电外科处置系统技术方案

技术编号:14012499 阅读:48 留言:0更新日期:2016-11-17 13:53
电外科处置系统具备:处置器具;高频电力产生部,其产生用于处置生物体组织的高频输出;输出部,其用于向处置器具供给所述高频输出;检测部,其检测所述输出部中的所述高频输出的电压和电流;相位差检测部,其求出所述检测部检测出的电压与电流的相位差;以及控制部,其控制高频电力产生部来执行第一阶段和第二阶段,并根据基于所述相位差的转变条件来在所述第一阶段与所述第二阶段之间进行切换,其中,在所述第一阶段,一边使所述输出部中的所述高频输出的电压变化一边向所述生物体组织施加高频输出,在所述第二阶段,基于所述第一阶段的期间的电压来对向所述生物体组织施加的高频输出进行恒压控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于使生物体组织愈合的电外科处置系统
技术介绍
以往,在外科手术等中进行生物体组织的切开、凝固或止血等处置时,使用电手术刀等电外科处置系统。这种电外科处置系统例如构成为具有用于输出高频电力的高频电源以及与该高频电源连接的处置器具。已知在使用该电外科处置系统进行生物体组织的凝固或止血的情况下,对象部位的脱水状态与该对象部位的接合状态密切相关。即,对象部位的生物体组织越是接近完全脱水状态,则该对象部位的接合状态的可靠性越高。另外,在高频处置装置中,例如通过利用一对电极把持生物体组织并且向所把持着的生物体组织赋予高频,来对生物体组织进行处置。在这种高频处置装置中,测定所把持着的生物体组织的阻抗,并基于测定出的阻抗来控制向生物体组织赋予的高频的电流值、电压值、电力值、频率等,由此进行适当的处置。在日本专利第4567811号中公开了如下一种电手术装置:求出生物体组织的阻抗,在阻抗超过规定的阈值的情况下,进行使高频电力频率逐级地上升的控制,由此能够进行可靠的处置。另外,在日本特开2009-45456号公报中公开了如下一种技术:根据输出的电压与电流的相位差来判定从用于愈合的烧灼处理向愈合部位的脱水处理的切换。然而,在日本专利第4567811号的专利技术中存在如下问题:基于生物体组织的阻抗进行控制,需要针对生物体组织的每个种类保持阻抗数据,但未必保持有这种数据,从而未必能够进行最适合于处置对象的组织的控制。另外,在日本特开2009-45456号公报的专利技术中,根据输出高频电力的电流与电压的相位差控制从烧灼处理向干燥处理的切换,但是存在干燥处理的控制并不是最适合于处置对象的组织的控制而使处置时间存在偏差等问题。本专利技术的目的在于,提供一种能够与处置对象的组织无关地能进行可靠且稳定的处置的电外科处置系统。
技术实现思路
用于解决问题的方案本专利技术所涉及的电外科处置系统具备:处置器具,其对生物体组织进行处置;高频电力产生部,其产生用于处置所述生物体组织的高频输出;输出部,其用于向所述处置器具供给所述高频输出;检测部,其检测所述输出部中的所述高频输出的电压和电流;相位差检测部,其求出所述检测部检测出的电压与电流的相位差;以及控制部,其控制所述高频电力产生部来执行第一阶段和第二阶段,并根据基于所述相位差的转变条件来在所述第一阶段与所述第二阶段之间进行切换,其中,在所述第一阶段,一边使所述输出部中的所述高频输出的电压变化一边向所述生物体组织施加高频输出,在所述第二阶段,基于所述第一阶段的期间的电压来对向所述生物体组织施加的高频输出进行恒压控制。附图说明图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的电外科处置系统的框图。图2A是横轴取时间、纵轴取相位差来示出相位差的变化的图表。图2B是横轴取时间、纵轴取相位差来示出相位差的变化的图表。图3是示出采用生物体组织A~D来作为对象组织10的情况下的电压控制的说明图。图4是用于说明第一实施方式的动作的流程图。图5是用于说明阶段切换方法的说明图。图6是用于说明第一阶段的控制的说明图。图7是用于说明第二阶段的控制的说明图。图8是用于说明输出结束控制的说明图。图9是示出第一实施方式的第一变形例的框图。图10A是示出第一实施方式的第二变形例的说明图。图10B是示出第一实施方式的第二变形例的说明图。图10C是示出第一实施方式的第二变形例的说明图。图11是用于说明本专利技术的第二实施方式中采用的控制的说明图。图12是用于说明本专利技术的第三实施方式中采用的控制的说明图。图13是示出第三实施方式的第一变形例的说明图。图14是示出第三实施方式的第二变形例的说明图。图15是用于说明本专利技术的第四实施方式中采用的控制的说明图。图16是示出用于使处置器具外表面温度固定的电力控制的一例的说明图。具体实施方式以下,参照附图来详细地说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的电外科处置系统的框图。本实施方式所涉及的电外科处置系统例如具备高频电源以及双极型的处置器具(钳子等),该高频电源与处置器具电连接,输出用于使处置器具进行动作的能量。而且,电外科处置系统通过从高频电源向处置器具通高频电流来进行成为处置对象的生物体组织(以下称为对象组织)10的切开以及凝固(干燥和愈合)等。在本实施方式的电外科处置系统中,能够进行针对高频输出的输出控制不同的两个阶段的处置,基于高频输出的电压与电流的相位差控制各阶段的切换时刻,并且例如与阶段切换时刻的高频输出的水平相应地进行以后的阶段的输出控制。此外,作为对向生物体组织输出的高频输出的能量进行控制的方法,在说明书中主要以电压控制为例子进行说明,但是也能够以同样的方式进行电力控制。在图1中,电外科处置系统(高频电源)至少具备产生高频输出的高频电力产生部1,根据输出的高频输出来检测电流、电压及相位差的检测部2,以及进行系统整体的控制的控制部5。高频电力产生部1的波形成形部12被后述的控制部5控制而生成驱动波形。另外,高频电力产生部1的可变直流电源电路11被控制部5赋予设定值,将基于该设定值的水平的直流电压供给到输出电路13。输出电路13产生根据可变直流电源电路11的输出规定了驱动波形的水平的高频输出后从输出端输出该高频输出。输出电路13的一个输出端经由电流检测部15而与输出端子16连接,另一个输出端直接与输出端子17连接。该输出端子16、17相互之间经由线缆7而连接处置器具6。处置器具6能够向对象组织10施加通过线缆7传输的来自输出电路13的高频输出来对对象组织10进行处置。另外,在输出电路13的两个输出端相互之间连接有电压检测部14。电压检测部14检测输出电路13的输出电压,电流检测部15检测输出电路13的输出电流。电压检测部14和电流检测部15的各检测结果被供给到A/D转换部3和相位差检测部4。相位差检测部4检测来自输出电路13的高频输出的电压与电流的相位差并将检测出的相位差输出到A/D转换部3。A/D转换部3将被输入的各信号转换为数字信号后输出到控制部5。此外,由电压检测部14、电流检测部15以及相位差检测部4构成检测部2。控制部5能够由未图示的处理器等构成,进行系统整体的控制。另外,控制部5控制高频电力产生部1的波形成形部12的输出和可变直流电源电路11的输出,来控制高频输出的波形和水平。另外,从A/D转换部3向控制部5反馈电压信号、电流信号,控制部5对波形成形部12和可变直流电源电路11进行反馈控制,以得到所设定的高频输出。控制部5能够通过控制高频电力产生部1来对对象组织10进行控制不同的两个阶段的处置。控制部5例如采用使对象组织10干燥的干燥阶段来作为第一阶段。另外,控制部5例如采用使对象组织10愈合的愈合阶段来作为第二阶段。在本实施方式中,控制部5基于来自A/D转换部3的相位差信号来控制从第一阶段向第二阶段的切换时刻。处置器具6具备分别与输出端子16、17连接的一对把持构件,通过利用该一对把持构件把持对象组织10,来向对象组织10施加高频输出。经由线缆7向处置器具6的各把持构件传输从输出端子16、17输出的高频输出。如果考虑到实际的使用状况,则线缆7例如具有3m左右的长度,线缆7存在与线缆7相应的电感成分。另外,在把持着生物体组织10本文档来自技高网
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电外科处置系统

【技术保护点】
一种电外科处置系统,其特征在于,具备:处置器具,其对生物体组织进行处置;高频电力产生部,其产生用于处置所述生物体组织的高频输出;输出部,其用于向所述处置器具供给所述高频输出;检测部,其检测所述输出部中的所述高频输出的电压和电流;相位差检测部,其求出所述检测部检测出的电压与电流的相位差;以及控制部,其控制所述高频电力产生部来执行第一阶段和第二阶段,并根据基于所述相位差的转变条件来在所述第一阶段与所述第二阶段之间进行切换,其中,在所述第一阶段,一边使所述输出部中的所述高频输出的电压变化一边向所述生物体组织施加高频输出,在所述第二阶段,基于所述第一阶段的期间的电压来对向所述生物体组织施加的高频输出进行恒压控制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.26 JP 2014-1719681.一种电外科处置系统,其特征在于,具备:处置器具,其对生物体组织进行处置;高频电力产生部,其产生用于处置所述生物体组织的高频输出;输出部,其用于向所述处置器具供给所述高频输出;检测部,其检测所述输出部中的所述高频输出的电压和电流;相位差检测部,其求出所述检测部检测出的电压与电流的相位差;以及控制部,其控制所述高频电力产生部来执行第一阶段和第二阶段,并根据基于所述相位差的转变条件来在所述第一阶段与所述第二阶段之间进行切换,其中,在所述第一阶段,一边使所述输出部中的所述高频输出的电压变化一边向所述生物体组织施加高频输出,在所述第二阶段,基于所述第一阶段的期间的电压来对向所述生物体组织施加的高频输出进行恒压控制。2.根据权利要求1所述的电外科处置系统,其特征在于,所述控制部将所述相位差正负反转作为所述转变条件。3.根据权利要求1所述的电外科处置系统,其特征在于,所述控制部将所述相位差的绝对值达到规定的阈值作为所述转变条件。4.根据权利要求1所述的电外科处置系统,其特征在于,所述控制部将所述相位差的绝对值在示出极小值后增加作为所述转变条件。5.根据权利要求2所述的电外科处置系统,其特征在于,所述控制部与所述相位差是从正反转为负还是从负反转为正相应地,判定是否在满足了从所述第一阶段向第二阶段转变的所述转变条件之后满足了从所述第二阶段向第一阶段转变的所述转变条件。6.根据权利要求1所述的电外科处置系统,其特征在于,所述控制部基于所述检测部的检测结果来对来...

【专利技术属性】
技术研发人员:高见祯嘉林田刚史
申请(专利权)人:奥林巴斯株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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