本发明专利技术提供一种封框胶涂布装置，包括：基座、一端连接于所述基座的能水平转动的涂布手臂、连接于所述涂布手臂另一端的竖直移动控制器、及安装于竖直移动控制器的涂布胶桶，其中，所述涂布手臂包括多个首尾相连的机械臂，相邻两个机械臂之间转动连接，通过对所述机械臂与基座之间相对转动的角度、及相邻两个机械臂之间相对转动的角度进行自动控制，能够灵活控制涂布手臂的长度和活动空间，使涂布手臂带动涂布胶桶进行封框胶的涂布作业，实现对各种尺寸的液晶显示面板进行任意形状的封框胶涂布。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示面板制造
，尤其涉及一种封框胶涂布装置。
技术介绍
液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)是目前最广泛使用的平板显示器之一，液晶面板是液晶显示器的核心组成部分。传统的液晶显示面板通常是由一彩色滤光片(Color Filter，CF)基板、一薄膜晶体管阵列基板(Thin Film Transistor Array Substrate，TFT Array Substrate)以及一配置于两基板间的液晶层(Liquid Crystal Layer)所构成，其工作原理是在两片平行的玻璃基板当中放置液晶分子，两片玻璃基板中间有许多垂直和水平的细小电线，通过通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。其中薄膜晶体管阵列基板上制备有薄膜晶体管(TFT)阵列，用于驱动液晶的旋转，控制每个像素的显示，而彩色滤光片基板上设置RGB彩色滤光层，用于形成每个像素的色彩。在进行液晶显示面板的成盒制程时，需要在液晶显示面板的边缘位置涂覆用于贴合彩色滤光片基板与TFT阵列基板的封框胶(Sealant)，以将灌入彩色滤光片基板与TFT阵列基板间的液晶密封起来，使其不能渗漏，同时可防止外界污染物进入液晶显示面板内部。封框胶涂布工艺是液晶面板制造过程的重要步骤，通过在上下基板中间涂布封框胶，粘结上下基板形成液晶盒，同时防止外界对盒内液晶的污染。现有技术中用于涂布封框胶的涂布装置只能沿面板所在平面上的两个互相垂直的方向进行直线运动，以完成传统的方形封框胶涂布，当需要对小的R角部分进行涂布作业时，传统涂布装置只能通过龙门及基座的复合运动来完成，当需要进行弧形及其他异形涂布时，只能采用多段直线组合涂布的方式来完成近似形状的涂布。随着目前电子显示产品的发展，显示屏不仅限于传统的方形，弧形显示及异形显示产品越来越多，传统的封框胶涂布装置已无法满足新产品的生产需求。因此急需一种改进的封框胶涂布装置，来满足目前产品生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种封框胶涂布装置，能够完成任意形状的封框胶涂布，可应用于各种尺寸的液晶显示面板的封框胶涂布制程。为实现上述目的，本专利技术提供一种封框胶涂布装置，包括：基座、一端连接于所述基座的能水平转动的涂布手臂、连接于所述涂布手臂另一端的竖直移动控制器、及安装于竖直移动控制器的涂布胶桶，所述竖直移动控制器能控制涂布胶桶的竖直移动；所述涂布手臂包括多个首尾相连的机械臂，相邻两个机械臂之间转动连接。所述涂布手臂一端的机械臂转动连接于基座，所述涂布手臂另一端的机械臂与所述竖直移动控制器相连。相邻两个机械臂之间、及机械臂与基座之间均通过转轴相连以实现相对转动。每一转轴连接一电机以分别控制转轴的转动，带动与该转轴固定连接的机械臂旋转。所述转轴能在0-360°内转动。所述电机分别连接一控制电路，以实现对每一个电机驱动转轴转动的角度进行控制。所述机械臂的数量为3个。还包括与所述基座相连接的龙门，所述基座可在龙门上进行竖直移动和水平移动。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种封框胶涂布装置，包括：基座、一端连接于所述基座的能水平转动的涂布手臂、连接于所述涂布手臂另一端的竖直移动控制器、及安装于竖直移动控制器的涂布胶桶，其中，所述涂布手臂包括多个首尾相连的机械臂，相邻两个机械臂之间转动连接，通过对所述机械臂与基座之间相对转动的角度、及相邻两个机械臂之间相对转动的角度进行自动控制，能够灵活控制涂布手臂的长度和活动空间，使涂布手臂带动涂布胶桶进行封框胶的涂布作业，实现对各种尺寸的液晶显示面板进行任意形状的封框胶涂布。附图说明为了能更进一步了解本专利技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本专利技术加以限制。附图中，图1为本专利技术的封框胶涂布装置的俯视结构示意图；图2为本专利技术的封框胶涂布装置的侧视结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本专利技术的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1与图2，本专利技术提供一种封框胶涂布装置，包括：基座1、一端连接于所述基座1的能水平转动的涂布手臂2、连接于所述涂布手臂2另一端的竖直移动控制器4、及安装于竖直移动控制器4的涂布胶桶3，所述竖直移动控制器4能控制涂布胶桶3的竖直移动，对涂布胶桶3的涂布间隙(Gap)进行控制。其中，所述涂布手臂2包括多个首尾相连的机械臂21，相邻两个机械臂21之间转动连接。具体地，所述涂布手臂2一端的机械臂21转动连接于基座1，所述涂布手臂2另一端的机械臂21与所述竖直移动控制器4相连。具体地，相邻两个机械臂21之间、及机械臂21与基座1之间均通过转轴22相连以实现相对转动。具体地，每一转轴22连接一电机5以分别控制转轴22的转动，带动与该转轴22固定连接的机械臂21旋转，进而使所述机械臂21与基座1之间、或相邻两个机械臂21之间相对转动。具体地，所述转轴22能在0-360°内转动，也即所述电机5可分别控制对应的转轴22转动带动与转轴22固定连接的机械臂21绕旋转轴22在水平面内做360°的自由旋转，进而使机械臂21与基座1之相对转动的角度、及任意相邻两个机械臂21之间相对转动的角度可在0-360°之间任意改变。进一步地，所述电机5分别连接一控制电路6，以实现对每一个电机5驱动转轴22转动的角度进行控制，进而自动控制机械臂21与基座1之相对转动的角度、及任意相邻两个机械臂21之间相对转动的角度。具体地，所述封框胶涂布装置还包括与所述基座1相连接的龙门7，所述基座1可在龙门7上进行竖直移动和水平移动，使基座1带动涂布手臂2进行直线运动。需要说明的是，通过对所述机械臂21与基座1之间相对转动的角度、及相邻两个机械臂21之间相对转动的角度进行自动控制，本专利技术的封框胶涂布装置在进行涂布作业时，可根据需要完成的封框胶涂布形状自动调整涂布手臂2的长度及运动轨迹，进而确定涂布胶桶3的运动轨迹，完成任意形状的封框胶的涂布。例如，当进行弧形涂布时，涂布手臂2中的各机械臂21之间相对转动的角度调整至满足涂布手臂2的长度与所需涂布形状的弧度半径对应，涂布手臂2相对于基座1做水平转动，带动涂布胶桶3以弧形的轨迹进行涂布作业，完成弧形涂布。值得一提的是，由于所述机械臂21与基座1之间相对转动的角度、及相邻两个机械臂21之间相对转动的角度可进行自动控制，可依据的产品尺寸将各个机械臂21进行旋转来调节整个涂布手臂2的长度，甚至可以重叠成一截机械臂21的长度，能够灵活控制涂布手臂2的长度和活动空间，使所述封框胶涂布装置可对各种尺寸的产品进行封框胶涂布。具体地，本专利技术的封框胶涂布装置中各个机械臂21的长度可依据设备大小及产品需求进行调整设计，能够进一步提升所述封框胶涂布装置对于各种尺寸的产品的适用性。具体地，所述机械臂21的数量可依据设备大小及产品需求进行调整设计，在此不做限定，具体地，在本实施例中，所述机械臂21的数量为3个。综上所述，本专利技术的封框胶涂布装置，包括：基座、一端连接于所述基座的能水平转动的涂布手臂、连接于所述涂布手臂另一端的竖直移动控制器、及安装于竖直移动控制器的涂布胶桶，其中，所述涂布手臂包括多个首尾相连的机械臂，相邻两个机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种封框胶涂布装置，其特征在于，包括：基座(1)、一端连接于所述基座(1)的能水平转动的涂布手臂(2)、连接于所述涂布手臂(2)另一端的竖直移动控制器(4)、及安装于竖直移动控制器(4)的涂布胶桶(3)，所述竖直移动控制器(4)能控制涂布胶桶(3)的竖直移动；所述涂布手臂(2)包括多个首尾相连的机械臂(21)，相邻两个机械臂(21)之间转动连接。
【技术特征摘要】
1.一种封框胶涂布装置，其特征在于，包括：基座(1)、一端连接于所述基座(1)的能水平转动的涂布手臂(2)、连接于所述涂布手臂(2)另一端的竖直移动控制器(4)、及安装于竖直移动控制器(4)的涂布胶桶(3)，所述竖直移动控制器(4)能控制涂布胶桶(3)的竖直移动；所述涂布手臂(2)包括多个首尾相连的机械臂(21)，相邻两个机械臂(21)之间转动连接。2.如权利要求1所述的封框胶涂布装置，其特征在于，所述涂布手臂(2)一端的机械臂(21)转动连接于基座(1)，所述涂布手臂(2)另一端的机械臂(21)与所述竖直移动控制器(4)相连。3.如权利要求2所述的封框胶涂布装置，其特征在于，相邻两个机械臂(21)之间、及机械臂(21)与基座(1)之间均通过转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁梦雄，
申请(专利权)人：深圳市华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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