粒子线照射系统技术方案

本发明专利技术提供一种粒子线照射系统，其避免照射装置及床体中的至少一个的损坏。在旋转机架上安装的照射装置具有中间箱体部及下部箱体部。触摸式传感器装置(61A、61B)对置安装于中间箱体部，触摸式传感器装置(61C、61D)对置安装于下部箱体部。触摸式传感器装置(61A)具有作为照射装置的侧壁的罩及将罩安装于中间箱体部的支承部件的分别一对的罩支承装置(72A、72B)及安装于各罩支承装置的传感器部(76)。在照射装置回旋时，在罩与床体接触而向支承部件侧移动时，罩支承装置(72A)等的链杆使传感器部动作而输出接触信号。触摸式传感器装置(61B～61D)也与触摸式传感器装置(61A)同样地发挥功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及粒子线照射系统，特别涉及适用于癌的治疗的合适的粒子线照射系统。
技术介绍
众所周知，粒子线照射系统大致分为具有同步加速器作为加速器的粒子线照射系统(例如，参照日本特开2004-358237号公报)及具有回旋加速器作为加速器的粒子线照射系统(例如，参照日本特开2011-92444号公报)。具有同步加速器的粒子线照射系统具备离子源、直线加速器、同步加速器、高能束输送系统(以下，称为HEBT系统)、机架束输送系统(以下，称为GABT系统)、旋转机架以及照射装置。经由直线加速器在同步加速器加速到设定能量的阳离子束(或碳离子束)在HEBT系统射出，并经由GABT系统到达安装于旋转机架的照射装置。阳离子束(以下称为离子束)从照射装置对躺在治疗台的患者的癌的患部进行照射。另外，具有回旋加速器的粒子线照射系统具备离子源、回旋加速器、HEBT系统、GABT系统、旋转机架及照射装置。具有回旋加速器的粒子线照射系统中的HEBT系统、GABT系统、旋转机架及照射装置实质上与具有同步加速器的粒子线照射系统中的这些构件的结构相同。在回旋加速器加速后射出的离子束通过HEBT系统及GABT系统而从照射装置照射患部。另外，如日本特开平8-257023号公报的图1所示，X射线CT装置具有在水平方向上形成有开口部的机架及床体。产生X射线的X射线管以在形成于机架的开口部的周围回旋的方式设置于机架内。床体具有床体基台及在床体基台的上部在水平方向上向该开口部移动的盖板。以受检者躺在盖板上的状态，将盖板和受检者一同插入该开口部内，一边在开口部的周围回旋X射线管，一边对受检者照射从X射线管放出的X射线。在日本特开平9-140700号公报中也记载了同样的X射线CT装置。这些公开公报记载的X射线CT装置分别在机架的、位于床体侧的侧面的开口部附近设有触摸式传感器。该触摸式传感器，特别是在机架倾斜时，检测在水平方向上移动的盖板或躺在盖板上的受检者向触摸式传感器的接触。在触摸式传感器检测到该接触时，停止盖板的移动。而且，在粒子线照射系统中，在从加速器射出的离子束从照射装置对躺在床体上的患者的患部进行照射前，需要将床体上的患者的患部相对于照射装置进行定位。日本特开平1-209077号公报记载了患部相对照射装置的定位的方法的一个示例。在日本特开平1-209077号公报中的患部的定位中，使用标准图像信息及正交的两个方向的当前的各X射线图像信息计算用于患部的定位的床体的移动量，上述标准图像信息基于在患部的定位前由X射线CT装置预先得到的体层图像信息而制成，上述正交的两个方向的当前的各X射线图像信息在照射离子束前使躺有患者的床体移动，从而使该患者的患部与照射装置对置，在此状态下，基于来自与在照射装置设置的X射线源对置并位于床体的下方的X射线检测装置的X射线检测信号而制成。基于算出的床体的移动量，通过手动使床体移动，从而进行患部相对照射装置的定位。在日本特开平1-209077号公报中记载了基于该算出的床体的移动量使床体自动地移动。此外，在日本特开2006-239403号公报中也记载了计算床体的移动量及床体的旋转角度，基于算出的移动量及旋转角度，利用床体控制装置自动进行患部相对照射装置的定位。现有技术文献专利文献1：日本特开2004-358237号公报专利文献2：日本特开2011-92444号公报专利文献3：日本特开平8-257023号公报专利文献4：日本特开平9-140700号公报专利文献5：日本特开平1-209077号公报专利文献6：日本特开2006-239403号公报在粒子线照射系统中，在从照射装置向躺在床体上的患者的患部照射离子束前，需要通过旋转机架的旋转将照射装置的中心轴设定为在治疗计划中计划的、离子束向该患者的患部的照射方向。在手动进行患部的定位而使床体移动的情况下，进入旋转机架的治疗室内的技术人员监视床体的移动，并校核根据旋转机架进行回旋的照射装置与床体等的干涉。如上所述，为了进行患部的定位，正在讨论通过控制而使床体自动移动。在床体移动的自动控制中，万一，自动控制产生异常，在床体位于比回旋的照射装置的前端的轨迹更靠外侧的情况下，存在回旋的照射装置接触床体(或患者)的可能性。正在探讨在配置照射装置的、形成于旋转机架的治疗室内设置监视摄像机，对通过自动控制进行移动的床体的运动及床体是否到达预定位置进行监视，从而抑制如上述的、照射装置与床体(或患者)的接触。然而，仅通过利用监视摄像机进行的监视，存在不能将它们的接触防患于未然的可能性。因此，期望实现即使在自动控制床体的移动的情况下也能够避免这样的接触的担心的粒子线照射系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供能够避免照射装置与床体的接触的可能性的粒子线照射系统。实现上述目的的本专利技术的特征在于，具备对离子束进行加速的加速器和对从加速器射出的离子束进行引导的照射装置，照射装置含有触摸式传感器装置，对从与照射装置的中心轴相交的方向施加的力进行检测。在躺有患者的床体与照射装置的触摸式传感器装置接触时，该触摸式传感器装置能够检测该接触并且能够使床体的移动停止。从而，能够避免照射装置及床体中的至少一个的损坏。本专利技术的效果如下。根据本专利技术，粒子线治疗系统能够避免照射装置及床体中的至少一个的损坏。附图说明图1是本专利技术优选的一个实施例，即实施例1的粒子线照射系统的结构图。图2是图1所示的旋转机架的放大纵向剖面图。图3是图2的III-III向视图。图4是图1所示的照射装置的详细结构图。图5是图4及图6的V-V向视图。图6是图5的VI-VI向视图。图7是图4所示的、配置于照射装置的侧面的触摸式传感器装置的放大图。图8是图4所示的、配置于照射装置的前端的其它触摸式传感器装置的放大图。图9是图8的IX-IX向视图。图10是图8的X-X向视图。图11是图9的XI部的放大图。图12是图11的XI-XI向视图。图13是表示照射装置的中心轴朝向水平方向的状态下的、图7所示的触摸式传感器装置的重力的作用的说明图。图14是表示利用图7所示的触摸式传感器装置对照射装置的干涉进行检测的状态的说明图。图15是表示在照射装置的中心轴相对于水平方向垂直的状态下的、图7所示的触摸式传感器装置的重力的作用的说明图。图16是本专利技术的优选的其它实施方式，即实施例2的粒子线照射系统的结构图。图中：1、1A—粒子线照射系统，2、2A—离子束发生装置，3—同步加速器，4—射束管，8—高频加速空腔，9—高频施加装置，15—高能束输送系统，16、21—射束路径，20—机架束输送系统，27—旋转机架，34—照射装置，35、36—扫描电磁铁，38—线量监视器，53A—上部箱体部，53B—中间箱体部，53C—下部箱体部，61A、61B、61C、61D、85、94A、94B—触摸式传感器装置，65—准直器收纳部，70A、70B、71A、71B—罩，72A、72B、72C、72D、72E、72F、72G、72H—罩支承装置，73—配重，74—链杆，76、95A、95B、95C、95D—传感器部，82—接触检测装置，87A、87B—检测部支承装置，94A、94B—触摸式传感器，108—控制系统，115—床体控制装置，119—回旋加速器，132A、132B—滑动机构。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粒子线照射系统，其特征在于，具备：对离子束进行加速的加速器；以及对从上述加速器射出的上述离子束进行引导的照射装置，上述照射装置包括触摸式传感器装置，该触摸式传感器装置对从与上述照射装置的中心轴相交的方向施加的力进行检测。

