一种超声测距倒车控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种超声测距倒车控制装置，包括控制器、超声波发射模块、超声波接收模块、超声波传感器、摄像模块、倒档传感器、报警器、显示器、CAN总线、温度补偿模块，所述超声波发射模块、超声波接收模块、摄像模块、倒档传感器、报警器、显示器、CAN总线、温度补偿模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述超声波传感器分别与超声波发射模块、超声波接收模块相连。本发明专利技术运用超声测距结合DSP智能控制技术，利用超声波传感器检测汽车倒车与障碍物的距离并在液晶显示器上进行显示，同时报警器根据不同的距离发出不同的声音警报，提醒驾驶员做出准确、方便快速操作，降低交通事故的发生率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车倒车雷达控制
，特别是涉及一种超声测距倒车控制装置。
技术介绍
随着中国经济的持续增长和汽车工业的发展及价格的不断下降，人们生活水平的日益提高，汽车作为代步工具进入了千家万户。然而汽车数量的不断增加，给我们带来便利的同时，与之产生的倒车难、倒车引发的交通事故增加等问题也日益突显。在当今这个迅速发展的时代，交通日益拥堵，行驶中的车辆之间、车与行人及障碍物之间的擦撞等交通事故频繁发生。倒车成为了汽车驾驶员最烦恼的事情之一，即使是驾驶经验己经十分丰富的司机也感觉倒车非常耗费精神。有数据统计指出，如果在危险状况即将发生前能够给驾驶员多半秒钟的预反应时间的话，那么汽车相互追尾事故可减少30％，路面交通事故可减少50％，车辆迎面相撞事故可减少60％等。因此针对这个棘手的问题，改善驾驶员倒车时遇到的困难被更多的人所关注，人们对汽车的操纵便捷性提出了更高的要求，非常渴望有一种装置能够解决倒车时给驾驶员和行人造成的不便，减少驾驶中的诸多不安全因素，最终能够将车辆准确方便快速的停放到规定的停车位，降低交通事故的发生率。
技术实现思路
本专利技术运用超声测距结合DSP智能控制技术提供了一种超声测距倒车控制装置，该装置利用超声波传感器检测汽车倒车与障碍物的距离并在液晶显示器上进行显示，同时报警器根据不同的距离发出不同的声音警报，可以提醒驾驶员做出准确方便快速操作，降低交通事故的发生率。本专利技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种超声测距倒车控制装置，包括控制器、超声波发射模块、超声波接收模块、超声波传感器、摄像模块、倒档传感器、报警器、显示器、CAN总线、温度补偿模块，所述超声波发射模块、超声波接收模块、摄像模块、倒档传感器、报警器、显示器、CAN总线、温度补偿模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述超声波传感器分别与超声波发射模块、超声波接收模块相连。进一步地，所述控制器为DSP。进一步地，所述DSP为TMS320C28335。进一步地，所述超声波传感器有2个以上。进一步地，所述超声波传感器有6个。进一步地，所述显示器为液晶显示器。进一步地，所述控制器通过串行SPI接口与CAN总线相连。本专利技术的有益效果：本专利技术运用超声测距结合DSP智能控制技术，提供了一种超声测距倒车控制装置，该装置利用超声波传感器检测汽车倒车与障碍物的距离并在液晶显示器上进行显示，同时报警器根据不同的距离发出不同的声音警报，可以提醒驾驶员做出准确方便快速操作，降低交通事故的发生率。附图说明图1为本专利技术控制装置原理框图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。具体实施时，结合图1，一种超声测距倒车控制装置，包括控制器1、超声波发射模块2、超声波接收模块3、超声波传感器4、摄像模块5、倒档传感器6、报警器7、显示器8、CAN总线9、温度补偿模块10。超声波发射模块2、超声波接收模块3、摄像模块5、倒档传感器6、报警器7、显示器8、CAN总线9、温度补偿模块10为控制器1的外围电路分别与控制器1相连。超声波传感器4分别与超声波发射模块2、超声波接收模块3相连。控制器1为超声测距倒车控制装置的核心，控制器1可以是数字信号处理器(DSP),DSP可以是DSP为TMS320C28335。超声波发射模块2、超声波接收模块3分别用来发射或接收超声波信号。为了提高超声测距的准确性，超声波传感器4有2个以上，超声波传感器最好有6个，其中有4个超声波传感器均匀分布在汽车的正后方，另外2个分别分布在汽车的左后方和右后方。驾驶员虽然能感知车与后面障碍物的距离,但是不能确切的了解后面的情况，为了解决这个问题，在车后增加摄像模块5，通过显示器8输出图像信息，以便使驾驶员更好的了解盲区的状况。通过倒档传感器6可以得到倒挡操作信号。报警器7用来发出声音警报，该控制装置可以在障碍物距超声波传感器小于120cm，报警器开始鸣叫,发出徐缓的间歇音；当障碍物距超声波传感器小于80cm，报警器发出急促的间歇音；当障碍物距超声波传感器小于4Ocm，报警器不停的鸣叫；本专利技术能够探测到在0.3m至6.8m范围内的物体，探测到物体后能够成功地将距离在液晶显示器上显示出来，并且根据距离的不同范围进行报警器声音报警提示。为了提高显示器的显示效果，显示器8可以是液晶显示器。控制器1可以通过串行SPI接口与CAN总线9相连，控制器通过CAN总线9可以与车载CAN网络并轨，实现超声测距倒车控制装置在网络上与车载其它电控单元进行通讯，实现信息资源共享，将实测的障碍物距离信息以报文的形式，发送给车载CAN网络上的其它电控单元。为了避免环境温度对超声测距倒车控制装置的影响，在控制器1的外围电路增设了温度补偿模块10，通过温度补偿模块对温度信号进行了补偿设计。本专利技术运用超声测距结合DSP智能控制技术，提供了一种超声测距倒车控制装置，该装置利用超声波传感器检测汽车倒车与障碍物的距离并在液晶显示器上进行显示，同时报警器根据不同的距离发出不同的声音警报，可以提醒驾驶员做出准确方便快速操作，降低交通事故的发生率。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声测距倒车控制装置，其特征在于：包括控制器、超声波发射模块、超声波接收模块、超声波传感器、摄像模块、倒档传感器、报警器、显示器、CAN总线、温度补偿模块，所述超声波发射模块、超声波接收模块、摄像模块、倒档传感器、报警器、显示器、CAN总线、温度补偿模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述超声波传感器分别与超声波发射模块、超声波接收模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种超声测距倒车控制装置，其特征在于：包括控制器、超声波发射模块、超声波接收模块、超声波传感器、摄像模块、倒档传感器、报警器、显示器、CAN总线、温度补偿模块，所述超声波发射模块、超声波接收模块、摄像模块、倒档传感器、报警器、显示器、CAN总线、温度补偿模块为控制器的外围电路分别与控制器相连，所述超声波传感器分别与超声波发射模块、超声波接收模块相连。2.按照权利要求1所述的一种超声测距倒车控制装置，其特征在于：所述控制器为DSP。3.按照权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘传洋，胡昔兵，孙晖，
申请(专利权)人：池州学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34