荧光观察内窥镜系统技术方案

荧光观察内窥镜系统具有：光源装置，其能够同时射出作为通过对投放到活体中的药剂进行照射而发出的荧光的第1波段的光以及作为可视光的第2波段的光和第3波段的光；摄像部，其具有同时接收荧光以及第2波段和第3波段的光的反射光的摄像元件；以及信号处理装置，其根据摄像部取得的荧光的摄像信号以及从第2波段和第3波段的光的反射光取得的第2和第3摄像信号生成利用分别不同的颜色进行显示的彩色显示图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及进行荧光观察的荧光观察内窥镜系统。
技术介绍
近年来，内窥镜广泛应用于医疗领域等。并且，除了利用作为通常光的可视波段的光进行观察的通常光观察(通常观察)的情况以外，有时还对作为检查对象的活体部位投放药剂，接收所产生的荧光并进行荧光观察。例如，日本特开2011-167337号公报的现有例公开了同时照射蓝色光、绿色～黄色的可视光、近红外光(ICG激励光)的光源装置；具有分别接收各颜色的光的反射光和由激励光产生的荧光的多个摄像元件的摄像单元；以及根据摄像单元的信号生成显示图像的信号处理装置。如该公报中的图13所示，上述公报的现有例公开了分别显示通常光图像(通常图像)和一个ICG荧光图像的内容、以及显示对通常光图像和2个不同的荧光图像的差分运算的图像进行图像合成而得到的合成图像的内容。但是，上述现有例没有公开显示通常光图像和荧光图像的差分运算的合成图像的情况下的显示图像中的彩色显示的详细情况。在显示荧光图像的情况下，仅在荧光图像中很难得知脏器或活体组织的轮廓和色调，所以，在使用处置器械进行处置的情况下，期望能够反映脏器或活体组织的轮廓和色调的差异来进行显示。例如，如果仅是轮廓，则很难区分色调不同的脂肪中富含的组织和膜状组织，所以，期望能够反映色调的差异来进行显示。在上述现有例中，生成通常光图像和荧光图像的差分运算的合成图像，但是，完全没有公开如何进行彩色显示的内容，所以，不能说满足反映脏器或活体组织的轮廓和色调的差异来进行显示的要求。本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供荧光观察内窥镜系统，能够生成荧光图像以及反映了活体组织的轮廓和色调的差异的图像。
技术实现思路
用于解决课题的手段本专利技术的一个方式的荧光观察内窥镜系统具有：光源装置，其能够同时射出通过对投放到活体中的药剂进行照射而使其发出荧光的第1波段的光、作为可视光且波段与所述第1波段的光不同的第2波段的光、作为可视光且波段与所述第1波段和第2波段的光不同的第3波段的光；摄像部，其构成为具有摄像元件，该摄像元件同时接收所述荧光以及所述第2波段和第3波段的光的反射光；以及信号处理装置，其进行如下的图像处理：根据所述摄像部取得的所述荧光的摄像信号以及由所述第2波段和第3波段的光的反射光取得的第2和第3摄像信号，生成利用分别不同的颜色进行显示的彩色显示图像。附图说明图1是示出本专利技术的第1实施方式的荧光观察内窥镜系统的整体结构的图。图2是表示示出图1中的内窥镜和视频处理器等内部结构的状态下的荧光观察内窥镜系统的图。图3A是示出光源装置为荧光观察模式的情况下射出的照明光的波段的图。图3B是示出光源装置为通常光观察模式的情况下射出的照明光的波段的图。图4是示出设置在摄像部中的受光用滤波器的透射特性和激励光截止滤波器遮光的波段的范围的图。图5是示出本专利技术的第1实施方式的代表性的动作内容的流程图。图6是示出第1实施方式的第1变形例的荧光观察内窥镜系统的整体结构的图。图7是示出第1变形例中光源装置为荧光观察模式等的情况下射出的照明光的波段的图。图8是示出第1变形例中设置在摄像部中的受光用滤波器的透射特性和激励光截止滤波器遮光的波段的范围的图。图9是示出第1实施方式的第2变形例的荧光观察内窥镜系统的整体结构的图。图10是示出第2变形例中荧光观察模式等的情况下光源装置射出的照明光的波段的图。图11是示出第2变形例中的摄像部的受光用滤波器的透射特性的图。图12A是示出第1实施方式的第3变形例的荧光观察内窥镜系统的整体结构的图。图12B是示出第1实施方式的第4变形例中的光源装置的图。图13是示出本专利技术的第2实施方式的荧光观察内窥镜系统的整体结构的图。图14是示出设置在摄像部中的分色棱镜的透射特性的图。