具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备及按摩方法技术

一种具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备及按摩方法，其能够独立地且同时地实现提供不同的指压和轻敲按摩效果。所述按摩设备包含：至少一个旋转按摩节点，其关于轴线旋转以形成圆形路径；以及至少一个往复按摩节点，其在所述圆形路径内部往复运动。所述旋转按摩节点可以在由旋转驱动机构(例如，电机)驱动的旋转底座上旋转，且所述往复按摩节点可以由往复驱动机构(例如，螺线管)经由所述旋转底座中的孔口驱动。所述按摩设备可以包含一组或多组整合的旋转和往复按摩机构。所述按摩设备可以被围封包围在不同类型的罩壳(例如，按摩椅、坐垫、椅顶(chair topper)、可盖罩壳)中，所述罩壳经配置以接合身体的各部分(例如，颈部、背部、肩部)以施加所述按摩效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按摩设备及按摩方法，并且更具体来说，涉及一种具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备及按摩方法。
技术介绍
身体按摩器是已知的且已经用于施加各种不同按摩效果，例如指压式揉捏效果和敲击或敲打效果。指压效果可以通过旋转型运动施加且轻敲效果可以通过大体上线性往复型运动施加。使用一个按摩设备来施加两种效果，尤其是同时施加，由于用于这些效果中的每一个所需的不同移动(例如，旋转和线性)而呈现独特的挑战。将指压和轻敲效果组合在单一按摩设备中的先前尝试已经使用复杂的机构，所述机构不能够同时有效地提供两种效果。将指压和轻敲效果组合在单一按摩设备中的先前尝试也已将单一按摩节点用于两种效果且因此并未提供不同于指压效果的轻敲效果。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种按摩设备，其包括：至少一个电机；至少一个第一旋转传动机构，其可操作地耦合到所述电机；至少一个第一旋转底座，其可操作地耦合到所述第一旋转传动机构，其中所述第一旋转底座包含与第一轴线对准的孔口且经配置以在由所述电机驱动时绕所述第一轴线旋转；至少一个第一旋转按摩节点，其从所述第一旋转底座延伸且随所述第一旋转底座移动以围绕所述第一轴线转动，从而形成圆形路径；至少一个第一往复机构，其与所述第一旋转底座的所述孔口对准，其中所述第一往复机构经配置以在所述圆形路径内往复运动；以及至少一个第一往复按摩节点，其耦合到所述第一往复机构且随所述第一往复机构在所述圆形路径内移动。优选地，所述第一往复机构沿着与所述第一轴线重合的往复轴线往复运动。优选地，所述按摩设备进一步包括控制器，所述控制器耦合到所述电机和所述第一往复机构，且经配置以控制所述电机和所述往复机构的致动。优选地，所述控制器经配置以提供至少三种模式，包含：指压模式，其中所述控制器仅致动所述电机；轻敲模式，其中所述控制器仅致动所述往复机构；以及组合的指压/轻敲模式，其中所述控制器同时致动所述电机和所述往复机构两者。优选地，所述控制器经配置以独立地致动所述电机和所述往复机构。优选地，所述控制器经配置以同时致动所述电机和所述往复机构。优选地，所述往复机构包含螺线管机构。优选地，所述控制器经配置以控制供应到所述螺线管机构的交流电。优选地，所述控制器经配置以控制所述电机的至少一个旋转方向以及所述往复机构的力和频率。优选地，所述按摩设备进一步包括位于所述旋转按摩节点和所述往复按摩节点中的至少一个中的PTC加热器。优选地，所述按摩设备进一步包括：至少一个第二旋转底座，其可操作地耦合到所述电机，其中所述第二旋转底座包含与第二轴线对准的孔口且经配置以在由所述电机驱动时绕所述第二轴线旋转；至少一个第二旋转按摩节点，其从所述第二旋转底座延伸且随所述第二旋转底座移动以围绕所述第二轴线转动；至少一个第二往复机构，其与所述第二旋转底座的所述孔口对准，其中所述第二往复机构经配置以在所述圆形路径的内往复运动；以及至少一个第二往复按摩节点，其耦合到所述第二往复机构且随所述第二往复机构在所述圆形路径内移动。优选地，所述旋转传动机构包含耦合到所述电机的至少一个驱动齿轮和耦合到所述旋转底座的至少一个驱动齿轮。优选地，所述至少一个第一旋转按摩节点包含从所述第一旋转底座延伸的多个旋转按摩节点。优选地，所述多个旋转按摩节点具有不同的大小。优选地，所述第一旋转按摩节点包含弹性材料。优选地，所述按摩设备进一步包括罩壳，所述罩壳用于包围所述电机、所述旋转底座、所述旋转按摩节点、所述往复机构以及所述往复按摩节点，其中所述罩壳包含覆盖所述旋转按摩节点和所述往复按摩节点的至少一个柔韧覆盖物。优选地，所述罩壳选自由以下各者组成的群组：按摩椅罩壳、椅顶罩壳、坐垫罩壳，以及经配置以遮盖用户的肩部的可盖罩壳。本专利技术还提供一种同时但差别地实现旋转按摩效果和往复按摩效果的方法，所述方法包括：使至少一个旋转底座绕轴线旋转，所述旋转底座包含绕所述第一轴线转动以形成圆形路径的至少一个旋转按摩节点，所述旋转底座包含中心孔口；以及使至少一个往复机构在所述圆形路径内往复运动且通过所述中心孔口，所述往复机构包含随所述往复机构在所述圆形路径内部往复运动的至少一个往复按摩节点。优选地，所述方法进一步包括控制所述旋转底座的旋转和所述往复机构的往复运动，使得旋转底座旋转且同时所述往复机构往复运动。优选地，所述方法进一步包括控制所述旋转底座的旋转和所述往复机构的往复运动，使得旋转底座在不使所述往复机构往复运动的情况下旋转或所述往复机构在不使所述旋转底座旋转的情况下往复运动。附图说明这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合图式进行的详细描述而得到更好的理解，其中：图1是根据本专利技术的实施例的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的示意图。图1A是根据本专利技术的实施例的具有多组整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的示意图。图2是具有两组整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的实施例的透视图。图3是具有顶部外壳的图2中示出的按摩设备的分解视图。图4是沿着线3-3截取的且具有在按摩节点上方的柔韧覆盖物的图2中示出的按摩设备的截面视图。图5是没有外壳的且示出按摩节点的旋转和往复动作的图2中示出的按摩设备的透视图。图6A到6E是根据本专利技术的实施例的用于具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备的不同罩壳的透视图。图6F是用于手持式按摩罩壳600f中的按摩设备的示意图。具体实施方式根据本专利技术的实施例的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备能够独立但同时实现不同的指压和轻敲按摩效果。所述按摩设备包含至少一个旋转按摩节点，其关于轴线旋转以形成圆形路径；以及至少一个往复按摩节点，其在圆形路径内部往复运动(例如，沿着轴线)。旋转按摩节点可以在由旋转驱动机构(例如，电机)驱动的旋转底座上旋转，且往复按摩节点可以由往复驱动机构(例如，螺线管)经由旋转底座中的孔口驱动，由此形成整合的旋转和往复按摩机构。所述按摩设备可以包含一组或多组整合的旋转和往复按摩机构。所述按摩设备可以被包围在不同类型的罩壳(例如，按摩椅、坐垫、椅顶、可盖罩壳)中，所述罩壳经配置以接合身体的各部分(例如，颈部、背部、肩部)以施加按摩效果。参考图1，根据本专利技术的实施例的按摩设备100包含整合的旋转和往复按摩机构102。整合的旋转和往复按摩机构102包含至少一个旋转按摩节点112，其围绕轴线2转动从而形成圆形路径；以及往复按摩节点122，其在圆形路径内部往复运动(例如，沿着同一轴线2)。加热器，例如正温度系数(PTC)加热器，可以位于按摩节点112、122中的一个或多个中。如本文中所使用，“按摩节点”是指节结或节结的布置，其经配置以提供至少一个接触点以用于向用户施加力以施加按摩效果，而不限于硬度、形状、布局、大小或其它物理特性。至少一个旋转按摩节点112耦合到旋转底座110，所述旋转底座关于轴线2旋转且由包含例如驱动电机130和旋转传动机构132的旋转驱动机构驱动。旋转传动机构132可以包含耦合到电机130的至少一个驱动齿轮和耦合到旋转底座110的驱动齿轮。还可以使用能够将旋转运动从电机130传动到旋转底座120的其它齿轮或机构。尽管示出单一旋转按摩节点112，但多个旋转按摩节点112可以围绕旋转底座110定位。多个旋转按摩节点可具有不同的大小和/或特性(例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于，包括：至少一个电机；至少一个第一旋转传动机构，其可操作地耦合到所述电机；至少一个第一旋转底座，其可操作地耦合到所述第一旋转传动机构，其中所述第一旋转底座包含与第一轴线对准的孔口且经配置以在由所述电机驱动时绕所述第一轴线旋转；至少一个第一旋转按摩节点，其从所述第一旋转底座延伸且随所述第一旋转底座移动以围绕所述第一轴线转动，从而形成圆形路径；至少一个第一往复机构，其与所述第一旋转底座的所述孔口对准，其中所述第一往复机构经配置以在所述圆形路径内往复运动；以及至少一个第一往复按摩节点，其耦合到所述第一往复机构且随所述第一往复机构在所述圆形路径内移动。

【技术特征摘要】
2015.12.04 US 14/959,9921.一种具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于，包括：至少一个电机；至少一个第一旋转传动机构，其可操作地耦合到所述电机；至少一个第一旋转底座，其可操作地耦合到所述第一旋转传动机构，其中所述第一旋转底座包含与第一轴线对准的孔口且经配置以在由所述电机驱动时绕所述第一轴线旋转；至少一个第一旋转按摩节点，其从所述第一旋转底座延伸且随所述第一旋转底座移动以围绕所述第一轴线转动，从而形成圆形路径；至少一个第一往复机构，其与所述第一旋转底座的所述孔口对准，其中所述第一往复机构经配置以在所述圆形路径内往复运动；以及至少一个第一往复按摩节点，其耦合到所述第一往复机构且随所述第一往复机构在所述圆形路径内移动。2.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：所述第一往复机构沿着与所述第一轴线重合的往复轴线往复运动。3.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：其进一步包括控制器，所述控制器耦合到所述电机和所述第一往复机构，且经配置以控制所述电机和所述往复机构的致动。4.根据权利要求3所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：所述控制器经配置以提供至少三种模式，包含：指压模式，其中所述控制器仅致动所述电机；轻敲模式，其中所述控制器仅致动所述往复机构；以及组合的指压/轻敲模式，其中所述控制器同时致动所述电机和所述往复机构两者。5.根据权利要求3所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：其中所述往复机构包含螺线管机构。6.根据权利要求5所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：其中所述控制器经配置以控制供应到所述螺线管机构的交流电。7.根据权利要求3所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：所述控制器经配置以控制所述电机的至少一个旋转方向以及所述往复机构的力和频率。8.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按摩设备，其特征在于：还包括位于所述旋转按摩节点和所述往复按摩节点中的至少一个中的正温度系数(PTC)加热器。9.根据权利要求1所述的具有整合的旋转和往复按摩机构的按...

【专利技术属性】
技术研发人员：米尔斯B史蒂芬，
申请(专利权)人：三胞集团有限公司，布鲁克史东普翠星股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32