的一例的图。图10是示出第1实施方式的内窥镜系统的第4变形例中的监视器画面中显示的俯瞰图像的一例的图。图11是示出第1实施方式的内窥镜系统的其他应用例中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图12是示出本专利技术的第2实施方式的内窥镜系统中的插入部前端部的结构的立体图。图13是示出第2实施方式的内窥镜系统中的插入部前端部的前端的主视图。图14是示出第2实施方式的内窥镜系统中的内窥镜和处理器的电气主要部分结构的框图。图15是示出第2实施方式的内窥镜系统中的监视器画面中显示的观察图像的概略的图。图16是示出第2实施方式的内窥镜系统中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图17是示出第2实施方式的内窥镜系统的第2变形例中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图18是示出第2实施方式的内窥镜系统的第2变形例中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图19是示出第2实施方式的内窥镜系统的第3变形例中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图20是示出第2实施方式的内窥镜系统的第4变形例中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图21是示出本专利技术的第3实施方式的内窥镜系统中的电气主要部分结构的框图。图22是示出第3实施方式的内窥镜系统中的监视器画面中显示的观察图像的一例的图。图23a是示出第3实施方式的内窥镜系统中的监视器画面中显示的俯瞰图的结构要素的一例的详细情况的图。图23b是示出第3实施方式的内窥镜系统中的监视器画面中显示的俯瞰图的结构要素的一例的详细情况的图。图24a是示出第3实施方式的内窥镜系统中的监视器画面中显示的俯瞰图的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：插入部，其在长度轴方向上被插入到被检体的内部；第1被检体像取得部，其设置在所述插入部上，从所述被检体的第1区域取得第1被检体像；第2被检体像取得部，其设置在所述插入部上，从所述被检体的与所述第1区域不同的第2区域取得第2被检体像；第1图像信号生成部，其生成第1图像信号，该第1图像信号基于包含所述第1被检体像和所述第2被检体像的内窥镜被检体像；第2图像信号生成部，其生成第2图像信号，该第2图像信号基于从与所述插入部分开且与所述长度轴交叉的假想视点观察到的所述插入部的示意图以及所述第1区域和第2区域相对于该插入部的排列；图像处理部，其对所述第1图像信号和第2图像信号进行处理，使得在所述第1图像信号和第2图像信号中显示的画面的规定的部位配置所述插入部的示意图，并且，进行将所述第1被检体像与相对于所述插入部的示意图的所述第1区域关联起来，将所述第2被检体像与相对于所述插入部的示意图的所述第2区域关联起来的处理；以及图像信号输出部，其从所述图像处理部输入所述第1图像信号和第2图像信号，生成输出图像信号，该输出图像信号用于显示所述第1被检体像、与所述第1被检体像相邻配置的所述第2被检体像、所述插入部的示意图以及所述第1区域和第2区域相对于该插入部的排列。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.31 JP 2014-0735121.一种内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统具有：插入部，其在长度轴方向上被插入到被检体的内部；第1被检体像取得部，其设置在所述插入部上，从所述被检体的第1区域取得第1被检体像；第2被检体像取得部，其设置在所述插入部上，从所述被检体的与所述第1区域不同的第2区域取得第2被检体像；第1图像信号生成部，其生成第1图像信号，该第1图像信号基于包含所述第1被检体像和所述第2被检体像的内窥镜被检体像；第2图像信号生成部，其生成第2图像信号，该第2图像信号基于从与所述插入部分开且与所述长度轴交叉的假想视点观察到的所述插入部的示意图以及所述第1区域和第2区域相对于该插入部的排列；图像处理部，其对所述第1图像信号和第2图像信号进行处理，使得在所述第1图像信号和第2图像信号中显示的画面的规定的部位配置所述插入部的示意图，并且，进行将所述第1被检体像与相对于所述插入部的示意图的所述第1区域关联起来，将所述第2被检体像与相对于所述插入部的示意图的所述第2区域关联起来的处理；以及图像信号输出部，其从所述图像处理部输入所述第1图像信号和第2图像信号，生成输出图像信号，该输出图像信号用于显示所述第1被检体像、与所述第1被检体像相邻配置的所述第2被检体像、所述插入部的示意图以及所述第1区域和第2区域相对于该插入部的排列。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述第2图像信号中，所述插入部的示意图是从与所述插入部分开的假想视点俯瞰该插入部的状态的示意图。3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述图像处理部针对所述第2图像信号进行如下的处理：划分并配置基于所述第1被检体像的部分和基于所述第2被检体像的部分。4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述图像处理部针对所述第2图像信号进行如下的处理：进一步配置分别表示基于所述第1区域的部分和基于所述第2区域的部分的指标。5.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述图像处理部针对所述第2图像信号进行如下的处理：针对基于所述第1被检体像的部分和基于所述第2被检体像的部分，对至少一部分进行颜色区分或图案区分而进行配置。6.根据权利要求4所述的内窥镜系统，其特征在于，所述图像处理部进行如下的处理：使设置在所述第2图像信号中的表示基于所述第1区域的部分的指标也与所述第1图像信号中的基于所述第1被检体像的部分对应起来进行配置，使设置在所述第2图像信号中的表示基于所述第2区域的部分的指标也与所述第1图像信号中的基于所述第2被检体像的部分对应起来进行配置。7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述插入部具有贯穿插入管，该贯穿插入管能够在内部插入检测该插入部的形状或旋转状态的插入部状态检测装置，所述图像处理部进行如下的处理：根据来自所述插入部状态检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：小原达也，高桥毅，伊藤嵩，钉宫秀之，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP