【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种精密仪器,特别涉及一种基于并联柔顺机构的精密测头。
技术介绍
三维测头是坐标测量机关键的零部件之一。坐标测量机的精度直接依赖于测头的精度,而弹性支承是测头不可缺少的重要组件。精密测量仪器测头的弹性支承作用主要有两个方面,即兼有微位移元件支承与接触式测头的测力源,常见的有:双片簧导轨支撑、螺旋弹簧支撑、悬丝弹性支承以及十字片簧支承等。目前,已有的接触式测头多存在结构复杂、无法消除机构间隙和摩擦的影响、各向异性较差的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述缺陷,提供一种基于并联柔顺机构的精密测头。为实现上述目的,本专利技术提供以下的技术方案:一种基于并联柔顺机构的精密测头,包括圆环状的外壳,外壳的顶部设有上端盖,上端盖的内侧中心吊装一个载物体,所述载物体位于由外壳围城的腔内,所述外壳的底部连接并联柔顺机构,所述并联柔顺机构包括动平台以及定平台,定平台呈圆环状,且定平台的外圈与外壳底部固定,所述动平台呈等边三角形,且其中心与定平台的圆心重合,动平台与定平台之间通过若干分支杆连接,所述分支杆一端与动平台柔性连接,另一端与定平台柔性连接;所述动平台在远离上端盖的一侧的中心设有测杆,测杆远离动平台的一端端部设有测球;所述动平台的三个顶角处分别设有一个移动反射镜,所述载物体的侧壁上均匀分布三个激光干涉仪,相邻的两个激光干涉仪之间的交角为120°,载物体在激光干涉仪的下方分别设有固定干涉镜,每个激光干涉仪对准一个固定干涉镜,且激光干涉仪与分布在动平台上的移动反射镜一一对应。优选的,分支杆设有六个,动平台的每个侧边均匀分布两个,且动平台每相邻的两个 ...
【技术保护点】
一种基于并联柔顺机构的精密测头,包括圆环状的外壳(20),外壳(20)的顶部设有上端盖(19),上端盖(19)的内侧中心吊装一个载物体(11),所述载物体(11)位于由外壳(20)围城的腔内,其特征在于:所述外壳(20)的底部连接并联柔顺机构,所述并联柔顺机构包括动平台(2)以及定平台(1),定平台(1)呈圆环状,且定平台(1)的外圈与外壳(20)底部固定,所述动平台(2)呈等边三角形,且其中心与定平台(1)的圆心重合,动平台(2)与定平台(1)之间通过若干分支杆(3)连接,所述分支杆(3)一端与动平台(2)柔性连接,另一端与定平台(1)柔性连接;所述动平台(2)在远离上端盖(19)的一侧的中心设有测杆(8),测杆(8)远离动平台(2)的一端端部设有测球(9);所述动平台(2)的三个顶角处分别设有一个移动反射镜(10),所述载物体(11)的侧壁上均匀分布三个激光干涉仪(12),相邻的两个激光干涉仪(12)之间的交角为120°,载物体(11)在激光干涉仪(12)的下方分别设有固定干涉镜(14),每个激光干涉仪(12)对准一个固定干涉镜(14),且激光干涉仪(12)与分布在动平台(2)上的 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于并联柔顺机构的精密测头,包括圆环状的外壳(20),外壳(20)的顶部设有上端盖(19),上端盖(19)的内侧中心吊装一个载物体(11),所述载物体(11)位于由外壳(20)围城的腔内,其特征在于:所述外壳(20)的底部连接并联柔顺机构,所述并联柔顺机构包括动平台(2)以及定平台(1),定平台(1)呈圆环状,且定平台(1)的外圈与外壳(20)底部固定,所述动平台(2)呈等边三角形,且其中心与定平台(1)的圆心重合,动平台(2)与定平台(1)之间通过若干分支杆(3)连接,所述分支杆(3)一端与动平台(2)柔性连接,另一端与定平台(1)柔性连接;所述动平台(2)在远离上端盖(19)的一侧的中心设有测杆(8),测杆(8)远离动平台(2)的一端端部设有测球(9);所述动平台(2)的三个顶角处分别设有一个移动反射镜(10),所述载物体(11)的侧壁上均匀分布三个激光干涉仪(12),相邻的两个激光干涉仪(12)之间的交角为120°,载物体(11)在激光干涉仪(12)的下方分别设有固定干涉镜(14),每个激光干涉仪(12)对准一个固定干涉镜(14),且激光干涉仪(12)与分布在动平台(2)上的移动反射镜(10)一一对应。2.根据权利要求1所述的基于并联柔顺机构的精密测头,其特征在于:所述分支杆(3)设有六个,动平台(2)的每个侧边均匀分布两个,且动平台(2)每相邻的两个侧边分布的分支杆(3)呈对称...
【专利技术属性】
技术研发人员:李保坤,王康,韩迎鸽,杨洪涛,马天兵,张国荣,陈清华,王成军,
申请(专利权)人:安徽理工大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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