利用视线追踪的菜单选择设备制造技术

本发明专利技术提供一种利用视线追踪的菜单选择设备，包括：视线追踪器，其经配置追踪驾驶者的视线和输出时间序列视线数据；定时器，其设置在上述视线追踪器内并经配置输出定时脉冲；缓冲器，其经配置存储上述时间序列视线数据；计数器，其经配置计算上述定时脉冲以调整与上述定时器的同步；按钮，其经配置当被驾驶者点击时输出点击信号；以及控制器，其经配置在上述点击信号从上述按钮输出时，持续基于按钮点击时刻的临界时间地提取时间序列视线数据，然后计算每个时间序列视线数据内的视线矢量的平均。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及利用视线追踪的菜单选择设备，特别是涉及利用驾驶者的视线作为菜单的指向和识别驾驶者的按钮点击作为所指向菜单的选择的技术。
技术介绍
一般来说，视线追踪技术能够被用来理解用户凝视(gaze)的位置，并被广泛的应用于市场营销、医疗服务、驾驶、菜单控制等。利用视线追踪技术的视线追踪方案可大致地分为两种方案：远程遥控方案和头戴式方案。远程遥控方案涉及在限定的显示器或屏幕内搜索用户的视线点。远程遥控方案不妨碍用户携带设备，但使用空间有限，因此可能不在真实环境中使用。进一步，根据用户的意向有必要修正视线点。头戴式方案通过利用用户头上戴的设备追踪用户的视线，并把搜索的视线点映射到前面的图像从而搜索视线点。头戴式方案可用于真实环境下的三维空间。当用户的视线在特定的点停留预定的时间或更长时间时，利用视线追踪的现有菜单选择方法识别用户的视线停留在特定点作为用户选择其视线停留的菜单的指示。利用视线追踪的现有菜单选择方法在用户不能凝视菜单预定的时间或者更长时间的情况下可能不适用，因为驾驶者的视线需要在特定的菜单停留预定的时间或更长时间(例如，2秒或更长)来选择菜单项。特别是，当利用视线追踪的现有菜单选择方法用于驾驶车辆时，驾驶者向前视线，而非凝视着显示器上特定的菜单预定的时间或者更长时间来选择菜单项。因此，由于驾驶者开车时视线固定在菜单上导致安全驾驶会受到妨碍。
技术实现思路
本公开致力于解决在现有技术中出现的上述问题，而通过现有技术获得的优点被完整保留。本公开一方面提供用于视线追踪的菜单选择设备，在利用驾驶者视线作为菜单的指向并识别驾驶者按钮点击作为指向菜单的选择时，考虑到人的反应时间(例如，0.1秒)，检测驾驶者凝视的菜单项，由此能够准确地识别驾驶者所选择的菜单项。根据本公开实施例，利用视线追踪的菜单选择设备包括：一种利用视线追踪的菜单选择设备，包括：视线(gaze)追踪器，其经配置追踪驾驶者的视线和输出时间序列视线数据；定时器，其设置在所述视线追踪器内并经配置输出定时脉冲；缓冲器，其经配置存储所述时间序列视线数据；计数器，其经配置计算所述定时脉冲以调整与所述定时器的同步；按钮，其经配置当被驾驶者点击时输出点击信号；以及控制器，其经配置在所述点击信号从所述按钮输出时，提取临界时间的时间序列视线数据，然后计算每个时间序列视线数据内的视线矢量的平均，所述临界时间是基于按钮点击时刻的。所述时间序列视线数据可以包括视线矢量字段(gaze vector field)和和时间戳字段(time stamp field)。所述按钮可以安装在车辆的方向盘上。另外，根据本专利技术的实施例，一种利用视线追踪的菜单选择设备，包括：视线追踪器，其经配置追踪驾驶者的视线和输出时间序列视线数据；缓冲器，其经配置存储所述时间序列视线数据；定时器，其经配置基于所述时间序列视线数据的时间戳调整与视线追踪器的同步；按钮，其经配置当被驾驶者点击时输出点击信号；以及控制器，其经配置在所述点击信号从按钮输出时，提取时间序列视线数据，然后计算每个时间序列视线数据内的视线矢量的平均，所述临界时间是基于按钮点击时刻的。所述时间序列视线数据可以包括伪数据(dummy data)。所述伪数据可以包括时间戳字段。所述时间序列视线数据可以包括用于数据识别的标识字段(flag field)、视线矢量字段和时间戳字段。所述按钮可以安装在车辆的方向盘上。根据本公开下面的具体实施方式，本公开的前述的和其他的目的、特征、方面和优点将被理解并变得更明显。也容易理解，本公开的目的和优点可通过权利要求中叙述的单元及其组合实现。附图说明本公开的上述和其他目的、特征和优点在与附图结合的以下具体实施方式中将更加明显。图1是根据本公开的实施例的利用视线追踪的菜单选择设备结构图；图2是根据本公开的实施例的时间序列视线数据的示例图；图3是根据本公开的实施例的利用视线追踪的菜单选择设备结构图；图4是根据本公开的实施例的时间序列视线数据的示例图；以及图5是根据本公开的实施例的基于按钮点击时刻的临界时间的说明图。附图标记说明100：视线追踪器101：定时器110：缓冲器130：按钮140：控制器120：计数器300：视线追踪器301：定时器310：缓冲器320：定时器330：按钮340：控制器具体实施方式参考下面给出的附图，前述目的、特征和优点将从下面本公开的实施例的详细描述中将变得更明显。因而，本领域技术人员将易于实施本公开的技术思路或实质。另外，当现有技术中已知的技术的详细描述被认为使本公开要旨晦涩时，其中详细描述将被忽略。下面参考附图详细描述本公开的实施例。本文使用的术语仅用于描述特定实施例，而不是为了限制本公开。如这里所用，单数形式“一个”、“一”和“该”旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。应该进一步理解，当术语“包括”和/或“包含”用于本说明书时，规定所述特征、整数、步骤、操作、元件、和/或组件的存在，但不排除一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其中的成员组合的存在或附加。如这里所用，术语“和/或”包括一个或更多关联的列出项的任何和所有的组合。可以理解，术语“车辆”或“车辆的”或这里所用的其他类似的术语包括一般地机动车辆，如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车的客车，包括各种船舶、飞艇的水运工具等，并且包括混合动力汽车、电动汽车、插电式混合电动汽车、氢动力汽车和其他新能源汽车(例如，来自非石油资源的衍生燃料)。这里提到的混合动力汽车是有两种或更多种动力源的汽车，例如同时有汽油动力和电动的汽车。此外，应当理解，下面方法或其方面的一个或多个可以由至少一个控制器执行。术语“控制器”可以指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被专门编程用于执行程序指令，以执行下面进一步描述的一个或多个处理。此外，可以理解，下面的处理可以通过包括控制器连同其他部件的装置来执行。此外，本公开的控制器可被实施为含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括，但不限于，ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在连接网络的计算机系统中，使计算机可读介质以分布的方式存储和执行，例如，由远程信息服务器或控制器局域网(CAN：Controller Area Network)存储和执行。图1是根据本公开的实施例的利用视线追踪的菜单选择设备结构图，其中利用视线追踪的菜单选择设备可被应用到音视频导航(AVN：audio video navigation)系统等。如图1示出，根据本公开的实施例的利用视线追踪的菜单选择设备包括视线追踪器100、缓冲器(buffer)110、计数器120、按钮130和微控制单元(MCU：micro control unit)140。描述每个组件，首先，视线追踪器100追踪驾驶者的视线从而输出时间序列视线数据。如图2示出，时间序列视线数据以预定的时间单元生成，且每个视线数据包括写入视线矢量的字段200、和写入视线数据的生成时间的时间戳字段210。另外，视线追踪器100包括用于提供被写入时间戳字段2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用视线追踪的菜单选择设备，包括：视线追踪器，其经配置追踪驾驶者的视线和输出时间序列视线数据；定时器，其设置在所述视线追踪器内并经配置输出定时脉冲；缓冲器，其经配置存储所述时间序列视线数据；计数器，其经配置计算所述定时脉冲以调整与所述定时器的同步；按钮，其经配置当被驾驶者点击时输出点击信号；以及控制器，其经配置在所述点击信号从所述按钮输出时，提取临界时间的时间序列视线数据，然后计算每个时间序列视线数据内的视线矢量的平均，所述临界时间是基于按钮点击时刻的。

【技术特征摘要】
2014.11.06 KR 10-2014-01539391.一种利用视线追踪的菜单选择设备，包括：视线追踪器，其经配置追踪驾驶者的视线和输出时间序列视线数据；定时器，其设置在所述视线追踪器内并经配置输出定时脉冲；缓冲器，其经配置存储所述时间序列视线数据；计数器，其经配置计算所述定时脉冲以调整与所述定时器的同步；按钮，其经配置当被驾驶者点击时输出点击信号；以及控制器，其经配置在所述点击信号从所述按钮输出时，提取临界时间的时间序列视线数据，然后计算每个时间序列视线数据内的视线矢量的平均，所述临界时间是基于按钮点击时刻的。2.根据权利要求1所述的菜单选择设备，其中所述时间序列视线数据包括视线矢量字段和和时间戳字段。3.根据权利要求1所述的菜单选择设备，其中所述按钮安装在车辆的方向盘上。4.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹一镛，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR