终端的定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种终端的定位方法及装置，其中，该方法包括：获取终端的物理无线访问接入点AP的位置信息和虚拟AP的位置信息，其中，虚拟AP的位置信息为物理AP的镜像位置信息；根据物理AP的位置信息和虚拟AP的位置信息按照预设算法对终端进行定位。通过本发明专利技术解决了在非视距环境下，相关技术中运用无线定位算法对终端进行定位会导致严重误差的问题，进而达到了提高终端进定位精度的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及通信领域，具体而言，涉及终端的定位方法及装置。
技术介绍
目前无线定位技术引起了人们越来越多的研究，其应用也越来越广泛，如雷达、声纳、通信、传感器网络。传统无线定位算法主要是通过测量直射径的信息来实现对目标的定位。但是在没有直射径或者是非直射径占主导地位的场景中，这种测量直射径的定位方法会导致严重的非视距(Non Line Of Sight，简称为NLOS)误差，尤其在复杂的室内环境中这一影响会更加突出。但是非直射径中包含着丰富的定位信息，所以很多定位算法利用多径定位来减少NLOS误差。基于多径的定位的算法大致可以分为两类：几何定位法和统计定位法。统计定位法通常是将非直射径的测量建模成直射径的测量加上统计误差的方式来减小NLOS的误差，但是这类方法易受模型不匹配的影响。几何定位法通过确定非直射径与移动台位置的额外几何关系来提高定位精度。常见的几何定位法如三角定位法利用已知的多个参考节点的坐标位置来对未知节点进行定位。参考节点能够发射射频信号，未知节点根据接收到的参考节点的射频信号来获得自身节点到参考节点的距离，未知节点只需测得与至少三个参考节点的距离就可以在二维坐标上实现对未知节点的定位。三角定位法的基本原理如图12所示。A1,A2,A3为已知坐标的参考节点，其坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)。B为未知节点，坐标设为(x,y)。B为三个圆的交点，A1,A2,A3到节点B的距离为d1,d2,d3，则可以得到 ( x - x 1 ) 2 + ( y - y 1 ) 2 = d 1 2 ( x - x 2 ) 2 + ( y - y 2 ) 2 = d 2 2 ( x - x 3 ) 2 + ( y - y 3 ) 2 = d 3 2 ]]>求解上式可得： x y = 1 2 ( x 1 - x 3 ) ( y 1 - y 3 ) ( 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种终端的定位方法，其特征在于，包括：获取终端的物理无线访问接入点AP的位置信息和虚拟AP的位置信息，其中，所述虚拟AP的位置信息为所述物理AP的镜像位置信息；根据所述物理AP的位置信息和所述虚拟AP的位置信息按照预设算法对所述终端进行定位。

【技术特征摘要】
2015.01.15 CN 20151002205611.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：获取终端的物理无线访问接入点AP的位置信息和虚拟AP的位置信息，其中，所述虚拟AP的位置信息为所述物理AP的镜像位置信息；根据所述物理AP的位置信息和所述虚拟AP的位置信息按照预设算法对所述终端进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述终端的虚拟AP的位置信息包括：通过最大期望运算和迭代算法根据所述终端的估计位置信息、所述终端与所述物理AP和/或所述虚拟AP的距离信息获取所述虚拟AP的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述虚拟AP的位置信息包括：通过以下公式确定所述虚拟AP的位置信息的最大化似然估计值，根据该最大化似然估计值确定所述虚拟AP的位置信息： A ^ N + 1 : M = arg max A ...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄河，陈志刚，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44