层集整推式塑料输液瓶装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种层集整推式塑料输液瓶装箱机，包括输液瓶进料装置和装箱装置，装箱装置包括由上至下设有下料推料装置和装箱推料装置，输液瓶进料装置包括输送板B，下料推料装置位于输送板B末端、位于输送板B的一侧，输送板B的输液瓶下料口设有限位档槽，限位挡槽的正下方设有落料板，落料板背向装箱推料装置的一侧设有装箱板，装箱板上放置有包装箱，包装箱的开口面向落料板，限位挡槽的槽口面向输送槽B，限位挡槽的槽底对应于装箱推料装置设有缺口，槽壁向下延伸至落料板的顶面。由本实用新型专利技术结构可知，实现输液瓶的自动化装箱操作，提高输液瓶的装箱效率，保证输液瓶的装箱质量，还省去输液瓶的装箱人力，降低操作工的劳动强度，降低企业的人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输液瓶的生产的领域，具体涉及一种层集整推式塑料输液瓶装箱机。
技术介绍
玻璃瓶输液作为第一代输液产品，由于其生产工艺复杂，加之存在稳定性差、易产生玻璃屑、第二次污染机率高等缺陷，对人体健康形成潜在的隐患，而且玻璃瓶体重大，运输成本高，在运输过程中的碰撞易引起隐形裂伤，造成药物污染，这些缺陷，限制了其只能在本地区销售，再加上玻璃瓶在烧制时对环境污染较大及能源消耗量也很大，新型包装材料替代玻璃瓶已势在必行。塑料输液瓶是替代传统包装的最佳包装，在国内外应用比较广泛。目前临床上用的输液包装有玻璃输液瓶、塑料输液瓶。玻璃输液瓶重量大运输成本高、体积大占有空间大、易碎，易造成破瓶污染，使用不便。塑料输液瓶具有玻璃瓶不可比拟的许多优点：比玻璃瓶质轻不易破碎，韧性、机械强度好，方便运输和使用；密封性好瓶口采用焊封工艺，没有玻璃瓶输液盖口塞接合处的漏气现象；化学性质稳定，药物相容性好，不溶性微粒比玻璃瓶输液少5倍；采用双向拉伸工艺比挤吹法生产的塑料瓶透明度好，变形性小；使用具有内盖、异戊二烯的胶垫和有易拉环的外盖组合盖，保证其密封性好，穿刺力适中，滞针性好，穿刺时不掉屑，易拉环拉开力适度；在紧急使用、需要快速输液的情况下，适合于做挤压输液，容器的挤压口部位可承受超过常压0.5Pa的压力；塑料输液瓶在与药品生产同样的洁净级别下自产自用可保证无污染，生产过程更加符合GMP的要求。由上可知，塑料输液瓶的市场将会非常庞大。在输液瓶的生产过程中，基本上都能实现自动化流水线生产，从而提高了生产效率，保证了生产质量。但是在塑料输液瓶的装箱操作过程中，其装箱速度仍然无法提高，成为了整条生产线生产速度的瓶颈。目前塑料输液瓶的装箱一般有两种方式，第一种是采用大量人工，从而能够勉强跟上塑料输液瓶的前序生产速度，但是人力成本巨大；第二种是自动化，但是这种自动化都是采用的是通过机器人进行抓取的方式将输液瓶进行抓取装箱，但是由于机器人在抓取过程中是一来一回的操作，导致机器人抓取塑料瓶装箱结束之后、回到起始位置的过程，这段时间只能被浪费，导致机器人的装箱效率无法满足生产需求，另外机器人的设备成本也非常高。再由于塑料输液瓶的瓶身实际上有一定的柔性，所以在抓取的时候，机器人只能抓取塑料输液瓶的瓶口，由于瓶口的面积较小，所以对于进入装箱机器人位置处的塑料输液瓶的位置要求很高。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种层集整推式塑料输液瓶装箱机，实现了输液瓶的自动化装箱操作，不仅提高了输液瓶的装箱效率，而且保证了输液瓶的装箱质量，同时还省去了输液瓶的装箱人力，降低了操作工的劳动强度，降低了企业的人力成本；装箱推料板由多个堆叠的推料板单元组成，从而在沿限位挡槽下落的过程中，避免输液瓶由于落差过高而导致输液瓶损坏；通过限位挡槽的作用，从而在沿限位挡槽下落的过程中，保证输液瓶能够仍然整齐地下落，下落后仍然能够保持整齐，便于下一步地装箱操作；由于推料板单元的数量较多，所以活塞C的数量也较多，通过滑板与活塞C固定，使得活塞C之间更加牢靠，保证活塞C统一操作的精确性；滑板与水平滑杆滑动连接，使活塞C、装箱推料板以及输液瓶和包装箱的退料移动更加方便；通过包装箱的进料装置，使得空的包装箱能够持续输送进来，保证了输液瓶装箱的连续性；通过出料坡的作用，使得装满有输液瓶的包装箱在滑动至出料板的时候，与装箱板上的包装箱相比翻转90度，使包装箱的开口朝上，便于操作工对包装箱进行封口，进一步提高生产效率，降低操作工的劳动强度；整个设备中各部件的成本较低，降低了企业的改造成本，有利于企业的设备改造。本技术所采取的技术方案是：层集整推式塑料输液瓶装箱机，包括输液瓶进料装置和装箱装置，所述装箱装置包括基座，所述基座上由上至下设有下料推料装置和装箱推料装置，所述输液瓶进料装置包括输送板B，输液瓶平放于输送板B上，并且输液瓶的瓶身方向与输送板B垂直，所述下料推料装置位于输送板B末端、位于输送板B的一侧，所述装箱推料装置位于下料推料装置的正下方，所述下料推料装置包括下料推料板，所述装箱推料装置包括装箱推料板，所述输送板B的输液瓶下料口设有限位档槽，所述限位挡槽的正下方设有落料板，所述落料板背向装箱推料装置的一侧设有装箱板，所述装箱板上放置有包装箱，所述包装箱的开口面向落料板，并且包装箱的开口的封口板与包装箱对应的侧壁齐平，所述限位挡槽的槽口面向输送槽B，限位挡槽的槽深与输液瓶的瓶身高度相等，限位挡槽的槽底对应于装箱推料装置设有缺口，所述下料推料板的宽度、装箱推料装置的装箱推料板的宽度以及限位挡槽两侧槽壁之间的宽度相等，均等于包装箱的开口长度，槽壁向下延伸至落料板的顶面；所述装箱推料板的高度与包装箱的开口宽度相等；所述下料推料装置还包括与基座固定的活塞A，所述下料推料板与活塞A 的活塞杆A固定；装箱推料装置包括与基座固定的活塞组，所述装箱推料板通过活塞组与基座水平活动连接。本技术进一步改进方案是，所述活塞组包括活塞B，所述活塞B与基座固定，活塞B的活塞杆B与装箱推料板连接。本技术更进一步改进方案是，所述装箱推料板由多个堆叠的推料板单元组成，所述推料板单元之间相互滑动连接，所述推料板单元的高度与输液瓶的直径相等，所述推料板单元的数量与包装箱内所能装放输液瓶的行数相等。本技术更进一步改进方案是，所述活塞组还包括分别与推料板单元对应连接的活塞C，所述活塞C的活塞杆C分别与推料板单元固定，活塞C均通过连接板与活塞B的活塞杆B连接。本技术更进一步改进方案是，所述活塞B的活塞杆B与连接板之间至少设有一个活塞D；当设有多个活塞D的时候，活塞D首尾依次串联连接。本技术更进一步改进方案是，当活塞D只有一个的时候，所述活塞杆B的端部与活塞D的活塞杆D端部固定；当活塞D有多个的时候，所述活塞杆B的端部与最靠近活塞B的活塞D的活塞杆D端部固定。本技术更进一步改进方案是，所述活塞D的数量比包装箱内所能装放输液瓶的层数少1。本技术更进一步改进方案是，所述活塞C固定于滑板上，所述滑板沿基座上所设的水平滑杆滑动，活塞D与滑板滑动连接。本技术更进一步改进方案是，所述滑板通过支架与水平滑杆滑动连接。本技术更进一步改进方案是，所述水平横杆设有两根，支架横跨于两水平横杆之间，并通过套管分别与水平横杆滑动连接。本技术更进一步改进方案是，所述水平滑杆的两端分别固定于立杆上，所述活塞A通过连接杆与立杆固定，所述活塞B固定于立杆上。本技术更进一步改进方案是，所述输液瓶进料装置还包括输送板A，所述输送板A的末端与输送板B的首端相连通，所述输液瓶平放于输送板A上，输液瓶的瓶身方向与输送板B上的输液瓶相同，所述输送板A的宽度与输液瓶的瓶身宽度匹配，输送板A和输送板B分别沿着输液瓶的输送方向向下倾斜。本技术更进一步改进方案是，所述输送板A的倾斜角度大于输送板B的倾斜角度。本技术更进一步改进方案是，所述输送板A 与输送板B的输送方向垂直，所述输送板A和输送板B上的两侧分别设有挡壁，所述输送板B的挡壁延伸至下料推料板面向输送板A的一侧，所述输送板B上的末端设有挡板A，所述挡板A与下料推料板背向输送板A一侧的侧壁贴合。本技术更进一步改进方案是，所述输本文档来自技高网...

【技术保护点】
层集整推式塑料输液瓶装箱机，其特征在于：包括输液瓶进料装置和装箱装置，所述装箱装置包括基座（17），所述基座（17）上由上至下设有下料推料装置和装箱推料装置，所述下料推料装置包括下料推料板（4），所述装箱推料装置包括装箱推料板（12），所述输液瓶进料装置包括输送板B（2），输液瓶（9）平放于输送板B（2）上，并且输液瓶（9）的瓶身方向与输送板B（2）垂直，所述下料推料装置位于输送板B（2）末端、位于输送板B（2）的一侧，所述装箱推料装置位于下料推料装置的正下方，所述输送板B（2）的输液瓶下料口设有限位挡槽（6），所述限位挡槽（6）的正下方设有落料板（10），所述落料板（10）背向装箱推料装置的一侧设有装箱板（24），所述装箱板（24）上放置有包装箱（7），所述包装箱（7）的开口面向落料板（10），并且包装箱（7）的开口的封口板（71）与包装箱（7）对应的侧壁齐平，所述限位挡槽（6）的槽口面向输送板B（2），限位挡槽（6）的槽深与输液瓶（9）的瓶身高度相等，限位挡槽（6）的槽底（61）对应于装箱推料装置设有缺口，所述下料推料板（4）的宽度、装箱推料装置的装箱推料板（12）的宽度以及限位挡槽（6）两侧槽壁（62）之间的宽度相等，均等于包装箱（7）的开口长度，槽壁（62）向下延伸至落料板（10）的顶面；所述装箱推料板（12）的高度与包装箱（7）的开口宽度相等；所述下料推料装置还包括与基座（17）固定的活塞A（5），所述下料推料板（4）与活塞A （5）的活塞杆A固定；装箱推料装置包括与基座（17）固定的活塞组，所述装箱推料板（12）通过活塞组与基座（17）水平活动连接。...

【技术特征摘要】
1.层集整推式塑料输液瓶装箱机，其特征在于：包括输液瓶进料装置和装箱装置，所述装箱装置包括基座（17），所述基座（17）上由上至下设有下料推料装置和装箱推料装置，所述下料推料装置包括下料推料板（4），所述装箱推料装置包括装箱推料板（12），所述输液瓶进料装置包括输送板B（2），输液瓶（9）平放于输送板B（2）上，并且输液瓶（9）的瓶身方向与输送板B（2）垂直，所述下料推料装置位于输送板B（2）末端、位于输送板B（2）的一侧，所述装箱推料装置位于下料推料装置的正下方，所述输送板B（2）的输液瓶下料口设有限位挡槽（6），所述限位挡槽（6）的正下方设有落料板（10），所述落料板（10）背向装箱推料装置的一侧设有装箱板（24），所述装箱板（24）上放置有包装箱（7），所述包装箱（7）的开口面向落料板（10），并且包装箱（7）的开口的封口板（71）与包装箱（7）对应的侧壁齐平，所述限位挡槽（6）的槽口面向输送板B（2），限位挡槽（6）的槽深与输液瓶（9）的瓶身高度相等，限位挡槽（6）的槽底（61）对应于装箱推料装置设有缺口，所述下料推料板（4）的宽度、装箱推料装置的装箱推料板（12）的宽度以及限位挡槽（6）两侧槽壁（62）之间的宽度相等，均等于包装箱（7）的开口长度，槽壁（62）向下延伸至落料板（10）的顶面；所述装箱推料板（12）的高度与包装箱（7）的开口宽度相等；所述下料推料装置还包括与基座（17）固定的活塞A（5），所述下料推料板（4）与活塞A （5）的活塞杆A固定；装箱推料装置包括与基座（17）固定的活塞组，所述装箱推料板（12）通过活塞组与基座（17）水平活动连接。2.如权利要求1所述的层集整推式塑料输液瓶装箱机，其特征在于：所述活塞组包括活塞B（16），所述活塞B（16）与基座（17）固定，活塞B（16）的活塞杆B与装箱推料板（12）连接。3.如权利要求1或2其中任意一项所述的层集整推式塑料输液瓶装箱机，其特征在于：所述装箱推料板（12）由多个堆叠的推料板单元组成，所述推料板单元之间相互滑动连接，所述推料板单元的高度与输液瓶（9）的直径相等，所述推料板单元的数量与包装箱（7）内所能装放输液瓶（9）的行数相等。4.如权利要求3所述的层集整推式塑料输液瓶装箱机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈平定，李昕，王胜，宋磊，李天马，
申请(专利权)人：屈平定，李昕，
类型：新型
国别省市：江苏;32