垂直升降构造、升降床及成像设备制造技术

本发明专利技术提供一种垂直升降构造、升降床及成像设备，其中，所述垂直升降构造包括：一基座(21)；一伸缩架(22)，其设置于所述基座，并沿所述垂直升降构造的垂直升降方向伸缩；一顶板(23)，其隔着所述伸缩架与所述基座相对设置，且由所述伸缩架支承并沿所述垂直升降构造的垂直升降方向移动，所述伸缩架包括与所述基座滑动连接的一基座滑动端和与所述顶板滑动连接的一顶板滑动端，在所述基座滑动端和/或所述顶板滑动端固定设置一挡片组件(26)，且在相应的所述基座和/或所述顶板固定设置一光电开关组件(27)，所述挡片组件能够随着所述伸缩架的伸缩而发生移动，并改变所述光电开关组件的开关状态，根据所述光电开关组件的开关状态来判定所述顶板在所述垂直升降方向上的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施方式涉及一种垂直升降构造、升降床及成像设备，尤其涉及一种用于医疗设备的升降床的垂直升降构造。
技术介绍
目前，医疗设备通常包括升降床，例如MR升降床、CT升降床等。升降床一般包含垂直运动和水平运动，升降床的垂直运动有利于病人上下床，水平运动用于将病人输送到检查位置，并且协助完成扫描或诊断。通常，升降床多采用X型支撑装置来实现垂直运动。然而，随着生活水平的提高，人口的肥胖比例大大增加。为了满足尽可能多的患者诊断要求，升降床的设计负载大大增加。由于设计负载的增加，升降床的弹性形变就成了一个必须考虑到问题。特别是垂直方向的弹性形变，有可能会造成升降床和系统扫描装置的碰撞，从而造成升降床或者系统扫描装置的损坏。而目前的设计中，一般采用微动开关作为垂直运动的上下限位，定位精度较低，加之病人在上下升降床时，会引起升降床结构体的弹性变形，造成床板出现竖直方向的位移，而不能避免升降床和系统扫描装置可能碰撞的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施方式提供了一种能够解决升降床和系统扫描装置碰撞问题的垂直升降构造及升降床。根据本专利技术的一实施方式能够提供一种垂直升降构造，其中，包括：一基座；一伸缩架，其设置于所述基座，并沿所述垂直升降构造的垂直升降方向伸缩；一项板，其隔着所述伸缩架与所述基座相对设置，且由所述伸缩架支承并沿所述垂直升降构造的垂直升降方向移动，所述伸缩架包括与所述基座滑动连接的一基座滑动端和与所述项板滑动连接的一项板滑动端，在所述基座滑动端和/或所述项板滑动端设置一挡片组件，且在相应的所述基座和/或所述项板固定设置一光电开关组件，所述挡片组件能够随着所述伸缩 架的伸缩而发生移动，并改变所述光电开关组件的开关状态，根据所述光电开关组件的开关状态来判定所述项板在所述垂直升降方向上的位置。此外，在上述垂直升降构造中优选所述光电开关组件包括多个光电开关，且至少一个光电开关的位置被设定为，当挡片组件改变该光电开关的开关状态时，判定为所述项板接近在所述垂直升降方向上的极限位置，并降低所述项板的移动速度。此外，在上述垂直升降构造中优选所述光电开关组件包括多个光电开关，且至少一个光电开关的位置被设定为，当挡片组件改变该光电开关的开关状态时，判定为所述项板移动到所述垂直升降方向上的极限位置，并停止驱动所述项板。此外，在上述垂直升降构造中优选所述光电开关组件包括多个光电开关，且所述多个光电开关的位置被设定为，当所述项板在所述垂直升降方向上的极限位置发生弹性变形而在所述垂直升降方向上的位置发生变化时，该多个光电开关的开关状态发生变化，根据该多个光电开关的不同开关状态的组合来判定所述弹性变形的方向。此外，在上述垂直升降构造中优选所述垂直升降构造还包括一限位组件，该限位组件包括一限位开关和一挡柱，所述限位开关和所述挡柱设置为，当所述项板超过在所述垂直升降方向上的极限位置时，使所述限位开关与所述挡柱接触，而使限位开关导通，并停止所述项板的移动。此外，在上述垂直升降构造中优选所述挡片组件包括与所述基座平行设置的连接杆和设置在所述连接杆上的至少一个挡片，所述连接杆的一端与所述基座滑动端或所述项板滑动端连接。此外，在上述垂直升降构造中优选所述伸缩架还包括与所述基座固定连接的一基座固定端和与所述项板固定连接的一项板固定端。此外，本专利技术的另一实施方式提供一种升降床，其中，包括：上述的垂直升降构造；一床板，其由所述垂直升降构造的项板支承，用于承载对象物。此外，本专利技术的另一实施方式提供一种成像设备，其中，包括：上述的升降床。根据本专利技术，在升降床运动到极限位置(最低/最高位置)之前，使光电开关导通，并根据该导通信号使控制单元降低驱动升降床的电机的转速，从而能够在升降床停止之前，降低升降床的移动速度，使病人获得良好的舒适性。此外，在本专利技术中，采用光电开关作为反馈器件，相对于现有的限位微动开关，其寿命长、重复定位精度更高。进而，在本专利技术中，通过设置上限位开关及下限位开关，能够确保在光电开关或设备的控制单元失效的情况下，及时切断电机的电源供给，从而保证能够及时停止升降床的运动。此外，根据本专利技术，在垂直升降构造处于极限位置(最高位置或最低位置)时，若发生弹性变形，则根据光电开关的不同的开关状态的组合来判断升降床是处于过高位置或者过低位置，进而通过控制单元进行调整，使垂直升降构造在垂直方向上回到正确位置，从而降低了系统碰撞的可能性。在此，需要说明的是，极限位置是指该垂直升降构造为了满足某种特定需要而设定的有效最高/最低位置。在本说明书中，指能够避免发生升降床与成像设备发生碰撞情况下所允许的最高/最低位置。附图说明下面将通过参照附图详细描述本专利技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本专利技术的上述及其它特征和优点，附图中：图1示意性地示出应用本专利技术的实施方式所涉及的垂直升降构造的升降床的结构说明图。图2示意性地示出本专利技术的实施方式所涉及的光电开关组件与挡片组件的放大示意图。图3示意性地示出光电开关的工作原理图。图4是说明应用本专利技术的升降床的控制框图。图5示意性地示出应用本专利技术的垂直升降构造的光电开关组件的逻辑判定的说明图，其中，图5(A)表示正确位置时的状态，图5(B)表示过高位置时的状态，图5(C)表示过低位置时的状态。其中，附图标记如下：10 升降床；20 垂直升降构造；20 基座；22 伸缩架；23 项板；24 导轨；25 滑块；26 挡片组件；261 连接杆；262A、262B 挡片；27 光电开关组件；271 支架；272 光电开关；28 支柱；281 上限位开关；282 下限位开关；30 床板；40 控制单元；41 驱动器/驱动电路；42 开关具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本专利技术进一步详细说明。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。实施例1图1示意性地示出应用本专利技术的实施方式所涉及的垂直升降构造的升降床的结构说明图。图2示意性地示出本专利技术的实施方式所涉及的光电开关组件与挡片组件的放大示意图。图3示意性地示出光电开关的工作原理图。图4是说明应用本专利技术的升降床的控制框图。图5示意性地示出根据光电开关组件的不同开关状态的组合来判断垂直升降构造的位置说明图。如图1所示，升降床10主要包括垂直升降构造20和由该垂直升降构造20进行支承的床板30。在对病人进行检查时，根据具体需要，利用垂直升降构造来调节升降床10的高度，在调整到合适的高度后，水平驱动床板30将病人输送到成像设备的检查位置，并且完成扫描。图1所示的垂直升降构造20进一步包括：基座21、设置于基座21的伸缩架22和项板23。伸缩架22能够沿与所述垂直升降构造的垂直升降方向(纸面的上下方向)伸缩。项板23由伸缩架22进行支承，且隔着伸缩架22与基座21相对设置。此外，床板30由项板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直升降构造，其中，包括：一基座；一伸缩架，其设置于所述基座，并沿所述垂直升降构造的垂直升降方向伸缩；一顶板，其隔着所述伸缩架与所述基座相对设置，且由所述伸缩架支承并沿所述垂直升降构造的垂直升降方向移动，所述伸缩架包括与所述基座滑动连接的一基座滑动端和与所述顶板滑动连接的一顶板滑动端，在所述基座滑动端和/或所述顶板滑动端固定设置一挡片组件，且在相应的所述基座和/或所述顶板固定设置一光电开关组件，所述挡片组件能够随着所述伸缩架的伸缩而发生移动，并改变所述光电开关组件的开关状态，根据所述光电开关组件的开关状态来判定所述顶板在所述垂直升降方向上的位置。

【技术特征摘要】
2015.01.30 CN 20151005130071.一种垂直升降构造，其中，包括：一基座；一伸缩架，其设置于所述基座，并沿所述垂直升降构造的垂直升降方向伸缩；一顶板，其隔着所述伸缩架与所述基座相对设置，且由所述伸缩架支承并沿所述垂直升降构造的垂直升降方向移动，所述伸缩架包括与所述基座滑动连接的一基座滑动端和与所述顶板滑动连接的一顶板滑动端，在所述基座滑动端和/或所述顶板滑动端固定设置一挡片组件，且在相应的所述基座和/或所述顶板固定设置一光电开关组件，所述挡片组件能够随着所述伸缩架的伸缩而发生移动，并改变所述光电开关组件的开关状态，根据所述光电开关组件的开关状态来判定所述顶板在所述垂直升降方向上的位置。2.根据权利要求1所述的垂直升降构造，其中，所述光电开关组件包括多个光电开关，且至少一个光电开关的位置被设定为，当挡片组件改变该光电开关的开关状态时，判定为所述顶板接近在所述垂直升降方向上的极限位置，并降低所述顶板的移动速度。3.根据权利要求1所述的垂直升降构造，其中，所述光电开关组件包括多个光电开关，且至少一个光电开关的位置被设定为，当挡片组件改变该光电开关的开关状态时，判定为所述顶板移动到所述垂直升降方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭灿，陈炜，朱即来，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31