图15是示出本专利技术的第2实施方式的第1变形例的荧光观察内窥镜系统的整体结构的图。图16A是示出第1变形例中的设置在摄像部中的分色棱镜的透射特性以及激励光截止滤波器遮光的波段的范围的图。图16B是示出第1变形例中的设置在光源装置中的激励滤波器的透射特性的图。图17是以表形式示出多种自发荧光物质以及对应的激励波长和荧光波长的关系的图。图18是示出本专利技术的第2实施方式的第2变形例的荧光观察内窥镜系统的整体结构的图。图19A是示出设置在摄像部中的分色棱镜的透射特性和激励光截止滤波器遮光的波段的范围的图。图19B是示出荧光观察模式的情况下光源装置经由激励滤波器射出的照明光的波段的图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。(第1实施方式)如图1所示，本专利技术的第1实施方式的荧光观察内窥镜系统1具有：内窥镜2，其插入到腹部10等被检体中，对被检体内的活体组织等被摄体的像进行摄像并作为摄像信号进行输出；光源装置3，其对内窥镜2射出用于对该被摄体进行照明的照明光；作为信号处理装置的视频处理器4，其对内置于内窥镜2中的摄像部(或摄像装置)进行驱动，并且，对从内窥镜2输出的摄像信号进行信号处理，作为图像信号(影像信号)进行输出；以及作为彩色显示装置的彩色监视器5，其根据从视频处理器4输出的图像信号显示该被摄体的像的图像。图1所示的内窥镜2由具有细长的插入部6的光学内窥镜2A以及安装在该光学内窥镜2A的目镜部7上且内置有摄像元件的电视摄像机2B构成。另外，不限于在图1所示的光学内窥镜2A上安装了电视摄像机2B的内窥镜2，也可以是在插入部的前端配置了摄像元件的电子内窥镜。内窥镜2例如具有插入到患者的腹部10内的细长的插入部6、设置在插入部6的后端(基端)的把持部8、设置在把持部8的后端的目镜部7。如图2所示，在插入部6的内部贯穿插入有光导11作为用于传送从光源装置3射出的照明光的照明光传送部件，其后端到达把持部8附近的光导接头12。在光导接头12连接有贯穿插入有光导13的缆线13a的一端，另一端的光导连接器14以拆装自如的方式与光源装置3连接。光源装置3根据观察模式，如后所述射出(产生)荧光观察用的照明光和通常光观察用的照明光。光源装置3的照明光经由光导13和光导11，从光导11的前端进一步经由照明透镜15向体腔内的患部16(参照图1)等作为观察对象的活体(组织)侧射出。另外，照明透镜15设置在照明窗上，该照明窗设置在插入部6的前端面上。与照明窗相邻地设置有观察窗，在观察窗上配置有物镜17，物镜17形成基于来自被照明的患部16侧的被摄体侧的光的光学像。基于物镜17的光学像通过配置在从插入部6内到目镜部7附近的范围内的作为光学像传送部件的中继透镜系统18向后方侧传送。另外，也可以代替中继透镜系统18而使用由纤维束形成的映像导体来形成光学像传送部件。在目镜部7上配置有目镜19，在可视波长区域的光学像的情况下，手术医生等用户能够经由目镜19用肉眼进行观察。在安装在目镜部7上的电视摄像机2B内设置有成像用透镜21和作为摄像元件的例如电荷耦合元件(简记为CCD)22，该CCD22构成在成像用透镜21的成像位置配置有摄像面的摄像部。在该CCD22的摄像面紧前面，以形成CCD22的摄像面的各像素单位配置有马赛克滤波器24，该马赛克滤波器24具有作为分别透射红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的各波段的光的滤色器的R滤波器24a、G滤波器24b、B滤波器24c(参照图4)。另外，摄像部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述荧光观察内窥镜系统具有：光源装置，其能够同时射出通过对投放到活体中的药剂进行照射而使其发出荧光的第1波段的光、作为可视光且波段与所述第1波段的光不同的第2波段的光、作为可视光且波段与所述第1波段和第2波段的光不同的第3波段的光；摄像部，其构成为具有摄像元件，该摄像元件同时接收所述荧光以及所述第2波段和第3波段的光的反射光；以及信号处理装置，其进行如下的图像处理：根据所述摄像部取得的所述荧光的摄像信号以及由所述第2波段和第3波段的光的反射光取得的第2摄像信号和第3摄像信号，生成利用分别不同的颜色进行显示的彩色显示图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.08 JP 2014-0797641.