卸载系统和用于卸载轮胎胎面承载件的方法技术方案

本发明专利技术涉及卸载系统(1)和用于卸载轮胎胎面承载件(2)的方法，其中轮胎胎面承载件(2)包括多个板(30)，其中每个板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面(9)，其中卸载系统(1)包括臂(8)，臂(8)具有用于拾取和保持胎面的保持装置(81)，其中臂(8)设有提升装置(83)，该提升装置(83)被配置成与臂一起移动，以用于提升板(30)中的一个板，其中控制系统被配置成用于控制驱动系统以将臂(8)定位在开始位置，在开始位置，提升装置至少部分地在所述一个板(30)的下面延伸，并随后向上移动臂(8)，使得提升装置朝向提升位置移动，从而使所述一个板(30)从闭合位置朝向打开位置提升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种卸载系统和一种用于卸载轮胎胎面承载件的方法。
技术介绍
中国技术CN202895712U公开了一种胎面进给系统。该系统设有百叶车定位装置、可受控将百叶车的叶板逐一打开以便取出胎面的百叶车打开装置、可将胎面自百叶车移动至胎面翻转装置的胎面搬运装置以及用以将胎面上下面翻转的胎面翻转装置。百叶车包括三组轮，该三组轮包括前轮和后轮，前轮和后轮均匀地置于工厂地板，用于为百叶车提供移动性。百叶车定位装置包括：水平调节机构，其具有可调节高度以将前轮锁定在位的楔块；以及推板，该推板被推缸施力以支撑后轮。根据该中国技术的描述，前述水平调节机构被配置成用于将三组轮调节到均匀的力，使得百叶车的前端和后端能够维持水平。一旦百叶车进入，就需要水平调节机构与工厂地板平齐，由此使系统易受进入和阻挡复杂系统的污物的影响。百叶车打开装置包括在百叶车附近固定到工厂地板的竖直杆和能够沿着竖直杆上下移动以使叶板提升的升降杆。根据该中国技术的说明，百叶车打开装置占据较小空间且特别适用于配置大里的部件且空间不够的情形，诸如一体形成机。然而，应当注意，当接近和访问百叶车时，竖直杆阻碍胎面承载装置。另外，竖直杆的固定位置不允许灵活地操作具有不同尺寸的百叶车。胎面翻转装置包括：用于接收胎面承载装置转移的胎面的胎面承载支架；用于相互协作以夹持和转动胎面的翻转排和夹持排。翻转排和夹持排被同步地驱动，以维持夹持压力从而防止胎面被甩出。翻转排被转动轴驱动，夹持排被绕着转轴套筒地转动的单独的齿轮驱动。在翻转过程中，夹持可能使胎面变形，另外，复杂的翻转系统易于出现故障。本专利技术的目标是提供一种替代的卸载系统和用于卸载轮胎胎面承载件的方法，其至少部分地解决现有技术的上述缺点中的一个或多个缺点。
技术实现思路
根据第一方面，本专利技术提供一种用于卸载轮胎胎面承载件的卸载系统，其中轮胎胎面承载件包括框架和多个板，多个板可铰接地连接到框架，从而能够绕着相应的、彼此平行的转动轴线转动，用于随后通过绕着转动轴线转动而从基本上水平的闭合位置打开到提升的打开位置，其中各板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面，其中卸载系统包括具有用于从板拾取和保持胎面的保持装置的臂、用于使臂移动的驱动系统和可操作地联接到驱动系统的控制系统，其中控制系统被配置成用于控制驱动系统以相对于轮胎胎面承载件定位臂，其中臂设有提升装置，提升装置被配置成与臂一起移动以提升板中的一个板，其中控制系统被配置成用于控制驱动系统以将臂定位在开始位置，在该开始位置，提升装置至少部分地在一个板的下面延伸，并随后使使臂向上移动，使得提升装置朝向提升位置移动，从而使一个板从闭合位置朝向打开位置提升。通过在臂上提供提升装置，臂能够提升轮胎胎面承载件的板，同时臂能够拾取和保持胎面，胎面支撑在通过提升而露出的直接在底下的板上。通过这样集成功能，卸载系统能够更紧凑、有效和灵活。在一实施例中，控制系统被配置成用于控制驱动系统，使得在提升装置从开始位置朝向提升位置移动的过程中，提升装置遵循曲率与一个板的转动轴线同心的提升路径。因而，能够确保在沿着曲率的提升路径的实质部分期间，提升装置保持与一个板接合。此外，仅在整个提升过程中，板可以可靠地与前边缘接合，由此减小对各提升装置的要求。在一实施例中，驱动系统至少包括第一驱动器和第二驱动器，第一驱动器和第二驱动器分别用于使臂在第一方向和第二方向上移动，其中控制系统被配置成用于控制第一驱动器和第二驱动器在提升方向上移动臂，提升方向是在第一方向和第二方向两者上的移动的和，其中控制系统被配置成用于控制第一驱动器和第二驱动器，使得臂的提升方向遵循与一个板的转动轴线同心的曲率。两个驱动器可以因而提供沿着弯曲路径的臂的移动，由此确保提升期间的最佳的接合。在一实施例中，提升装置包括一个或多个钩，其中每个钩均设有被配置成从下面与一个板接合的朝上的顶端。钩不仅能够提升，而且还能够可靠地接合一个板，由此减小提升装置与一个板脱离接合的可能性。在一实施例中，一个或多个钩从臂突出，使得当一个或多个钩与一个板接合时，仅一个或多个钩与一个板接合或与一个板接触。因而，可以防止臂的其它组成部件(诸如保持装置)与一个板的提升干涉。在一实施例中，一个板设有用于接收一个或多个钩的顶端的一个或多个接合元件。接合元件与钩的协作能够进一步确保一个板在提升期间的可靠接合，由此进一步减小提升装置与一个板脱离接合的可能性。在一实施例中，臂包括拾取梁，拾取梁被配置成与一个板的转动轴线平行地延伸，其中提升装置包括沿着拾取梁分布的多个钩，其中多个钩被配置成用于沿着与一个板的转动轴线平行的各个间隔开的接合位置与一个板接合。施加到一个板的提升力因而能够在分开的接合位置间扩散，能够由多个钩分担一个板的重量。在一实施例中，保持装置设有一个或多个保持元件，其中一个或多个钩设在一个或多个保持元件上。通过在保持元件上提供钩，形成了多功能的保持和提升元件，其能够利用钩提升一个板并利用保持元件保持胎面。该集成能够允许紧凑设计。在一实施例中，轮胎胎面承载件设有偏置元件，偏置元件被配置成用于将一个板偏置到提升的打开位置中，其中控制系统被配置成用于控制驱动系统以使臂移动，使得一个板仅部分地朝向提升的打开位置提升，其中偏置元件被配置成帮助提升，以将一个板完全提升到该提升的打开位置。因而，臂仅需要部分地提升一个板，在偏置元件负责提升之后，臂能够已经开始移动到直接在底下的板上的胎面中的一个胎面的上方的拾取位置，该板通过至少部分地提升的一个板而已经露出。在一实施例中，臂设有第一传感器，第一传感器用于检测一个板的位置，并且用于将指示一个板的位置的信号发送到控制系统，其中控制系统被配置成用于控制驱动系统以基于来自第一传感器的信号使臂移动到开始位置中。利用第一传感器，卸载系统能够至少部分地自动化。在一实施例中，臂设有第二传感器，第二传感器用于检测板上的胎面中的至少一个胎面的位置，并且用于将指示至少一个胎面的位置的信号发送到控制系统，其中控制系统被配置成用于控制驱动系统，以使臂基于来自第二传感器的信号移动到拾取位置，其中，在拾取位置，保持装置位于所检测到的一个胎面的正上方以保持检测到的一个胎面。利用第二传感器，卸载系统能够进一步自动化。在一实施例中，胎面以上侧朝下的定向置于板上，其中卸载系统还包括具有翻转组件的轮胎胎面定位装置，其中翻转组件设有基部和翻转平台，翻转平台能够在基本上水平的接收位置和翻转位置之间相对于基部绕着翻转轴线转动，其中，在翻转平台处于接收位置时，臂被配置成用于将被拾取和保持的胎面以上侧朝下的定向释放到翻转平台上，且胎面的纵向方向与翻转轴线平行地延伸，其中，翻转致动器被配置成用于使翻转平台从接收位置向翻转位置绕着翻转轴线转动至少90度的角度，优选地至少95度的角度，其中，在翻转平台转动的过程中，仅通过重力使胎面保持在平台上，其中，允许胎面在重力的影响下从翻转平台自由分离。由于重力负责在翻转平台上保持和从翻转平台分离胎面，翻转平台能够没有分别用于将胎面保持在翻转平台上的或用于引导分离的额外的夹持或引导部件。在翻转和分离期间与胎面接触的组成部件能够保持到最少，由此减小变形的可能性。在一实施例中，翻转平台设有抵接元件，抵接元件位于翻转轴线的旁边并与翻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于卸载轮胎胎面承载件的卸载系统，其中所述轮胎胎面承载件包括框架和多个板，所述多个板可铰接地连接到所述框架，从而能够绕着相应的、彼此平行的转动轴线转动，用于随后通过绕着所述转动轴线转动而从基本上水平的闭合位置打开到提升的打开位置，其中各板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面，其中所述卸载系统包括具有用于从所述板拾取和保持胎面的保持装置的臂、用于使所述臂移动的驱动系统和可操作地联接到所述驱动系统的控制系统，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以相对于所述轮胎胎面承载件定位所述臂，其中所述臂设有提升装置，所述提升装置被配置成与所述臂一起移动以提升所述板中的一个板，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以将所述臂定位在开始位置，在所述开始位置，所述提升装置至少部分地在所述一个板的下面延伸，并随后使所述臂向上移动，使得所述提升装置朝向提升位置移动，从而使所述一个板从所述闭合位置朝向所述打开位置提升。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.27 NL 20125151.一种用于卸载轮胎胎面承载件的卸载系统，其中所述轮胎胎面承载件包括框架和多个板，所述多个板可铰接地连接到所述框架，从而能够绕着相应的、彼此平行的转动轴线转动，用于随后通过绕着所述转动轴线转动而从基本上水平的闭合位置打开到提升的打开位置，其中各板被配置成用于支撑轮胎的至少一个胎面，其中所述卸载系统包括具有用于从所述板拾取和保持胎面的保持装置的臂、用于使所述臂移动的驱动系统和可操作地联接到所述驱动系统的控制系统，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以相对于所述轮胎胎面承载件定位所述臂，其中所述臂设有提升装置，所述提升装置被配置成与所述臂一起移动以提升所述板中的一个板，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以将所述臂定位在开始位置，在所述开始位置，所述提升装置至少部分地在所述一个板的下面延伸，并随后使所述臂向上移动，使得所述提升装置朝向提升位置移动，从而使所述一个板从所述闭合位置朝向所述打开位置提升。2.根据权利要求1所述的卸载系统，其特征在于，所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统，使得在所述提升装置从所述开始位置朝向所述提升位置移动的过程中，所述提升装置遵循曲率与所述一个板的转动轴线同心的提升路径。3.根据权利要求1或2所述的卸载系统，其特征在于，所述驱动系统至少包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别用于使所述臂在第一方向和第二方向上移动，其中所述控制系统被配置成用于控制所述第一驱动器和所述第二驱动器在所述提升方向上移动所述臂，所述提升方向是在所述第一方向和所述第二方向两者上的移动的和，其中所述控制系统被配置成用于控制所述第一驱动器和所述第二驱动器，使得所述臂的提升方向遵循与所述一个板的转动轴线同心的曲率。4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统，其特征在于，所述提升装置包括一个或多个钩，其中每个钩均设有被配置成从下面与所述一个板接合的朝上的顶端。5.根据权利要求4所述的卸载系统，其特征在于，所述一个或多个钩从所述臂突出，使得当所述一个或多个钩与所述一个板接合时，仅所述一个或多个钩与所述一个板接合或与所述一个板接触。6.根据权利要求4或5所述的卸载系统，其特征在于，所述一个板设有用于接收所述一个或多个钩的顶端的一个或多个接合元件。7.根据权利要求4至6中任一权利要求所述的卸载系统，其特征在于，所述臂包括拾取梁，所述拾取梁被配置成与所述一个板的转动轴线平行地延伸，其中所述提升装置包括沿着所述拾取梁分布的多个钩，其中所述多个钩被配置成用于沿着与所述一个板的转动轴线平行的各个间隔开的接合位置与所述一个板接合。8.根据权利要求6所述的卸载系统，其特征在于，所述保持装置设有一个或多个保持元件，其中所述一个或多个钩设在所述一个或多个保持元件上。9.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统，其特征在于，所述轮胎胎面承载件设有偏置元件，所述偏置元件被配置成用于将所述一个板偏置到所述提升的打开位置中，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以使所述臂移动，使得所述一个板仅部分地朝向所述提升的打开位置提升，其中所述偏置元件被配置成帮助所述提升，以将所述一个板完全提升到所述提升的打开位置。10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统，其特征在于，所述臂设有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述一个板的位置，并且用于将指示所述一个板的位置的信号发送到所述控制系统，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统以基于来自所述第一传感器的信号使所述臂移动到所述开始位置中。11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统，其特征在于，所述臂设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述板上的所述胎面中的至少一个胎面的位置，并且用于将指示所述至少一个胎面的位置的信号发送到所述控制系统，其中所述控制系统被配置成用于控制所述驱动系统，以使所述臂基于来自所述第二传感器的信号移动到拾取位置中，其中，在所述拾取位置，所述保持装置位于检测到的一个胎面的正上方以保持所述检测到的一个胎面。12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的卸载系统，其特征在于，所述胎面以上侧朝下的定向置于所述板上，其中所述卸载系统还包括具有翻转组件的轮胎胎面定位装置，其中所述翻转组件设有基部和翻转平台，所述翻转平台能够在基本上水平的接收位置和翻转位置之间相对于所述基部绕着翻转轴线转动，其中，在所述翻转平台处于所述接收位置时，所述臂被配置成用于将被拾取和保持的胎面以上侧朝下的定向释放到所述翻转平台上，且所述胎面的纵向方向与所述翻转轴线平行地延伸，其中，翻转致动器被配置成用于使所述翻转平台从所述接收位置向所述翻转位置绕着所述翻转轴线转动至少90度的角度，优选地至少95度的角度，其中，在所述翻转平台转动程中，仅通过重力使所述胎面保持在所述平台上，其中，允许所述胎面在重力的影响下从所述翻转平台自由分离。13.根据权利要求12所述的卸载系统，其特征在于，所述翻转平台设有抵接元件，所述抵接元件位于所述翻转轴线的旁边并与所述翻转轴线平行地延伸，用于在从所述接收位置朝所述翻转位置转动的过程中，通过在与所述胎面的纵向方向横切的方向上抵接接触而支撑所述胎面。14.根据权利要求13所述的卸载系统，其特征在于，所述翻转平台设有输送器，优选地是辊式输送器，用于使所述胎面横切于所述胎面的纵向方向地移动以与所述抵接元件抵接。15.根据权利要求12至14中任一权利要求所...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨克扬·格罗尔曼，罗埃尔·克雷默，
申请(专利权)人：VMI荷兰公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL