汽车动力总成装配装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种汽车动力总成装配装置及控制方法，包括中央处理器，第一无线收发器，用于供电的充电电池，运输车，由内外两个环形吊梁、设于两个环形吊梁上的若干个开口向上且间隔排列的U形架和与各个U形架上端连接的传动链条构成的流水线，设于流水线外侧下方及流水线的一段内侧下方的若干个导引磁条，各个导引磁条呈长圆形路径排列；两个环形吊梁的两个相对位置上分别设有1对竖杆，每对竖杆上分别设有对应的第一光发射器和第一光接收器，传动链条与动力装置相连接；本发明专利技术具有结构简单、装配方便、价格低廉、稳定性好，可以有效的避免异常情况的发生的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车装配
，尤其是涉及一种结构简单、装配方便、价格低廉、稳定性好，可有效避免异常情况发生的汽车动力总成装配装置及控制方法。
技术介绍
现有的自动化汽车装配设备程序比较复杂，对操作员工的要求比较高且价格比较昂贵，中小企业无法承受自动化设备的昂贵费用。中国专利授权公开号：CN102371881A，授权公开日2012年3月14日，公开了一种用于电动汽车的动力总成支撑系统，所述动力总成支撑系统包括有第一悬置、第二悬置、第三悬置、上横梁、下横梁、左纵梁、右纵梁，动力总成设置在所述上横梁的下方，其中，所述左纵梁和所述右纵梁分别固定在车身上并平行地保持在同一水平上，所述上横梁的两端分别固定在所述左纵梁和所述右纵梁上，所述下横梁固定在车身上或车身的加强结构上，所述下横梁与所述上横梁保持平行，所述下横梁设置在所述动力总成的后侧并且其在竖直方向上设置在所述左纵梁和所述右纵梁的下方。该专利技术的不足之处是，功能单一，不能用于装配汽车动力总成。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的汽车装配设备程序复杂，价格昂贵的不足，提供了一种结构简单、装配方便、价格低廉、稳定性好，可有效避免异常情况发生的汽车动力总成装配装置及控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种汽车动力总成装配装置，包括中央处理器，第一无线收发器，用于供电的充电电池，运输车，由内外两个环形吊梁、设于两个环形吊梁上的若干个开口向上且间隔排列的U形架和与各个U形架上端连接的传动链条构成的流水线，设于流水线外侧下方及流水线的一段内侧下方的若干个导引磁条，各个导引磁条呈长圆形路径排列；两个环形吊梁的两个相对位置上分别设有1对竖杆，每对竖杆上分别设有对应的第一光发射器和第一光接收器，传动链条与动力装置相连接；所述运输车包括壳体，设于壳体前下部的2个主动轮，设于壳体后下部的2个从动轮，设于壳体内的转向杆、转向电机、变频电机、竖向丝杆、升降电机和第二无线收发器，位于壳体上的托盘，设于壳体上的控制器，设于壳体前部的转向电位器和用于与设于汽车车身底部的第二光发射器相配合的第二光接收器；中央处理器分别与第一无线收发器、第一光接收器和第二光接收器电连接；托盘所处位置的高度低于各个U形架底部的高度；2个主动轮之间设有连接轴，壳体下部设有套设于连接轴外部的连接管，连接轴通过两个轴承连接管相连接，变频电机位于连接管内，变频电机与连接轴连接，连接管通过转向杆与转向电机连接，竖向丝杆下端与升降电机连接，竖向丝杆上端与托盘连接，控制器分别与转向电机、变频电机、升降电机、第二无线收发器、第二光发射器和转向电位器电连接。流水线用于将汽车车身运输到各个工位，工作人员在各个工位完成各种装配工作，本专利技术涉及到流水线中的动力总成装配，长圆形路径在动力总成装配工位处与流水线相交；运输车用于运输动力总成，2个第一光发射器和2个第一光接收器用于检测两对竖杆所处位置处是否有汽车车身通过，当有汽车车身通过时，中央处理器控制第二光发射器发射光信号，第二光接收器接收光信号并转换成电信号，控制器根据第二光接收器接收到的电信号计算汽车车身和运输车之间的距离S，根据S计算并调整变频电机的频率F，使变频电机带动运输车先用大于流水线的速度V追赶汽车车身，使运输车在时间T内追赶上汽车车身，然后使运输车和流水线同速运行；从而便于工作人员将运输车所运输来的动力总成安装到汽车车身上。转向电机用于控制转向杆的转向，升降电机通过竖向丝杆控制托盘的升降。转向电位器用于检测导引磁条所处的位置，当高频电流流经转向电位器时，转向电位器周围产生电磁场，电磁信号的强度差异可以反映运输车偏离长圆形路径的程度；转向电位器检测导引磁条的位置信号，控制器根据位置信号的变化控制转向电机带动转向杆旋转，从而使运输车沿各个导引磁条排列成的长圆形路径移动。因此，本专利技术具有结构简单、装配方便、价格低廉、稳定性好，可以有效的避免异常情况的发生的特点。作为优选，还包括喇叭和设于壳体前侧面下部并凸出壳体20cm以上的壁障传感器，壁障传感器和喇叭均与控制器电连接。作为优选，还包括摄像头，摄像头与控制器电连接。作为优选，还包括设于两个相邻导引磁条之间的地面上的两块第一铜板，两块第一铜板分别与电源正负极连接，壳体底部设有可与两块第一铜板电连接的两块第二铜板，两块第二铜板均与充电电池电连接。作为优选，还包括设于托盘上的微动开关，微动开关与控制器电连接。一种汽车动力总成装配装置的控制方法，包括如下步骤：(6-1)(6-1-1)动力装置带动流水线运行，两个第一光发射器均发出光信号，两个第一光接收器均接收对应的光信号并输出检测的电信号；(6-1-2)工作人员在需要安装动力总成的汽车车身底部放置第二光发射器，将动力总成放在静止的运输车的托盘上；(6-2)当两个第一光发射器发射的光均被U形架上的汽车车身阻挡时，两个第一光接收器检测的电信号均会发生相应变化；中央处理器对两个第一光接收器检测的电信号进行比较计算，当中央处理器做出两个第一光接收器处有汽车车身通过时，中央处理器通过第一无线收发器发出变频电机工作的指令，第二无线收发器接收变频电机工作的指令；当运输车开始行驶后，控制器的行驶停止开关自动复位。(6-3)(6-3-1)控制器控制变频电机工作，转向电位器检测导引磁条的位置信号，控制器根据位置信号的变化控制转向电机带动转向杆旋转，从而使运输车沿各个导引磁条排列成的长圆形路径移动；(6-3-2)同时，中央处理器控制第二光发射器发射光信号，第二光接收器接收光信号并转换成电信号，控制器根据第二光接收器接收到的电信号计算汽车车身和运输车之间的距离S，根据S计算并调整变频电机的频率F，使变频电机带动运输车先用大于流水线的速度V追赶汽车车身，使运输车在时间T内追赶上汽车车身，然后使运输车和流水线同速运行；(6-4)控制器包括上升开关、升降停止开关、下降开关和行驶停止开关，工作人员按下上升开关，控制器控制升降电机工作，托盘在竖向丝杆的带动下逐渐升起；当托盘上升至预定高度时，工作人员按下升降停止开关，升降电机停止工作；上升开关、升降停止开关、下降开关和行驶停止开关中人一个开关被按下后，其它开关自动复位。(6-5)工作人员将动力总成安装到汽车车身上，安装完成后，工作人员按下下降开关，控制器控制升降电机工作，托盘在竖向丝杆的带动下逐渐下降；当托盘复位后，工作人员按下升降停止开关，升降电机停止工作；(6-6)工作人员将第二光发射器从安装好动力总成的汽车车身上取下来，运输车继续沿导引磁条行驶，直至到达动力总成装载处，工作人员按下行驶停止开关使变频电机停止工作，返回步骤(6-1-1)。作为优选，所述还包括喇叭和设于壳体前侧面下部并凸出壳体20cm以上的壁障传感器，壁障传感器和喇叭均与控制器电连接；步骤(6-3-1)和(6-3-2)之间还包括如下步骤：(7-1)壁障传感器检测障碍物的信号，当控制器通过壁障传感器的检测信号做出有障碍物的判断时，控制器控制变频电机停止工作，同时喇叭发出报警信息；(7-2)当工作人员按下设于控制器上的障碍已排除按键时，控制器控制变频电机恢复工作，喇叭停止发送报警信息。当运输车开始行驶后，控制器的行驶障碍已排除按键自动复位。作为优选，所述还包括摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车动力总成装配装置，其特征是，包括中央处理器(1)，第一无线收发器(2)，用于供电的充电电池，运输车(4)，由内外两个环形吊梁(5)、设于两个环形吊梁上的若干个开口向上且间隔排列的U形架(6)和与各个U形架上端连接的传动链条构成的流水线(7)，设于流水线外侧下方及流水线的一段内侧下方的若干个导引磁条(8)，各个导引磁条呈长圆形路径排列；两个环形吊梁的两个相对位置上分别设有1对竖杆(9)，每对竖杆上分别设有对应的第一光发射器(10)和第一光接收器(11)，传动链条与动力装置相连接；所述运输车包括壳体(12)，设于壳体前下部的2个主动轮(3)，设于壳体后下部的2个从动轮(13)，设于壳体内的转向杆、转向电机(14)、变频电机(15)、竖向丝杆(16)、升降电机(28)和第二无线收发器(17)，位于壳体上的托盘(18)，设于壳体上的控制器(19)，设于壳体前部的转向电位器(20)和用于与设于汽车车身(28)底部的第二光发射器(21)相配合的第二光接收器(22)；中央处理器分别与第一无线收发器、第一光接收器和第二光接收器电连接；托盘所处位置的高度低于各个U形架底部的高度；2个主动轮之间设有连接轴，壳体下部设有套设于连接轴外部的连接管，连接轴通过两个轴承连接管相连接，变频电机位于连接管内，变频电机与连接轴连接，连接管通过转向杆与转向电机连接，竖向丝杆下端与升降电机连接，竖向丝杆上端与托盘连接，控制器分别与转向电机、变频电机、升降电机、第二无线收发器、第二光发射器和转向电位器电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车动力总成装配装置，其特征是，包括中央处理器(1)，第一无线收发器(2)，用于供电的充电电池，运输车(4)，由内外两个环形吊梁(5)、设于两个环形吊梁上的若干个开口向上且间隔排列的U形架(6)和与各个U形架上端连接的传动链条构成的流水线(7)，设于流水线外侧下方及流水线的一段内侧下方的若干个导引磁条(8)，各个导引磁条呈长圆形路径排列；两个环形吊梁的两个相对位置上分别设有1对竖杆(9)，每对竖杆上分别设有对应的第一光发射器(10)和第一光接收器(11)，传动链条与动力装置相连接；所述运输车包括壳体(12)，设于壳体前下部的2个主动轮(3)，设于壳体后下部的2个从动轮(13)，设于壳体内的转向杆、转向电机(14)、变频电机(15)、竖向丝杆(16)、升降电机(28)和第二无线收发器(17)，位于壳体上的托盘(18)，设于壳体上的控制器(19)，设于壳体前部的转向电位器(20)和用于与设于汽车车身(28)底部的第二光发射器(21)相配合的第二光接收器(22)；中央处理器分别与第一无线收发器、第一光接收器和第二光接收器电连接；托盘所处位置的高度低于各个U形架底部的高度；2个主动轮之间设有连接轴，壳体下部设有套设于连接轴外部的连接管，连接轴通过两个轴承连接管相连接，变频电机位于连接管内，变频电机与连接轴连接，连接管通过转向杆与转向电机连接，竖向丝杆下端与升降电机连接，竖向丝杆上端与托盘连接，控制器分别与转向电机、变频电机、升降电机、第二无线收发器、第二光发射器和转向电位器电连接。2.根据权利要求1所述的汽车动力总成装配装置，其特征是，还包括喇叭(23)和设于壳体前侧面下部并凸出壳体20cm以上的壁障传感器(24)，壁障传感器和喇叭均与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的汽车动力总成装配装置，其特征是，还包括摄像头(25)，摄像头与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的汽车动力总成装配装置，其特征是，还包括设于两个相邻导引磁条之间的地面上的两块第一铜板(26)，两块第一铜板分别与电源正负极连接，壳体底部设有可与两块第一铜板电连接的两块第二铜板，两块第二铜板均与充电电池电连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车动力总成装配装置，其特征是，还包括设于托盘上的微动开关(27)，微动开关与控制器电连接。6.一种适用于权利要求1所述的汽车动力总成装配装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：(6-1)(6-1-1)动力装置带动流水线运行，两个第一光发射器均发出光信号，两个第一光接收器均接收对应的光信号并输出检测的电信号；(6-1-2)工作人员在需要安装动力总成的汽车车身底部放置第二光发射器，将动力总成放在静止的运输车的托盘上；(6-2)当两个第一光发射器发射的光均被U形架上的汽车车身阻挡时，两个第一光接收器检测的电信号均会发生相应变化；中央处理器对两个第一光接收器检测的电信号进行比较计算，当中央处理器做出两个第一光接收器处有汽车车身通过时，中央处理器通过第一无线收发器发出变频电机工作的指令，第二无线收发器接收变频电机工作的指令；(6-3)(6-3-1)控制器控制变频电机工作，转向电位器检测导引磁条的位置信号，控制器根据位置信号的变化控制转向电机带动转向杆旋转，从而使运输车沿各个导引磁条排列成的长圆形路径移动；(6-3-2)同时，中央处理器控制第二光...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓苹，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江金刚汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33