一种荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述荧光观察内窥镜系统具有：光源装置，其能够同时射出通过对投放到活体中的药剂进行照射而使其发出荧光的第1波段的光、作为可视光且波段与所述第1波段的光不同的第2波段的光、作为可视光且波段与所述第1波段和第2波段的光不同的第3波段的光；摄像部，其构成为具有摄像元件，该摄像元件同时接收所述荧光以及所述第2波段和第3波段的光的反射光；以及信号处理装置，其进行如下的图像处理：根据所述摄像部取得的所述荧光的摄像信号以及由所述第2波段和第3波段的光的反射光取得的第2摄像信号和第3摄像信号，生成利用分别不同的颜色进行显示的彩色显示图像。2.根据权利要求1所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述摄像部构成为仅具有单一的摄像元件，来作为所述摄像元件。3.根据权利要求1所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述摄像部构成为具有接收所述荧光的第1摄像元件、接收所述第2波段的光的反射光的第2摄像元件和接收所述第3波段的光的反射光的第3摄像元件，来作为所述摄像元件。4.根据权利要求3所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述摄像部具有如下的摄像元件作为所述第1摄像元件，该摄像元件被设定为针对所述荧光的波段的光的感光度大于接收所述第2波段和第3波段的光的情况下的感光度。5.根据权利要求2所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述摄像部具有如下的摄像元件作为所述单一的摄像元件，该摄像元件被设定为针对所述荧光的波段的光的感光度大于接收所述第2波段和第3波段的光的情况下的感光度。6.根据权利要求2所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述摄像部具有如下的摄像元件作为所述单一的摄像元件，该摄像元件被设定为接收比所述第2波段和第3波段更靠长波长侧的所述荧光。7.根据权利要求3所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述摄像部具有如下的摄像元件作为所述第2摄像元件和第3摄像元件，该摄像元件被设定为针对所述荧光的感光度低于所述第1摄像元件。8.根据权利要求3所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述摄像部具有如下的摄像元件作为所述第1摄像元件，该摄像元件被设定为接收比所述第2波段和第3波段更靠长波长侧的所述荧光。9.根据权利要求3所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于，所述光源装置能够代替所述第1波段至所述第3波段的光而射出白色光，所述信号处理装置进行如下的信号处理：根据分别输入到R、G、B通道的信号生成R、G、B的颜色信号，将其输出到彩色显示装置，所述第1摄像元件的摄像信号被输入到所述R通道，所述第2摄像元件和第3摄像元件的各摄像信号分别被输入到所述G、B通道。10.根据权利要求2所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于，根据投放到所述活体中的多种药剂，所述光源装置能够射出由所述第1波段分别不同的激励光以及所述第2波段和第3波段的光构成的照明光，并且，所述信号处理装置针对对应于与投放到所述活体中的多种药剂对应的所述照明光而由所述摄像元件取得的所述荧光的摄像信号以及所述第2摄像信号和第3摄像信号进行信号处理，生成利用分别不同的3个颜色进行显示的彩色显示图像。11.根据权利要求10所述的荧光观察内窥镜系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹内佑一，渡边俊明，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP