一种无人机制造技术

本申请公开了一种无人机，包括：机架和货舱，所述机架包括一对相互平行设置的第一支撑管，每个所述第一支撑管的两端分别设有旋翼；相互平行设置的一对所述第一支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的第二支撑管，所述第二支撑管的两端分别与对应位置处的第一支撑管连接，所述货舱连接在一对所述第二支撑管的下部；相互平行设置的一对所述第二支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的连接板，所述连接板的两端分别与对应位置处的第二支撑管连接；所述货舱的顶部位于一对所述连接板之间。本申请公开的无人机稳定可靠，有效避免了与动力激励的共振现象。

An unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV, including: the frame and the cargo, the frame includes a pair of first supporting tube is arranged in parallel with each other, both ends of each of the first supporting tube are respectively provided with a rotor; a pair of parallel between the first vertical support tube is provided with a pair of parallel supporting tube second second, the support tube with the two ends of the corresponding position of the first support tube connected to the cargo in the lower part of a supporting tube is connected to the second; parallel to the second vertical support tube is provided with a pair of mutually connecting plates arranged in parallel, wherein both ends of the connecting plate respectively, and the corresponding position of the second supporting tube connection; the top of the cargo in the pair of the connecting plate. The unmanned aerial vehicle disclosed in the invention is stable and reliable, and effectively avoids the resonance phenomenon of the dynamic excitation.

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及物流运输，具体涉及使用无人机的物流运输领域，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
目前，旋翼类无人机的机架多呈放射状的“X”型或“十”型，并且主要采用四至八旋翼为主体结构。机架的一部分连接动力系统。而随着负载提升导致动力系统尺寸增加，机架必须越伸越长，从而导致市场上出现很多机架超长的旋翼无人机。过长的机架造成刚度不足、弯曲增大等问题，而且整机振动模态降低。同时，由于螺旋桨转速降低，无人机动力激励频率降低，极易出现整机模态接近无人机激励频率而引起共振现象，甚至导致无人机坠毁事故。而且，无人机的货舱大多由简易支架固定，货物需要手动装进货舱后再手动将货舱捆绑至无人机上，拆卸时也需要手动将货舱从无人机上拆卸下来。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种稳定可靠，有效避免了与动力激励的共振现象的无人机。根据本公开，提供了一种无人机，包括：机架和货舱，所述机架包括一对相互平行设置的第一支撑管，每个所述第一支撑管的两端分别设有旋翼；相互平行设置的一对所述第一支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的第二支撑管，所述第二支撑管的两端分别与对应位置处的第一支撑管连接，所述货舱连接在一对所述第二支撑管的下部；相互平行设置的一对所述第二支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的连接板，所述连接板的两端分别与对应位置处的第二支撑管连接；所述货舱的顶部位于一对所述连接板之间。优选地，所述第二支撑管上套设有连接板接头，所述连接板接头朝向所述连接板的一侧设有第一固定端，所述连接头朝向所述货舱的一侧设有第二固定端，所述连接板通过所述第一固定端与所述第二支撑管固定连接，所述货舱通过所述第二固定端与所述第二支撑管固定连接。优选地，所述货舱包括一组平行设置的脚架板，所述脚架板的上部由顶板封闭，所述脚架板的顶部通过对应位置处的第二固定端与所述第二支撑管固定连接；所述脚架板的下部设有卸货装置，所述卸货装置包括水平部和倾斜部；所述水平部连接于平行的所述脚架板之间，平行设置的所述脚架板、所述顶板和所述水平部之间形成了货物容纳空间；所述水平部与第一驱动装置连接，并可朝向或背离所述倾斜部传送货物；所述倾斜部与第二驱动装置连接，所述倾斜部的一端可相对于所述水平部转动，所述倾斜部的另一端与地面可解除式接触，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与同一控制系统连接。优选地，所述水平部包括多个并排设置的第一滚筒体，每个所述第一滚筒体两端分别设有皮带轮或者链轮，每个所述皮带轮或者所述链轮与对应位置处的脚架板转动连接，同一侧的各个所述皮带轮或者所述链轮上张紧设有皮带或者链条，至少一个所述第一滚筒体与所述第一驱动装置连接。优选地，所述倾斜部包括支撑架，和设置在所述支撑架之间的多个并排设置的第二滚筒体，所述支撑架与第二驱动装置连接，所述支撑架的一端可相对于所述水平部转动，所述支撑架的另一端与地面可解除式接触。优选地，所述支撑架通过与第二驱动装置连接的转轴与所述水平部转动连接，所述水平部在靠近所述转轴的一端设有限位块；所述转轴上设有圆弧形的切口，所述切口包括第一圆弧面，和位于所述第一圆弧面两侧的第一定位面和第二定位面；所述限位块上设有与所述第一圆弧面形状相配合的第二圆弧面，所述第一定位面和所述第二定位面与所述限位块可解除式相抵。优选地，一对所述脚架板在背离所述货物容纳空间的一侧分别设有第一电池舱和第二电池舱，电池本体可放置在所述第一电池舱和所述第二电池舱内。优选地，所述第一电池舱的外部套设有整流罩，所述整流罩呈锥形，所述锥形的端部为向下倾斜的圆面。优选地，所述第二电池舱上设有尾推螺旋桨，所述尾推螺旋桨与所述货舱的重心位置位于同一水平线上。优选地，所述第一支撑管、所述第二支撑管和所述连接板均由碳纤维材料制成。根据本申请的无人机，由于机架的第一支撑管、第二支撑管和连接板之间相互配合形成了布置紧凑的“双H型”结构，因此提高了整体的稳定可靠性，并有效避免了无人机与动力激励的共振现象。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1出示了根据本申请实施例的无人机的分解状态的示意图；图2出示了根据本申请实施例的无人机的主视图；图3出示了根据本申请实施例的无人机的机架结构的俯视图；图4出示了根据本申请实施例的无人机的机架结构的立体图；图5出示了图4中的A部放大图；图6出示了根据本申请实施例的无人机的货舱结构在倾斜部完全打开时的结构示意图；图7出示了根据本申请实施例的无人机的货舱结构在倾斜部完全关闭时的结构示意图；图8出示了根据本申请实施例的无人机的倾斜部完全打开时的卸货装置的结构示意图；图9出示了图8中的B部放大图；图10出示了根据本申请实施例的无人机的倾斜部完全关闭时的卸货装置的结构示意图；以及图11出示了图10中的C部放大图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1-图11，其示出了根据本申请实施例的无人机的技术方案。如图1-图5所示，一种无人机包括机架1和货舱2，货舱2连接在机架1的底部。机架1的结构包括一对相互平行设置的第一支撑管1.1，每个第一支撑管的两端分别设有旋翼1.6。相互平行设置的一对第一支撑管1.1之间垂直设有一对相互平行设置的第二支撑管1.2，第二支撑管1.2的两端分别与对应位置处的第一支撑管1.1连接。货仓连接在一对第二支撑管1.2的下部。优选地，第二支撑管1.2的两端通过T型接头1.4与对应位置处的第一支撑管1.1固定连接。其中如图4所示，T型接头的上部横向的接头套1.41在第一支撑管1.1上，而第二支撑管1.2插接固定在T型接头的下部竖直的接头1.42中。相互平行设置的一对第二支撑管1.2之间垂直设有一对相互平行设置的连接板1.3，连接板1.3的两端分别与对应位置处的第二支撑管1.2连接，货舱的顶部位于一对连接板之间。优选地，第二支撑管1.2上套设有连接板接头1.5，如图5所示，连接板接头朝向连接板的一侧设有第一固定端1.51，连接头朝向货舱的一侧设有第二固定端1.52，连接板1.3通过第一固定端1.51与第二支撑管1.2固定连接，货舱通过第二固定端1.52与第二支撑管1.2固定连接，通过连接板接头1.5将管结构与板结构以及货舱顺畅连接。第一支撑管1.1和第二支撑管1.2之间形成了远离整体机架结构的中心(如图3中虚线所示)的“外H”型结构，而第二支撑管和连接板之间形成了靠近整体机架结构的中心的“内H”型结构。这样，“外H”和“内H”型的布局结构，与现有技术中的放射状的布局结构相比，在第一支撑管1.1和第二支撑管1.2处于同等尺寸的情况下，旋翼的位置更加靠近整体机架的中心位置(如图3中虚线所示)。因此，本申请的机架结构布局更加紧凑，从而提供了整体刚度，并具有模态高的特点，有效避免了整机耦合力矩过大的问题。并且，在无人机的启动和运行中能够将机架中心位置所受到的作用力和振动沿着连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，所述无人机包括：机架和货舱，所述机架包括一对相互平行设置的第一支撑管，每个所述第一支撑管的两端分别设有旋翼；相互平行设置的一对所述第一支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的第二支撑管，所述第二支撑管的两端分别与对应位置处的第一支撑管连接，所述货舱连接在一对所述第二支撑管的下部；相互平行设置的一对所述第二支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的连接板，所述连接板的两端分别与对应位置处的第二支撑管连接；所述货舱的顶部位于一对所述连接板之间。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，所述无人机包括：机架和货舱，所述机架包括一对相互平行设置的第一支撑管，每个所述第一支撑管的两端分别设有旋翼；相互平行设置的一对所述第一支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的第二支撑管，所述第二支撑管的两端分别与对应位置处的第一支撑管连接，所述货舱连接在一对所述第二支撑管的下部；相互平行设置的一对所述第二支撑管之间垂直设有一对相互平行设置的连接板，所述连接板的两端分别与对应位置处的第二支撑管连接；所述货舱的顶部位于一对所述连接板之间。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二支撑管上套设有连接板接头，所述连接板接头朝向所述连接板的一侧设有第一固定端，所述连接头朝向所述货舱的一侧设有第二固定端，所述连接板通过所述第一固定端与所述第二支撑管固定连接，所述货舱通过所述第二固定端与所述第二支撑管固定连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述货舱包括一组平行设置的脚架板，所述脚架板的上部由顶板封闭，所述脚架板的顶部通过对应位置处的第二固定端与所述第二支撑管固定连接；所述脚架板的下部设有卸货装置，所述卸货装置包括水平部和倾斜部；所述水平部连接于平行的所述脚架板之间，平行设置的所述脚架板、所述顶板和所述水平部之间形成了货物容纳空间；所述水平部与第一驱动装置连接，并可朝向或背离所述倾斜部传送货物；所述倾斜部与第二驱动装置连接，所述倾斜部的一端可相对于所述水平部转动，所述倾斜部的另一端与地面可解除式接触，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均与同一控制系统连接。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述水平部包括多个并排设置的第一滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷鹏涛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44