【技术特征摘要】
2015.05.14 JP 2015-0987431.一种粒子线照射系统，其特征在于，具备：对离子束进行加速的加速器；以及对从上述加速器射出的上述离子束进行引导的照射装置，上述照射装置包括触摸式传感器装置，该触摸式传感器装置对从与上述照射装置的中心轴相交的方向施加的力进行检测。2.根据权利要求1所述的粒子线照射系统，其特征在于，上述照射装置安装于旋转机架。3.根据权利要求1所述的粒子线照射系统，其特征在于，上述触摸式传感器装置设置于上述照射装置的前端部。4.根据权利要求3所述的粒子线照射系统，其特征在于，上述触摸式传感器装置具备圆杆状的接触检测部，上述接触检测部设于上述照射装置的前端部的外周。5.根据权利要求1所述的粒子线照射系统，其特征在于，上述粒子线照射系统具备安装上述照射装置的旋转机架，上述照射装置包括位于侧面的、作为上述触摸式传感器装置的第一触摸式传感器装置。6.根据权利要求5所述的粒子线照射系统，其特征在于，上述第一触摸式传感器装置包括罩，该罩形成为上述照射装置的侧壁，并且通过与物体或患者的接触进行移动。7.根据权利要求5所述的粒子线照射系统，其特征在于，上述第一触摸式传感器装置含有配重。8.根据权利要求5所述的粒子线照射系统，其特征在于，上述第一触摸式传感器装置具有成为上述照射装置的侧壁的罩、多个罩支承装置以及传感器部，该多个罩支承装置安装于上述罩及上述照射装置的箱体部，并允许上述罩在与上述照射装置的中心轴垂直的方向移动，各个上述罩支承装置均具有链杆部件，该链杆部件能够旋转地安装于上述箱体部，并通过上述罩在上述垂直的方向上移动而使上述传感器部动作。9.根据权利要求6或8所述的粒子线照射系统，其特征在于，上述第一触摸式传感器装置的上述罩为面向上述照射装置的回旋方向的、上述照射装置的上述侧壁。10.根据权利要求8所述的粒子线照射系统，其特征在于，上述罩支承装...

【专利技术属性】
技术研发人员：泷泽贤一，浅野英仁，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP