基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站制造技术

本发明专利技术公开了一种基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，包括焊接房，其特征在于：还包括机器人、焊接机架、水平旋转变位机和控制盒，所述控制盒与机器人连接，所述机器人的前部设置有焊缝跟踪器和焊枪，所述焊枪连接焊接电源，所述焊接机架上设置有第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置，汽车中冷器的汽车中冷器左气室固定在第一定位夹紧装置，汽车中冷器的汽车中冷器右气室固定在第二定位夹紧装置，所述焊接机架连接在水平旋转变位机上。它是基于机器人的汽车中冷器焊接站，实现了机器人对汽车中冷器焊接加工的自动化控制，取代了传统的人工焊接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人焊接领域，具体涉及一种基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站。
技术介绍
目前，在汽车中冷器生产过程中，气室与芯体的焊接大多以手工操作为主，手工操作存在以下不足：1、劳动环境恶劣、劳动强度大，并且焊接过程中释放出大量的金属粉尘颗粒通过呼吸道进入肺部，对焊接工人身心健康带来严重危害,存在极大的安全生产隐患；2、焊接的效率和质量很大程度上受限于焊接工人的操作技能及工作状态，受到周围环境的干扰，操作工人难以长时间保持焊接工作稳定性和一致性。因此，手工焊接存在焊接质量不稳定，焊接效率低等不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，而提供一种基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站。它是基于机器人的汽车中冷器焊接站，实现了机器人对汽车中冷器焊接加工的自动化控制，取代了传统的人工焊接。本专利技术的目的是通过如下措施来达到的：一种基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，包括焊接房，其特征在于：还包括机器人、焊接机架、水平旋转变位机和控制盒，所述控制盒与机器人连接，所述机器人的前部设置有焊缝跟踪器和焊枪，所述焊枪连接焊接电源，所述焊接机架上设置有第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置，汽车中冷器的汽车中冷器左气室固定在第一定位夹紧装置，汽车中冷器的汽车中冷器右气室固定在第二定位夹紧装置，所述焊接机架连接在水平旋转变位机上。进一步地，所述水平旋转变位机包括机座和机座上向外延伸的两个第一横臂和两个第二横臂，两个第一横臂之间连接有一个焊接机架，两个第二横臂之间连接有一个焊接机架，所述水平旋转变位机通过机器人的外部轴控制水平旋转变位机的水平旋转。进一步地，所述焊接机架的两侧通过头尾座变位机连接在水平旋转变位机上，所述头尾座变位机通过机器人的外部轴控制带动焊接机架的翻转。进一步地，所述第一定位夹紧装置包括用于夹紧汽车中冷器左气室上部的第一快速夹具、用于夹紧汽车中冷器左气室中部管口的第二快速夹具和用于夹紧汽车中冷器左气室下部的第三快速夹具，所述第二定位夹紧装置包括用于夹紧汽车中冷器右气室上部的第四快速夹具、用于夹紧汽车中冷器右气室中部管口的第五快速夹具、用于夹紧汽车中冷器右气室下部的第六快速夹具，所述第二快速夹具和第五快速夹具分别通过第一管口卡箍和第二管口卡箍固定汽车中冷器左气室中部管口和汽车中冷器右气室中部管口。进一步地，所述第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置连接在连接板上，所述连接板的两端通过轴承座可移动地连接在焊接机架的横梁上，所述连接板的两端设置有定位装置并能够与焊接机架上的多个间隔设置的定位孔定位固定。进一步地，所述第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置通过基板连接在连接板上，所述基板和连接板之间对称设置有两个直线导轨，所述连接板上固定有推拉式快速夹具，所述推拉式快速夹具的拉杆与基板连接。进一步地，所述焊接机架上设置有定位板，定位板上设置有支撑座，汽车中冷器的汽车中冷器芯体放置在支撑座上。进一步地，所述焊缝跟踪器通过激光传感器自动搜索焊缝特征，机器人控制焊枪沿着焊缝移动。进一步地，所述机器人的上方设置有用于吊起焊丝导管和激光传感器电线的平衡吊。进一步地，所述机器人的上方设置有用于剪切焊丝的清枪剪丝机。本专利技术的有益效果如下：本专利技术是基于机器人的汽车中冷器焊接站，实现了汽车中冷器的快速夹持及装卸，且通过定位夹紧装置与焊接机器人配合，实现了机器人对汽车中冷器焊接加工的自动化控制，通过焊缝跟踪器和焊枪克服了焊缝一致性差的焊接技术难题，取代传统的人工焊接。同时，本专利技术设置有水平旋转变位机，通过水平旋转变位机实现将汽车中冷器从装配工位送到焊接工位，而且用于装配工位和焊接工位切换，操作人员在装配工位继续装配下一件产品，提高了生产效率。此外，本专利技术设置有头尾座变位机，通过头尾座变位机带动焊接机架的翻转，实现汽车中冷器的正反面自动焊接。因此，它能减轻工人的劳动强度，提高生产效率高，改善了劳动环境，有益于工人的身心健康，也可以保证焊接加工的稳定性和一致性。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为图1的俯视结构示意图。图3为图1的侧视结构示意图。图4为图3中汽车中冷器装配在焊接机架上的结构示意图。图5为图4中第一定位夹紧装置和第二定位夹紧装置固定汽车中冷器的结构示意图。图中，1-焊接房，2-机器人，3-焊缝跟踪器，4-焊枪，5-头尾座变位机，6-水平旋转变位机，6.1-机座，6.2-第一横臂，6.3-第二横臂，7-控制盒，8-焊接机架，8.1-定位板，8.2-横梁，8.3-轴承座，8.4-连接板，8.5-推拉式快速夹具，8.5.1-拉杆，8.6-支撑座，8.7-基板，8.8-直线导轨，9-第一定位夹紧装置，10-第二定位夹紧装置，9.1-第一快速夹具，9.2-第二快速夹具，9.2.1-第一管口卡箍，9.3-第三快速夹具，10.1-第四快速夹具，10.2-第五快速夹具，10.2.1-第二管口卡箍，10.3-第六快速夹具，11-汽车中冷器，11.1-汽车中冷器芯体，11.2-汽车中冷器左气室，11.3-汽车中冷器右气室，12-平衡吊，13-清枪剪丝机，14-焊接电源。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的实施情况，但它并不构成对本专利技术的限定，仅做举例而已。同时通过说明，本专利技术的优点将变得更加清楚和容易理解。如图1、图2、图3所示：一种基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，包括焊接房1、机器人2、焊接机架8、水平旋转变位机6、控制盒7，所述控制盒7与机器人2连接，所述机器人2的前部设置有焊缝跟踪器3和焊枪4，所述焊枪4连接焊接电源14，所述焊接机架8上设置有第一定位夹紧装置9和第二定位夹紧装置10，汽车中冷器11的汽车中冷器左气室11.2固定在第一定位夹紧装置9，汽车中冷器11的汽车中冷器右气室11.3固定在第二定位夹紧装置10，所述焊接机架8连接在水平旋转变位机6上。其中，所述焊缝跟踪器3通过激光传感器自动搜索焊缝特征，机器人2控制焊枪4沿着焊缝移动。所述机器人2的上方设置有用于剪切焊丝的清枪剪丝机13。所述机器人2的上方设置有用于吊起焊丝导管和激光传感器电线的平衡吊12。焊接电源14控制焊枪4，焊枪4连接桶装焊丝，桶装焊丝是一种装80～160kg焊丝，机器人2连接主电器箱。在实际应用中，机器人2焊接之前，焊缝跟踪器3的激光传感器自动识别、测量焊缝几何形状和尺寸然后生成控制指令，生成焊缝位置数据，实时修正机器人2运动方向的焊缝跟踪轨迹系统，并根据这些实际计算的数据引导机器人2顺着焊缝行走，这样焊枪4与焊缝的姿态是相对一致的，利于焊接。如图2所示，水平旋转变位机6包括机座6.1和机座6.1上向外延伸的两个第一横臂6.2和两个第二横臂6.3，两个第一横臂6.2之间连接有一个焊接机架8，两个第二横臂6.3之间连接有一个焊接机架8，所述水平旋转变位机6通过机器人2的外部轴控制水平旋转变位机6的水平旋转。焊接机架8的两侧通过头尾座变位机5连接在水平旋转变位机6上，所述头尾座变位机5通过机器人2的外部轴控制带动焊接机架8的翻转。如图3、图4、图5所示，所述第一定位夹紧装置9包括用于夹紧汽车中冷器左气室11.2上部的第一快速夹具9.1、用于夹紧汽车中冷器左气室11.2中部管口的第二快速夹具9.2和用于夹紧汽车中冷器左气室11.2下部的第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，包括焊接房(1)，其特征在于：还包括机器人(2)、焊接机架(8)、水平旋转变位机(6)和控制盒(7)，所述控制盒(7)与机器人(2)连接，所述机器人(2)的前部设置有焊缝跟踪器(3)和焊枪(4)，所述焊枪(4)连接焊接电源(14)，所述焊接机架(8)上设置有第一定位夹紧装置(9)和第二定位夹紧装置(10)，汽车中冷器(11)的汽车中冷器左气室(11.2)固定在第一定位夹紧装置(9)，汽车中冷器(11)的汽车中冷器右气室(11.3)固定在第二定位夹紧装置(10)，所述焊接机架(8)连接在水平旋转变位机(6)上。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，包括焊接房(1)，其特征在于：还包括机器人(2)、焊接机架(8)、水平旋转变位机(6)和控制盒(7)，所述控制盒(7)与机器人(2)连接，所述机器人(2)的前部设置有焊缝跟踪器(3)和焊枪(4)，所述焊枪(4)连接焊接电源(14)，所述焊接机架(8)上设置有第一定位夹紧装置(9)和第二定位夹紧装置(10)，汽车中冷器(11)的汽车中冷器左气室(11.2)固定在第一定位夹紧装置(9)，汽车中冷器(11)的汽车中冷器右气室(11.3)固定在第二定位夹紧装置(10)，所述焊接机架(8)连接在水平旋转变位机(6)上。2.根据权利要求1所述的基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，其特征在于：所述水平旋转变位机(6)包括机座(6.1)和机座(6.1)上向外延伸的两个第一横臂(6.2)和两个第二横臂(6.3)，两个第一横臂(6.2)之间连接有一个焊接机架(8)，两个第二横臂(6.3)之间连接有一个焊接机架(8)，所述水平旋转变位机(6)通过机器人(2)的外部轴控制水平旋转变位机(6)的水平旋转。3.根据权利要求1或2所述的基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，其特征在于：所述焊接机架(8)的两侧通过头尾座变位机(5)连接在水平旋转变位机(6)上，所述头尾座变位机(5)通过机器人(2)的外部轴控制带动焊接机架(8)的翻转。4.根据权利要求3所述的基于机器人的汽车中冷器氩弧焊接站，其特征在于：所述第一定位夹紧装置(9)包括用于夹紧汽车中冷器左气室(11.2)上部的第一快速夹具(9.1)、用于夹紧汽车中冷器左气室(11.2)中部管口的第二快速夹具(9.2)和用于夹紧汽车中冷器左气室(11.2)下部的第三快速夹具(9.3)，所述第二定位夹紧装置(10)包括用于夹紧汽车中冷器右气室(11.3)上部的第四快速夹具(10.1)、用于夹紧汽车中冷器右气室(11.3)中部管口的第五快速夹具(10.2)、用...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂永红，白东勇，邵念，冯琪，宋亚梅，杨攀，都英，
申请(专利权)人：东风贝洱热系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42